Активне рульове управління на задній осі. Що це?

Anonim

Активна рульова система задньої осі, інтегрована з системою рульового керування автомобіля, оснащена все більшою кількістю автомобілів: від Porsche 911 GT3/RS до Ferrari 812 Superfast або навіть останнього Renault Mégane RS.

Ці системи не нові. Від перших пасивних систем рульового керування до останніх активних систем шлях розвитку та обмеження витрат на цю технологію був довгим, але ZF розробила першу активну систему рульового керування для комплексного оснащення серійних транспортних засобів.

Якщо не враховувати міркування бренду, один з найбільш нагороджених виробників автомобільних компонентів у світі (8-й титул поспіль у 2015 році), ZF, здійснив революцію в системі активного рульового керування для задньої осі за допомогою природної еволюції попередніх систем, дешевших і менш складних.

ZF-Active-Kinematics-Control
Загальновідомо, що і Honda, і Nissan мають такий тип системи протягом багатьох років, але є відмінності в механізмах. У порівнянні з нинішніми вони важчі, складніші і дорожчі.

З чого складається рульова система ZF?

Крім абревіатур та номенклатур, ми побачимо багато брендів, які використовують основу рульової системи ZF, яка всередині називається AKC (Active Kinematics Control). Від бренду до бренду він змінює назву, але це буде та сама система.

Назва, яку їй дала ZF, навіть дає нам гарне уявлення про природу цієї системи. З контролю кінематичних сил можна відразу зробити висновок, що система діє на силу руху, але ми не хочемо зупинятися на питаннях прикладної фізики чи основ класичної механіки. Будь ласка, не треба…

Цією системою керує модуль керування (ECS), який відповідає за активне керування параметрами, отриманими датчиками швидкості, кута нахилу колеса та руху керма — усіма функціями у зміні кута схождения задніх колес.

Ця сама зміна в куті зближення задніх коліс може досягати 3º різниці між позитивними та негативними змінами. Тобто з від’ємним кутом колеса, якщо бачимо зверху, мають опуклу лінію, яка утворює V, де вершина цього самого V представляє кут під 0°, що проектує отвір коліс назовні. Протилежне відбувається при позитивному куті, коли вирівнювання коліс утворює Λ, проектуючи кут колеса всередину.

Кут носка

Як системі ZF AKC вдається змінювати кут схождения коліс задньої осі?

Як і системи минулого, всі використовують гідравлічні або електрогідравлічні приводи. ZF є електрогідравлічним і має дві різні форми: або як центральний або подвійний привод . У разі високопродуктивних транспортних засобів використовуються електрогідравлічні приводи, розміщені на підвісці кожного колеса.

Фактично, коли транспортні засоби оснащені подвійними приводами, вони замінюють верхній важіль підвіски, де інший поперечний важіль приєднується до верхніх важелів. Робота приводів безпосередньо реагує на вхідні сигнали від модуля керування ECS, який в режимі реального часу змінює кут зближення коліс задньої осі.

zf akc

Як працює система ZF AKC?

Як уже згадувалося, вхідні дані, які ми надаємо на кермо, кут повороту переднього колеса та швидкість, дозволяє модулю керування ECS визначати зміну активної рульової системи. На практиці на низькій швидкості або під час паркування активна система рульового керування змінює кут задніх коліс у напрямку, протилежному переднім, зменшуючи кут повороту та сприяючи паралельній парковкі.

При їзді на вищій швидкості (від 60 км/год) активна система рульового керування забезпечує більшу стабільність у поворотах. На цьому етапі задні колеса повертаються в тому ж напрямку, що і передні колеса.

ZF-Active-Kinematics-Control-syatem-function

Коли автомобіль рухається без будь-якого руху керма, модуль керування автоматично припускає, що він не використовується, таким чином заощаджуючи споживання енергії. Фактично, активна система рульового управління ZF є системою «Керівля за вимогою», але також і системою «Power on Demand».

ZF знадобилися роки, щоб демократизувати цю систему активного рульового керування, і Porsche був одним із перших виробників, які зібрали це нове покоління активного рульового управління як серію у 2014 році. У 2015 році, після року дозрівання системи, Ferrari пішла тим же шляхом. У майбутньому це можуть бути майже всі спортивні моделі, враховуючи сумісність технічного рішення, розробленого ZF.

Читати далі