Avtonom haydash va infratuzilmaga ega transport vositalari aloqa tizimlari (Car-to-X) avtomobil sanoatining bir qismi bo'ladi, shuningdek, elektr quvvati, hatto robot avtomobillar haqiqatga aylanmaguncha kech.
Lekin bu sodir bo'ladi... va shuning uchun ham har yili Volkswagen guruhi tadqiqotchilari Autodromo do Algarveda tajriba almashish uchun hamkorlar va universitetlar bilan uchrashadilar. Shu bilan birga, ikkinchi guruh Germaniyaning Gamburg shahridagi shahar ekotizimida doimiy avtonom haydash tajribasini ishlab chiqmoqda.
Valter o'ngga burilish traektoriyasiga osilib, yana to'g'ri tomonga tezlashadi va keyin yana cho'qqiga teginishga tayyorlanib, deyarli korrektorga ko'tariladi. Pol Xokrayn, loyiha direktori, rul orqasida xotirjam qarab o'tiradi va tomosha qilishdan boshqa hech narsa qilmaydi. Shunchaki, Valter Portimao trassasida hamma narsani o‘zi bajara oladi.
Valter kim?
Valter - Audi RS 7 , yukxonaga yuqori unumdor elektronika va kompyuterlar yuklangan bir nechta robot-mashinalardan biri. U Algarve marshrutining taxminan 4,7 km perimetri bo'ylab har bir aylana uchun qat'iy va dasturlashtirilgan traektoriyani kuzatish bilan cheklanmaydi, lekin u o'z yo'lini o'zgaruvchan tarzda va real vaqtda topadi.
GPS signalidan foydalanib, Uolter o'z manzilini uchish-qo'nish yo'lagidagi eng yaqin santimetrgacha bilishi mumkin, chunki dasturiy ta'minot arsenali navigatsiya tizimidagi ikkita chiziq bilan belgilangan soniyaning har yuzdan birida eng yaxshi marshrutni hisoblab chiqadi. Hochrein o'ng qo'lini kalitda ushlab turadi, agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, tizimni o'chiradi. Agar shunday bo'lsa, Valter darhol qo'lda haydash rejimiga o'tadi.
Va nima uchun RS 7 Walter deb ataladi? Xoxreyn hazil qiladi:
"Biz ushbu sinov mashinalarida shunchalik ko'p vaqt sarflaymizki, biz ularni nomlaymiz."
U ushbu ikki hafta davomida Algarveda loyiha rahbari bo'lib, bu Volkswagen guruhi uchun allaqachon beshinchi hisoblanadi. U "biz" deganda u 20 ga yaqin tergovchilarni, muhandislarni - Xochrein aytganidek, "nerds"ni - bu erga o'nlab Volkswagen Group avtomobillari bilan kelgan sinov haydovchilarini nazarda tutadi.
Qutilar daftarlar bilan to'ldiriladi, unda yangi to'plangan o'lchov ma'lumotlari baholanadi va dasturiy ta'minot bilan dekodlanadi. "Biz nol va birlarni birlashtirish bilan bandmiz", deb tushuntiradi u tabassum bilan.
Muhandislar va olimlar birgalikda
Missiyaning maqsadi Volkswagen Group brendlari uchun avtonom haydash va yordam tizimlaridagi so'nggi ishlanmalar bo'yicha muhim fanlararo ma'lumotlarni taqdim etishdan iborat. Unda nafaqat Volkswagen Group kompaniyasi xodimlari, balki Kaliforniyadagi Stenford yoki Germaniyaning TU Darmshtadt kabi yetakchi universitetlaridagi hamkorlar ham qatnashadilar.
