بنیادی ڈھانچے کے ساتھ خود مختار ڈرائیونگ اور گاڑیوں کے مواصلاتی نظام (Car-to-X) آٹوموبائل انڈسٹری کے ساتھ ساتھ الیکٹرک پروپلشن کا حصہ ہوں گے، چاہے روبوٹ کاریں دیر تک جب تک یہ حقیقت نہیں بن جاتا.
لیکن ایسا ہو گا… اور یہی وجہ ہے کہ ہر سال ووکس ویگن گروپ کے محققین Autodromo do Algarve میں تجربات کا تبادلہ کرنے کے لیے شراکت داروں اور یونیورسٹیوں سے ملاقات کرتے ہیں۔ اسی وقت، دوسری ٹیم جرمنی کے شہر ہیمبرگ میں شہری ماحولیاتی نظام میں ایک مستقل خود مختار ڈرائیونگ کا تجربہ تیار کر رہی ہے۔
والٹر دائیں ہاتھ کے موڑ کی رفتار پر لٹکتا ہے، دوبارہ سیدھی کی طرف تیز ہوتا ہے، اور پھر چوٹی کو چھونے کے لیے دوبارہ تیار ہوتا ہے، تقریباً درست کرنے والے کے اوپر جاتا ہے۔ پاؤل ہوچرین، پروجیکٹ ڈائریکٹر، وہیل کے پیچھے پرسکون نظر آ رہے ہیں، جو کہ… دیکھنے کے علاوہ کچھ نہیں کر رہے ہیں۔ یہ صرف اتنا ہے کہ والٹر یہاں پورٹیماؤ سرکٹ پر سب کچھ خود کرنے کا انتظام کرتا ہے۔
والٹر کون ہے؟
والٹر ایک آڈی آر ایس 7 ہے۔ , متعدد روبوٹ کاروں میں سے ایک، جس میں ٹرنک میں اعلیٰ کارکردگی والے الیکٹرانکس اور کمپیوٹرز لدے ہوئے ہیں۔ یہ اپنے آپ کو الگاروے روٹ کے تقریباً 4.7 کلومیٹر کے دائرے کی ہر گود کے لیے ایک سخت اور پروگرام شدہ رفتار کی پیروی تک محدود نہیں رکھتا، بلکہ یہ اپنا راستہ متغیر طریقے سے اور حقیقی وقت میں تلاش کرتا ہے۔
GPS سگنل کا استعمال کرتے ہوئے، والٹر رن وے پر قریب ترین سینٹی میٹر تک اپنا مقام جاننے کے قابل ہے کیونکہ سافٹ ویئر آرسنل ہر سیکنڈ کے ہر سوویں حصے میں بہترین راستے کا حساب لگاتا ہے، جس کی وضاحت نیویگیشن سسٹم میں دو لائنوں سے ہوتی ہے۔ ہوچرین کا دائیں ہاتھ سوئچ پر ہے جو کچھ غلط ہونے کی صورت میں سسٹم کو بند کر دیتا ہے۔ اگر ایسا ہوتا ہے تو، والٹر فوری طور پر مینوئل ڈرائیونگ موڈ میں تبدیل ہو جائے گا۔
اور RS 7 کو والٹر کیوں کہا جاتا ہے؟ Hochrein کے لطیفے:
"ہم ان ٹیسٹ کاروں میں اتنا وقت صرف کرتے ہیں کہ ہم ان کا نام لیتے ہیں۔"
وہ الگاروے میں ان دو ہفتوں کے دوران پروجیکٹ لیڈر ہیں، جو پہلے ہی اس ووکس ویگن گروپ کے لیے پانچویں نمبر پر ہے۔ جب وہ "ہم" کہتا ہے تو اس کا حوالہ تقریباً 20 تفتیش کاروں، انجینئرز - "نارڈز" کی ایک ٹیم سے ہوتا ہے، جیسا کہ ہوچرین انہیں کہتے ہیں - اور ٹیسٹ ڈرائیور جو یہاں درجن بھر ووکس ویگن گروپ کی کاروں کے ساتھ آئے تھے۔
بکس نوٹ بکوں سے بھرے ہوئے ہیں جہاں نئے جمع کیے گئے پیمائش کے ڈیٹا کا جائزہ لیا جاتا ہے اور سافٹ ویئر کے ساتھ ڈی کوڈ کیا جاتا ہے۔ "ہم صفر اور ایک کو ایک ساتھ ڈالنے میں مصروف ہیں،" وہ مسکراہٹ کے ساتھ بتاتا ہے۔
انجینئرز اور سائنسدان ایک ساتھ
