Hệ thống liên lạc giữa phương tiện và hệ thống lái xe tự động với cơ sở hạ tầng (Car-to-X) sẽ là một phần của ngành công nghiệp ô tô, cũng như động cơ điện, ngay cả khi ô tô rô bốt muộn cho đến khi nó trở thành hiện thực.
Nhưng điều đó sẽ xảy ra… và đó là lý do hàng năm các nhà nghiên cứu từ Tập đoàn Volkswagen gặp gỡ các đối tác và trường đại học để trao đổi kinh nghiệm tại Autodromo do Algarve. Đồng thời, nhóm thứ hai đang phát triển trải nghiệm lái xe tự hành vĩnh viễn trong hệ sinh thái đô thị ở thành phố Hamburg, Đức.
Walter bám vào quỹ đạo của ngã rẽ bên tay phải, tăng tốc trở lại đường thẳng, và sau đó lại chuẩn bị để chạm vào đỉnh, gần như đi lên người sửa. Paul Hochrein, giám đốc dự án, đang ngồi trông bình tĩnh sau tay lái, cam kết… không làm gì khác ngoài việc quan sát. Chỉ là Walter quản lý để làm mọi thứ một mình ở đây trên đường Portimão.
Walter là ai?
Walter là một chiếc Audi RS 7 , một trong số những chiếc ô tô rô bốt, chất đầy các thiết bị điện tử và máy tính hiệu suất cao trong cốp xe. Nó không tự giới hạn việc đi theo một quỹ đạo cứng nhắc và được lập trình cho mỗi vòng của chu vi khoảng 4,7 km của tuyến đường Algarve, nhưng nó tìm thấy đường đi của mình theo một cách thay đổi và theo thời gian thực.
Sử dụng tín hiệu GPS, Walter có thể biết vị trí của mình chính xác đến từng centimet trên đường băng vì kho vũ khí phần mềm tính toán tuyến đường tốt nhất mỗi phần trăm giây, được xác định bởi hai đường trong hệ thống định vị. Hochrein có tay phải của mình trên công tắc tắt hệ thống trong trường hợp có sự cố. Nếu điều đó xảy ra, Walter sẽ ngay lập tức chuyển sang chế độ lái bằng tay.
Và tại sao RS 7 lại được gọi là Walter? Hochrein nói đùa:
"Chúng tôi dành rất nhiều thời gian cho những chiếc xe thử nghiệm này và cuối cùng chúng tôi đã đặt tên cho chúng."
Anh ấy là trưởng dự án trong suốt hai tuần ở Algarve, đây đã là dự án thứ năm của tập đoàn Volkswagen này. Khi anh ta nói “chúng tôi”, anh ta ám chỉ một nhóm khoảng 20 điều tra viên, kỹ sư - “những kẻ mọt sách”, như cách gọi của Hochrein - và những người lái thử đã đến đây với hàng chục chiếc xe của Tập đoàn Volkswagen.
Các hộp chứa đầy sổ ghi chép trong đó dữ liệu đo lường mới thu thập được đánh giá và giải mã bằng phần mềm. “Chúng tôi đang bận đặt các số không và các số một với nhau,” anh ấy cười giải thích.
Các kỹ sư và nhà khoa học cùng nhau
Mục đích của sứ mệnh là cung cấp thông tin liên ngành quan trọng cho các thương hiệu thuộc Tập đoàn Volkswagen về những phát triển mới nhất trong hệ thống hỗ trợ và lái xe tự động. Và không chỉ nhân viên của tập đoàn Volkswagen tham gia vào đó, mà còn có các đối tác từ các trường đại học hàng đầu như Stanford ở California, hay TU Darmstadt, ở Đức.