Bizning yangiliklarimizga obuna bo'ling
"Biz hamkorlarimizga ushbu sinov sessiyalarida ko'taradigan kontentga kirish imkoniyatini yaratish uchun shu yerdamiz", deb tushuntiradi Xochrein. Va Algarve poygasi uning topografiyasi tufayli tanlangan, chunki bu erda barcha texnologiya keng bo'shliqlar tufayli xavfsiz tarzda sinovdan o'tkazilishi mumkin va "istalmagan" tomoshabinlarga ta'sir qilish xavfi juda past:
“Biz tizimlarni yuqori xavfsizlik standartlari va eng talabchan dinamik muammolarga ega bo'lgan muhitda baholashga muvaffaq bo'ldik, shunda biz ularni eng yaxshi tarzda rivojlantirishimiz mumkin. Ish, shuningdek, umumiy foydalanishdagi yo‘llarda yakka tartibda tekshirib bo‘lmaydigan haydashning tegishli jihatlarini ko‘rib chiqish imkoniyatini beradi”.
Bu mantiqiy. Masalan, Valterda turli avtonom haydash profillari sinovdan o'tkazilmoqda.
Uolterning shinalari yuqori tezlikda burchaklarda qichqirsa, yo'lovchilar qanday his qilishadi? Agar suspenziya qulayroq rejimda bo'lsa va mashina har doim trekning o'rtasida sekinroq tezlikda harakat qilsa-chi? Shinalar va avtonom haydash o'rtasidagi bog'liqlikni qanday aniqlash mumkin? Xulq-atvor aniqligi va kerakli hisoblash kuchi o'rtasidagi ideal muvozanat qanday? Valter iloji boricha tejamkor bo'lishi uchun jadvalni qanday o'rnatish mumkin? Uolter burchaklar bo'ylab shiddat bilan tezlasha oladigan haydash rejimi yo'lovchilarni tushliklarini asl joyiga qaytarishga undaydigan darajada tajovuzkor bo'lishi mumkinmi? Qanday qilib robot-avtomobilda marka yoki modelning yanada xarakterli aylanish tajribasiga erishish mumkin? Porsche 911 yo'lovchisi Skoda Superb dan farqli ravishda haydashni xohlaydimi?
Qo'llanma uchun PlayStation
Rulda harakatini rul harakatidan ajratish mumkin bo'lgan "simli rul" - bu erda yana bir texnologiya, meni kiraverishda kutib turgan Volkswagen Tiguanga o'rnatilgan. qutilar. Ushbu avtomashinada boshqaruv mexanizmi oldingi g'ildiraklarga mexanik ravishda bog'lanmagan, lekin rulni aylantiradigan elektromexanik boshqaruv blokiga elektr bilan bog'langan.
Ushbu eksperimental Tiguan turli xil boshqaruv sozlamalarini sozlash uchun vosita sifatida ishlatiladi: sport haydash uchun to'g'ridan-to'g'ri va tez yoki avtomobil yo'lida sayohat qilish uchun bilvosita (rulni boshqarish hissi va vites nisbatini o'zgartirish uchun dasturiy ta'minotdan foydalanish).
Ammo kelajakdagi robot-avtomobillarda sayohatning ko'p qismida rul ham bo'lmaydi, bu yerda bizda PlayStation kontrolleri yoki rulga aylantirilgan smartfon bor , bu biroz mashq qilishni talab qiladi. To'g'ri, nemis muhandislari slalom yo'lini pit-leynda improvizatsiya qilish uchun konuslardan foydalanganlar va men biroz mashq qilib, erga hech qanday to'q sariq konus belgisini yubormasdan kursni deyarli tugatishga muvaffaq bo'ldim.
Diter va Norbert, yolg'iz yuradigan Golf GTI
Gamze Kabil boshchiligidagi sinovlar “deb nomlangan” qizil Golf GTI avtomobilida turli xil avtonom haydash strategiyalarini ko‘rib chiqadi. dietali . Avtomobil aylanayotganda yoki avtonom harakatlanayotganda yo‘lni o‘zgartirganda rul g‘ildiragi harakatlanmasa, bu avtomobil yo‘lovchilarini asabiylashtirishi mumkinmi? Avtonom boshqaruvdan odamga o'tish qanchalik silliq bo'lishi kerak?