مشن کا مقصد ووکس ویگن گروپ کے برانڈز کے لیے خود مختار ڈرائیونگ اور امدادی نظاموں میں ہونے والی تازہ ترین پیشرفت پر اہم بین الضابطہ معلومات فراہم کرنا ہے۔ اور نہ صرف ووکس ویگن گروپ کمپنی کے ملازمین اس میں حصہ لیتے ہیں، بلکہ اسٹینفورڈ، کیلیفورنیا، یا جرمنی میں ٹی یو ڈرمسٹڈٹ جیسی معروف یونیورسٹیوں کے شراکت دار بھی شامل ہیں۔
ہماری نیوز لیٹر کو سبسکرائب کریں
"ہم اپنے شراکت داروں کے لیے اس مواد تک رسائی کو ممکن بنانے کے لیے موجود ہیں جو ہم ان ٹیسٹنگ سیشنز میں اٹھاتے ہیں"، ہوچرین بتاتے ہیں۔ اور الگاروے ریسکورس کا انتخاب اس کی رولر کوسٹر ٹپوگرافی کی وجہ سے کیا گیا تھا، کیونکہ یہاں وسیع خامیوں کی بدولت تمام ٹیکنالوجی کو محفوظ طریقے سے جانچا جا سکتا ہے اور اس لیے کہ "ناپسندیدہ" تماشائیوں کے سامنے آنے کا خطرہ بہت کم ہے:
"ہم ایک ایسے ماحول میں سسٹمز کا جائزہ لینے کے قابل تھے جس میں اعلیٰ حفاظتی معیارات اور سب سے زیادہ متقاضی متحرک چیلنجز تھے، تاکہ ہم انہیں بہترین طریقے سے تیار کر سکیں۔ یہ کام ہمیں ڈرائیونگ کے متعلقہ پہلوؤں پر غور کرنے کا موقع بھی فراہم کرتا ہے جن کا عوامی سڑکوں پر انفرادی طور پر جائزہ نہیں لیا جا سکتا۔
یہ سمجھ میں آتا ہے. والٹر میں، مثال کے طور پر، مختلف خود مختار ڈرائیونگ پروفائلز کی جانچ کی جا رہی ہے۔
مسافروں کو کیسا محسوس ہوتا ہے جب والٹر کے ٹائر تیز رفتاری سے کونے کونے میں چیختے ہیں؟ کیا ہوگا اگر سسپنشن زیادہ آرام دہ سیٹنگ پر ہو اور گاڑی ٹریک کے بیچ میں ہمیشہ سست رفتار سے چلتی ہو؟ ٹائر اور خود مختار ڈرائیونگ کے درمیان ارتباط کی وضاحت کیسے کی جا سکتی ہے؟ طرز عمل کی درستگی اور کمپیوٹنگ طاقت کے درمیان مثالی توازن کیا ہے؟ آپ شیڈول کیسے ترتیب دے سکتے ہیں تاکہ والٹر زیادہ سے زیادہ اقتصادی ہو؟ کیا ایک ڈرائیونگ موڈ جس میں والٹر کونے کونے کے ارد گرد غصے سے تیز کرنے کے قابل ہو اتنا جارحانہ ہو سکتا ہے کہ مسافروں کو دوپہر کے کھانے کو ان کی اصل پر واپس کرنے پر آمادہ کرے؟ روبوٹ کار میں میک یا ماڈل کا زیادہ خصوصیت والا رولنگ تجربہ کیسے حاصل کرنا ممکن ہے؟ کیا پورش 911 کا مسافر سکوڈا سپرب سے مختلف طریقے سے چلانا چاہتا ہے؟
رہنمائی کے لیے پلے اسٹیشن
"وائر اسٹیئرنگ" — اسٹیئر بائی وائر، جس کے ذریعے اسٹیئرنگ وہیل کی نقل و حرکت کو اسٹیئرنگ وہیل کی نقل و حرکت سے الگ کرنا ممکن ہے - ایک اور ٹیکنالوجی ہے جس کا یہاں بھی تجربہ کیا جا رہا ہے، جسے ووکس ویگن ٹیگوان پر نصب کیا گیا ہے جو دروازے پر میرا انتظار کر رہا ہے۔ بکس اس گاڑی میں اسٹیئرنگ میکانزم میکانکی طور پر اگلے پہیوں سے نہیں بلکہ الیکٹرک طور پر ایک الیکٹرو مکینیکل کنٹرول یونٹ سے منسلک ہوتا ہے، جو اسٹیئرنگ کو گھماتا ہے۔