Theo dõi bản tin của chúng tôi
“Chúng tôi ở đây để tạo điều kiện cho các đối tác của chúng tôi có thể truy cập vào nội dung mà chúng tôi nêu ra trong các phiên thử nghiệm này”, Hochrein giải thích. Và trường đua ngựa Algarve đã được chọn vì địa hình tàu lượn siêu tốc của nó, bởi vì ở đây mọi công nghệ đều có thể được kiểm tra an toàn nhờ những kẽ hở rộng rãi và vì nguy cơ tiếp xúc với những khán giả “không mong muốn” là rất thấp:
“Chúng tôi đã có thể đánh giá các hệ thống trong một môi trường với các tiêu chuẩn bảo mật cao và những thách thức năng động khắt khe nhất, để chúng tôi có thể phát triển chúng theo cách tốt nhất có thể. Công việc cũng cho chúng tôi cơ hội xem xét các khía cạnh liên quan của việc lái xe mà không thể kiểm tra riêng lẻ trên đường công cộng ”.
Nó có ý nghĩa. Ví dụ, tại Walter, các cấu hình lái xe tự hành khác nhau đang được thử nghiệm.
Hành khách cảm thấy thế nào khi lốp của Walter kêu rít quanh các góc cua ở tốc độ cao? Điều gì sẽ xảy ra nếu hệ thống treo ở một chế độ dễ chịu hơn và chiếc xe luôn chuyển động với tốc độ chậm hơn ở giữa đường? Làm thế nào có thể xác định mối tương quan giữa lốp xe và hệ thống lái tự động? Sự cân bằng lý tưởng giữa độ chính xác trong hành vi và khả năng tính toán cần thiết là gì? Làm thế nào bạn có thể thiết lập lịch trình để Walter tiết kiệm nhất có thể? Liệu một chế độ lái xe trong đó Walter có thể tăng tốc tức giận quanh các góc cua có thể trở nên hung hãn đến mức thúc giục hành khách trở về nơi ăn trưa của họ không? Làm cách nào để có thể đạt được trải nghiệm lăn đặc trưng hơn của một sản phẩm hoặc mô hình trong ô tô rô bốt? Hành khách của Porsche 911 có muốn được lái khác với Skoda Superb không?
PlayStation để hướng dẫn
“Hệ thống lái bằng dây” - điều khiển bằng dây, qua đó có thể tách chuyển động của vô lăng khỏi chuyển động của vô lăng - là một công nghệ khác cũng đang được thử nghiệm ở đây, được gắn trên chiếc Volkswagen Tiguan đang đợi tôi ở lối vào của các hộp. Trong loại xe này, cơ cấu lái không được kết nối cơ học với bánh trước mà được kết nối bằng điện với bộ điều khiển cơ điện, bộ phận này sẽ quay tay lái.
Tiguan thử nghiệm này được sử dụng như một công cụ để điều chỉnh các cài đặt lái khác nhau: trực tiếp và nhanh cho lái thể thao hoặc gián tiếp cho việc di chuyển trên đường cao tốc (sử dụng phần mềm để thay đổi cảm giác lái và tỷ số truyền).
Nhưng vì những chiếc ô tô rô bốt trong tương lai thậm chí sẽ không có tay lái trong phần lớn thời gian của chuyến đi, ở đây chúng ta có bộ điều khiển PlayStation hoặc điện thoại thông minh được biến thành vô lăng , cần một số thực hành. Đúng như vậy, các kỹ sư người Đức đã sử dụng hình nón để ứng biến một đường đua slalom ở đường pit và, với một chút luyện tập, tôi gần như đã hoàn thành khóa học mà không cần đánh dấu hình nón màu cam nào xuống đất.
Dieter và Norbert, những chiếc Golf GTI đi bộ một mình
Trở lại đường đua, các bài kiểm tra do Gamze Kabil dẫn đầu giải quyết các chiến lược lái xe tự động khác nhau trong Golf GTI màu đỏ, “được gọi là” người ăn kiêng . Nếu vô lăng không di chuyển khi ô tô đang rẽ hoặc chuyển làn khi đang lái xe tự động, nó có thể gây khó chịu cho những người ngồi trên ô tô không? Quá trình chuyển đổi từ lái xe tự hành sang lái xe con người nên suôn sẻ như thế nào?