Olimlar hamjamiyati ham ushbu kelajakdagi avtomobil texnologiyalarida juda faol. Stenford universiteti professori Kris Gerdes ham o'zining doktorantlari bilan birga Portimaoga keldi. Norbert , yana bir Red Golf GTI.
Kaliforniyada xuddi shunday golfga ega bo'lgan u Volkswagen uchun o'qishni davom ettiradigan u uchun yangilik emas. Asosiy maqsad chegaralarda o'tkazish dinamikasini tartibga solish va tegishli modellarni xaritalash va bashoratli boshqaruv modellari bilan "mashinalarni o'rganish" (mashinalarni o'rganish) dan foydalanish mumkin bo'lgan neyron tarmoqlarni ishlab chiqishdir. Xuddi shu jarayonda jamoa million dollarlik savolga javob berish uchun yangi maslahatlarni qidirmoqda: Sun'iy intellektga asoslangan algoritmlar inson o'tkazgichlaridan xavfsizroq bo'lishi mumkinmi?
Bu yerda ishtirok etgan muhandis va olimlarning hech biri, baʼzi brendlar vaʼda qilganidan farqli oʻlaroq, 2022-yilda umumiy foydalanishdagi yoʻllarda bemalol robot-avtomobillar paydo boʻlishiga ishonmaydi. . Ehtimol, o'sha paytgacha aeroportlar va sanoat parklari kabi boshqariladigan muhitda birinchi avtonom boshqariladigan transport vositalari paydo bo'ladi va ba'zi robot-avtomobillar umumiy foydalanishdagi yo'llarda qisqa vaqt ichida cheklangan miqdordagi vazifalarni bajara oladi. dunyoning ba'zi qismlari ..
Biz bu erda oddiy texnik ishlanmalar bilan shug'ullanmayapmiz, lekin bu aerokosmik fan ham emas, lekin biz murakkablik nuqtai nazaridan biron bir joyda bo'lishimiz mumkin. Shuning uchun bu yilgi test sessiyasi Portugaliya janubida tugagach, hech kim “xayr”, “yaqinda ko'rishguncha” demaydi.
Bagaj xonasi kompyuterlar, ko'plab kompyuterlar uchun joy ochish uchun yo'qoladi.
Shahar hududlari: yakuniy muammo
Mutlaqo boshqacha, ammo undan ham qiyinroq muammo - bu robot-avtomobillar shaharlarda duch keladigan narsadir. Shuning uchun Volkswagen guruhining Gamburgda joylashgan ushbu stsenariyda ishlashga bag'ishlangan guruhi bor va men ham rivojlanish jarayoni haqida tasavvurga ega bo'lish uchun unga qo'shilganman. Volkswagen guruhi avtonom haydash departamenti katta vitse-prezidenti va Volkswagen kompaniyasining Volkswagen kompaniyasining tijorat avtomobillarini texnik rivojlantirish bo'yicha bosh brendi direktori Aleksandr Xitzinger tushuntirganidek:
“Ushbu jamoa yangi tashkil etilgan Volkswagen Autonomy GmbH departamentining o'zagi bo'lib, 4-darajali avtonom haydash bo'yicha malaka markazi bo'lib, yakuniy maqsad ushbu texnologiyalarni bozorga chiqarish uchun etuklikka yetkazishdir. Biz bozor uchun avtonom tizim ustida ishlayapmiz, biz ushbu o'n yillikning o'rtalarida tijoriy ravishda ishga tushirmoqchimiz ".
Barcha sinovlarni o'tkazish uchun Volkswagen va Germaniya federal hukumati bu erda Gamburg markazida deyarli 3 km uzunlikdagi uchastkani o'rnatish bilan hamkorlik qilmoqda, bu erda har biri bir hafta davom etadigan va har ikkisida bir nechta tajribalar o'tkaziladi. uch haftagacha.