اس تجرباتی Tiguan کو مختلف اسٹیئرنگ سیٹنگز کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ایک ٹول کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے: اسپورٹی ڈرائیونگ کے لیے براہ راست اور تیز یا ہائی وے کے سفر کے لیے بالواسطہ (سوفٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیئرنگ کے احساس اور گیئر کے تناسب کو مختلف کرنے کے لیے)۔
لیکن چونکہ مستقبل کی روبوٹ کاروں میں زیادہ تر سفر کے لیے اسٹیئرنگ وہیل بھی نہیں ہوگا، یہاں ہمارے پاس پلے اسٹیشن کنٹرولر یا اسمارٹ فون ہے جو اسٹیئرنگ وہیل میں بدل گیا ہے۔ ، جو کچھ مشق لیتا ہے. سچ ہے، جرمن انجینئرز نے پٹ لین میں سلیلم ٹریک کو بہتر بنانے کے لیے شنک کا استعمال کیا اور، تھوڑی سی مشق کے ساتھ، میں نے زمین پر کوئی نارنجی مخروطی مارکر بھیجے بغیر تقریباً کورس مکمل کر لیا۔
Dieter اور Norbert، گالف GTIs جو اکیلے چلتے ہیں۔
ٹریک پر واپس، گامزے کابیل کے زیرقیادت ٹیسٹ سرخ گالف GTI میں ڈرائیونگ کی مختلف حکمت عملیوں پر روشنی ڈالتے ہیں، جسے "کہا جاتا ہے" ڈائیٹر . اگر خود کار طریقے سے گاڑی چلاتے ہوئے گاڑی کے موڑنے یا لین بدلنے پر اسٹیئرنگ وہیل حرکت نہیں کرتا ہے، تو کیا یہ کار میں سوار افراد کو بے چین کر سکتا ہے؟ خود مختار سے انسانی ڈرائیونگ میں منتقلی کتنی ہموار ہونی چاہیے؟
سائنسدانوں کی کمیونٹی بھی ان مستقبل کی کار ٹیکنالوجیز میں بہت زیادہ شامل ہے۔ اسٹینفورڈ یونیورسٹی کے پروفیسر کرس گرڈس بھی اپنے ڈاکٹریٹ کے کچھ طلباء کے ساتھ پورٹیماؤ آئے جن کے ساتھ وہ یونیورسٹی میں بیٹھتے ہیں۔ نوربرٹ ، ایک اور ریڈ گالف GTI۔
اس کے لیے کوئی نئی بات نہیں، جس کے پاس، کیلیفورنیا میں، ایک ایسا ہی گولف ہے جس کے ساتھ وہ ووکس ویگن کے لیے مطالعہ کرتا ہے۔ بنیادی مقصد حدود میں ترسیل کی حرکیات کو منظم کرنا اور نیورل نیٹ ورکس تیار کرنا ہے جن کے ساتھ مناسب ماڈلز کو میپ کیا جا سکتا ہے اور پیش گوئی کرنے والے کنٹرول ماڈلز کے ساتھ "مشین لرننگ" (مشین لرننگ) کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اور، اسی عمل میں، ٹیم ملین ڈالر کے سوال کا جواب دینے کے لیے نئے سراگ تلاش کر رہی ہے: کیا مصنوعی ذہانت پر مبنی الگورتھم انسانی موصل سے زیادہ محفوظ ہو سکتے ہیں؟
یہاں موجود انجینئرز اور سائنسدانوں میں سے کوئی بھی اس بات پر یقین نہیں رکھتا ہے کہ کچھ برانڈز کے وعدے کے برعکس 2022 میں روبوٹ کاریں عوامی سڑکوں پر آزادانہ طور پر گردش کریں گی۔ . امکان ہے کہ اس وقت تک کنٹرول شدہ ماحول جیسے کہ ہوائی اڈوں اور صنعتی پارکوں میں خود مختار طور پر چلنے والی پہلی گاڑیاں دستیاب ہوں گی، اور یہ کہ کچھ روبوٹ کاریں عوامی سڑکوں پر مختصر مدت کے لیے محدود تعداد میں کام انجام دے سکیں گی۔ دنیا کے کچھ حصے ..