Cộng đồng các nhà khoa học cũng tham gia rất nhiều vào các công nghệ xe hơi tương lai này. Chris Gerdes, giáo sư tại Đại học Stanford, cũng đến Portimão cùng với một số sinh viên tiến sĩ của mình, những người mà anh ấy ngồi trong Norbert , một GTI Golf Đỏ khác.
Không có gì mới đối với anh ta, người ở California có một chiếc Golf tương tự mà anh ta thực hiện các nghiên cứu cho Volkswagen. Mục tiêu chính là điều chỉnh động lực của sự dẫn truyền ở các giới hạn và phát triển mạng nơ-ron trong đó các mô hình thích hợp có thể được ánh xạ và sử dụng “học máy” (machine learning) với các mô hình điều khiển dự đoán. Và, trong quá trình tương tự, nhóm đang tìm kiếm manh mối mới để trả lời câu hỏi triệu đô: Liệu các thuật toán dựa trên Trí tuệ nhân tạo có thể an toàn hơn các vật dẫn của con người không?
Không ai trong số các kỹ sư và nhà khoa học có mặt tại đây tin rằng, trái với những gì một số thương hiệu đã hứa hẹn, vào năm 2022 sẽ có những chiếc ô tô robot lưu thông tự do trên đường công cộng. . Có khả năng là đến lúc đó các phương tiện tự lái đầu tiên trong các môi trường được kiểm soát như sân bay và khu công nghiệp sẽ có sẵn và một số ô tô rô bốt sẽ có thể thực hiện một số nhiệm vụ hạn chế trong một khoảng thời gian ngắn trên đường công cộng ở một số nơi trên thế giới.
Ở đây chúng ta không giải quyết những phát triển kỹ thuật đơn giản, nhưng cũng không phải là khoa học hàng không vũ trụ, nhưng có lẽ chúng ta đang ở đâu đó về độ phức tạp. Đó là lý do tại sao khi kỳ thi năm nay kết thúc ở miền nam Bồ Đào Nha, không ai nói "tạm biệt", chỉ "hẹn gặp lại".
Khoang hành lý biến mất nhường chỗ cho máy tính, rất nhiều máy tính.
Khu vực thành thị: thách thức cuối cùng
Một thử thách hoàn toàn khác nhưng thậm chí còn khó khăn hơn là những gì những chiếc xe robot sẽ phải đối mặt trong các khu vực đô thị. Đó là lý do tại sao Tập đoàn Volkswagen có một nhóm chuyên làm việc trong kịch bản này, có trụ sở tại Hamburg, và nhóm này tôi cũng tham gia để có ý tưởng về quá trình phát triển. Alexander Hitzinger, Phó chủ tịch cấp cao của bộ phận Lái xe tự hành tại Tập đoàn Volkswagen và Giám đốc Thương hiệu của Volkswagen về phát triển kỹ thuật xe thương mại tại Volkswagen giải thích:
“Đội ngũ này là nòng cốt của bộ phận Volkswagen Autonomy GmbH mới được thành lập, một trung tâm năng lực về lái xe tự hành cấp độ 4, với mục tiêu cuối cùng là đưa những công nghệ này hoàn thiện để ra mắt thị trường. Chúng tôi đang làm việc trên một hệ thống tự trị cho thị trường mà chúng tôi muốn tung ra thị trường vào giữa thập kỷ này ”.
Để thực hiện tất cả các thử nghiệm, Volkswagen và chính phủ liên bang Đức đang hợp tác tại đây với việc lắp đặt một đoạn đường dài gần 3 km ở trung tâm Hamburg, nơi một số thí nghiệm được thực hiện, mỗi lần kéo dài một tuần và thực hiện hai lần một lần. đến ba tuần.