Shu tarzda, ular shahar tirbandligining odatiy muammolari haqida qimmatli ma'lumotlarni to'plashlari mumkin:
- Qonuniy tezlikdan ancha oshib ketadigan boshqa haydovchilarga nisbatan;
- Avtomobillar juda yaqin yoki hatto yo'lda to'xtab qolgan;
- Svetoforning qizil chirog'iga e'tibor bermagan piyodalar;
- Donga qarshi minadigan velosipedchilar;
- Yoki datchiklar ish yoki noto'g'ri parklangan transport vositalari tomonidan ko'r bo'lgan chorrahalar ham.
Robot mashinalar shaharda sinovdan o'tkaziladi
Ushbu robot-avtomobillarning sinov parki beshta (hali nomi noma'lum) to'liq "avtonom" elektr Volkswagen Golfdan iborat bo'lib, ular to'qqiz yil davomida olingan keng qamrovli ma'lumotlar yordamida potentsial tirbandlik holatini yuzaga kelishidan o'n soniya oldin bashorat qilishga qodir. ushbu yo'nalishda oylik sinov bosqichi. Mana shunday avtonom boshqariladigan transport vositalari har qanday xavfga oldindan javob bera oladi.
Ushbu elektr golflar g'ildirak ustidagi haqiqiy laboratoriyalar bo'lib, ular o'n bitta lazer, etti radar, 14 kamera va ultratovush yordamida atrofdagi hamma narsani tahlil qilish uchun tomda, old qanotlarda va old va orqa sohalarda turli xil sensorlar bilan jihozlangan. Va har bir magistralda muhandislar daqiqada besh gigabaytgacha ma'lumotlarni uzatuvchi yoki qabul qiladigan 15 ta noutbukning hisoblash quvvatini yig'ishdi.
Bu erda xuddi Portimão poygasida bo'lgani kabi - lekin undan ham sezgirroq, chunki yo'l harakati holati soniyada bir necha marta o'zgarishi mumkin - eng muhimi, Hitzinger kabi o'ta og'ir ma'lumotlar to'plamini tez va bir vaqtda qayta ishlashdir (bu avtosportda nou-xauni birlashtiradi, hisoblash. Le-Manda 24 soat ichida g'alaba qozongan, Kremniy vodiysida Apple elektromobili loyihasida texnik direktor sifatida o'tkazgan vaqti) yaxshi biladi:
"Biz ushbu ma'lumotlardan tizimni tekshirish va tekshirish uchun foydalanamiz. Va biz stsenariylar sonini keskin oshiramiz, shunda biz transport vositalarini har qanday vaziyatga tayyorlay olamiz.
Loyiha sezilarli iqtisodiy kengayish bilan, lekin aholining qarishi bilan o'sib borayotgan shaharda jadal rivojlanadi, bu esa transport oqimining ko'payishi (kundalik yo'lovchilar va sayyohlar) bilan tavsiflanadi, bu esa atrof-muhitga barcha ta'sir va harakatchanlikni keltirib chiqaradi.
Ushbu shahar sxemasi 2020 yil oxirigacha - 2021 yilda ushbu shaharda bo'lib o'tadigan Butunjahon Kongressi vaqtida - uning perimetri 9 km gacha uzaytiriladi va avtomobil aloqasi texnologiyasiga ega jami 37 svetoforga ega bo'ladi (taxminan ikki barobar ko'p). bugungi kunda amalda bo'lgan).
2015-yilda Porsche texnik direktori sifatida g‘olib bo‘lgan Le Manning 24 soati davomida Aleksandr Xitsinger “bu sprint poygasi emas, marafon va biz marraga xohlaganimizdek yetib borishimizga ishonch hosil qilishni xohlaymiz”, dedi. .
Mualliflar: Joaquim Oliveyra/Press Inform.
Razão Automóvel jamoasi COVID-19 epidemiyasi paytida kuniga 24 soat onlayn rejimda davom etadi. Sog'liqni saqlash Bosh boshqarmasi tavsiyalariga amal qiling, keraksiz sayohatlardan saqlaning. Birgalikda biz bu qiyin bosqichni engib o'tamiz.