ہم یہاں سادہ تکنیکی پیشرفت سے نہیں نمٹ رہے ہیں، لیکن یہ ایرو اسپیس سائنس بھی نہیں ہے، لیکن ہم شاید پیچیدگی کے لحاظ سے کہیں درمیان میں ہیں۔ اسی لیے جب اس سال کا ٹیسٹنگ سیشن جنوبی پرتگال میں ختم ہوتا ہے، تو کوئی بھی "الوداع" نہیں کہتا، بس "جلد ملتے ہیں"۔
کمپیوٹرز، بہت سارے کمپیوٹرز کے لیے راستہ بنانے کے لیے سامان کا ڈبہ غائب ہو جاتا ہے۔
شہری علاقے: حتمی چیلنج
ایک بالکل مختلف لیکن اس سے بھی زیادہ مشکل چیلنج یہ ہے کہ شہری علاقوں میں روبوٹ کاروں کو کس چیز کا سامنا کرنا پڑے گا۔ اسی لیے ووکس ویگن گروپ کا ایک گروپ ہے جو اس منظر نامے میں کام کرنے کے لیے وقف ہے، جو ہیمبرگ میں واقع ہے، اور جس میں میں نے بھی ترقی کے عمل کا اندازہ لگانے کے لیے شمولیت اختیار کی۔ جیسا کہ الیگزینڈر ہٹزنگر، ووکس ویگن گروپ میں خود مختار ڈرائیونگ ڈیپارٹمنٹ کے سینئر نائب صدر اور ووکس ویگن میں کمرشل گاڑیوں کی تکنیکی ترقی کے لیے ووکس ویگن کے چیف برانڈ آفیسر بتاتے ہیں:
"یہ ٹیم نئے بنائے گئے Volkswagen Autonomy GmbH ڈیپارٹمنٹ کا بنیادی مرکز ہے، جو سطح 4 خود مختار ڈرائیونگ کے لیے ایک قابلیت کا مرکز ہے، جس کا حتمی مقصد ان ٹیکنالوجیز کو مارکیٹ کے آغاز کے لیے پختگی تک پہنچانا ہے۔ ہم مارکیٹ کے لیے ایک خود مختار نظام پر کام کر رہے ہیں جسے ہم اس دہائی کے وسط میں تجارتی طور پر شروع کرنا چاہتے ہیں۔
تمام ٹیسٹوں کو انجام دینے کے لیے، ووکس ویگن اور جرمنی کی وفاقی حکومت یہاں ہیمبرگ کے وسط میں تقریباً 3 کلومیٹر طویل حصے کی تنصیب کے لیے تعاون کر رہی ہے، جہاں کئی تجربات کیے جاتے ہیں، جن میں سے ہر ایک ہفتے تک جاری رہتا ہے اور ہر دو ٹیسٹ کیے جاتے ہیں۔ تین ہفتوں تک.
اس طرح، وہ گنجان شہری ٹریفک کے معمول کے چیلنجوں کے بارے میں قیمتی معلومات جمع کرنے کے قابل ہیں:
- دوسرے ڈرائیوروں کے سلسلے میں جو قانونی رفتار سے کہیں زیادہ ہیں۔
- بہت قریب یا سڑک پر کھڑی کاریں؛
- ٹریفک لائٹ میں سرخ بتی کو نظر انداز کرنے والے پیدل چلنے والے؛
- سائیکل سوار جو اناج کے خلاف سوار ہیں؛
- یا یہاں تک کہ ایسے چوراہوں پر جہاں کام یا غلط پارک کی گئی گاڑیوں سے سینسر اندھے ہو جاتے ہیں۔
شہر میں روبوٹ کاروں کا ٹیسٹ
ان روبوٹ کاروں کا آزمائشی بیڑا پانچ (ابھی تک نامعلوم) مکمل طور پر "خودمختار" الیکٹرک ووکس ویگن گالف پر مشتمل ہے، جو ٹریفک کی ممکنہ صورت حال کے پیش آنے سے دس سیکنڈ قبل پیش گوئی کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس راستے پر ماہانہ جانچ کا مرحلہ۔ اور اس طرح خود مختاری سے چلنے والی گاڑیاں کسی بھی خطرے کا پیشگی ردعمل ظاہر کرنے کے قابل ہو جائیں گی۔
یہ الیکٹرک گالف پہیوں پر چلنے والی حقیقی تجربہ گاہیں ہیں، جو چھت پر، اگلے حصے میں اور اگلے اور پچھلے حصوں میں مختلف سینسرز سے لیس ہیں، گیارہ لیزر، سات ریڈار، 14 کیمروں اور الٹراساؤنڈ کی مدد سے اپنے اردگرد کی ہر چیز کا تجزیہ کرنے کے لیے۔ اور ہر ٹرنک میں، انجینئرز نے 15 لیپ ٹاپ کی کمپیوٹنگ پاور کو جمع کیا جو فی منٹ پانچ گیگا بائٹس تک ڈیٹا منتقل یا وصول کرتے ہیں۔
یہاں، بالکل اسی طرح جیسے Portimão ریسکورس پر — لیکن اس سے بھی زیادہ حساس طور پر، جیسا کہ ٹریفک کی صورت حال ایک سیکنڈ میں کئی بار تبدیل ہو سکتی ہے — جو چیز اہم ہے وہ ہے انتہائی بھاری ڈیٹا سیٹس کی تیز رفتار اور بیک وقت پروسیسنگ جیسے Hitzinger (جو موٹرسپورٹ، گنتی کے بارے میں معلومات کو یکجا کرتا ہے۔ لی مینس میں 24 گھنٹوں میں فتح کے ساتھ، ایپل کے الیکٹرک کار پروجیکٹ پر تکنیکی ڈائریکٹر کے طور پر سلیکون ویلی میں گزارے گئے وقت کے ساتھ) اچھی طرح سے واقف ہیں:
"ہم اس ڈیٹا کو عام طور پر سسٹم کی توثیق اور تصدیق کے لیے استعمال کریں گے۔ اور ہم منظرناموں کی تعداد میں زبردست اضافہ کریں گے تاکہ ہم ہر ممکنہ صورتحال کے لیے گاڑیاں تیار کر سکیں۔
اس بڑھتے ہوئے شہر میں، قابل ذکر اقتصادی توسیع کے ساتھ، لیکن بڑھتی ہوئی آبادی کے ساتھ، جو کہ تمام ماحولیاتی اثرات اور نقل و حرکت کے ساتھ ٹریفک کے بہاؤ (روزانہ کے مسافر اور سیاح دونوں) میں اضافے کی خصوصیت کے ساتھ، پروجیکٹ کو رفتار ملے گی۔
یہ شہری سرکٹ 2020 کے آخر تک اپنے دائرہ کار کو 9 کلومیٹر تک بڑھاتا ہوا دیکھے گا - 2021 میں اس شہر میں ہونے والی عالمی کانگریس کے وقت - اور گاڑیوں کی کمیونیکیشن ٹیکنالوجی کے ساتھ کل 37 ٹریفک لائٹس ہوں گی (تقریباً دو گنا زیادہ جیسا کہ آج کام کر رہے ہیں)۔
جیسا کہ اس نے 24 Hours of Le Mans میں سیکھا جو اس نے 2015 میں پورش کے تکنیکی ڈائریکٹر کے طور پر جیتا تھا، الیگزینڈر ہٹزنگر کا کہنا ہے کہ "یہ میراتھن ہے، سپرنٹ ریس نہیں، اور ہم اس بات کو یقینی بنانا چاہتے ہیں کہ ہم اپنی مرضی کے مطابق فائنل لائن تک پہنچ جائیں۔" .
مصنفین: Joaquim Oliveira/Pres Inform.
Razão Automóvel کی ٹیم COVID-19 پھیلنے کے دوران، 24 گھنٹے، آن لائن جاری رکھے گی۔ جنرل ڈائریکٹوریٹ آف ہیلتھ کی سفارشات پر عمل کریں، غیر ضروری سفر سے گریز کریں۔ ہم مل کر اس مشکل مرحلے سے نکل سکیں گے۔