Bằng cách này, họ có thể thu thập thông tin có giá trị về những thách thức thông thường của giao thông đô thị bị tắc nghẽn:
- Liên quan đến các trình điều khiển khác vượt quá tốc độ quy định;
- Ô tô đậu quá gần hoặc ngay cả trên đường;
- Người đi bộ phớt lờ đèn đỏ tại một cột đèn giao thông;
- Những người đi xe đạp chống lại ngũ cốc;
- Hoặc thậm chí các giao lộ nơi các cảm biến bị che khuất do công trình hoặc phương tiện đỗ không đúng quy cách.
Robot thử nghiệm ô tô trong thành phố
Đội xe thử nghiệm của những chiếc xe rô bốt này được tạo thành từ 5 chiếc Volkswagen Golfs chạy điện hoàn toàn "tự động" (chưa được đặt tên), có khả năng dự đoán tình hình giao thông tiềm năng khoảng mười giây trước khi nó xảy ra - với sự trợ giúp của dữ liệu phong phú thu được trong chín- giai đoạn thử nghiệm tháng trên tuyến đường này. Và đây là cách các phương tiện được điều khiển tự động sẽ có thể phản ứng trước bất kỳ nguy hiểm nào.
Những chiếc Golf điện này là phòng thí nghiệm thực sự trên bánh xe, được trang bị nhiều cảm biến khác nhau trên mái nhà, hai bên sườn trước và khu vực phía trước và phía sau, để phân tích mọi thứ xung quanh chúng với sự trợ giúp của 11 tia laser, 7 radar, 14 camera và sóng siêu âm. Và trong mỗi thân cây, các kỹ sư đã tập hợp sức mạnh tính toán của 15 máy tính xách tay có thể truyền hoặc nhận tới 5 gigabyte dữ liệu mỗi phút.
Ở đây, cũng giống như tại trường đua ngựa Portimão - nhưng thậm chí còn nhạy cảm hơn, vì tình hình giao thông có thể thay đổi nhiều lần trong một giây - điều quan trọng là việc xử lý nhanh chóng và đồng thời các bộ dữ liệu cực nặng như Hitzinger (kết hợp bí quyết trong môn đua xe thể thao, đếm với chiến thắng trong 24 giờ tại Le Mans, với thời gian ở Thung lũng Silicon với tư cách là giám đốc kỹ thuật cho dự án ô tô điện của Apple) được biết rõ:
“Chúng tôi sẽ sử dụng dữ liệu này để xác thực và xác minh hệ thống nói chung. Và chúng tôi sẽ tăng mạnh số lượng các kịch bản để có thể chuẩn bị phương tiện cho mọi tình huống có thể xảy ra ”.
Dự án sẽ đạt được động lực ở thành phố đang phát triển này, với sự mở rộng kinh tế đáng chú ý, nhưng với dân số già, đặc trưng là sự gia tăng lưu lượng giao thông (cả người đi lại hàng ngày và khách du lịch) với tất cả các tác động môi trường và tính di động mà điều này kéo theo.
Vòng quanh đô thị này sẽ được mở rộng chu vi lên 9 km vào cuối năm 2020 - trong thời gian Đại hội Thế giới được tổ chức tại thành phố này vào năm 2021 - và sẽ có tổng cộng 37 đèn giao thông với công nghệ giao tiếp trên xe (gấp khoảng hai lần như đang hoạt động ngày nay).
Khi biết được trong 24 giờ Le Mans, anh đã giành được chức vụ giám đốc kỹ thuật của Porsche vào năm 2015, Alexander Hitzinger cho biết “đây là một cuộc đua marathon, không phải một cuộc đua nước rút và chúng tôi muốn đảm bảo rằng chúng tôi sẽ về đích như mong muốn”. .
Tác giả: Joaquim Oliveira / Press Inform.
Nhóm của Razão Automóvel sẽ tiếp tục trực tuyến, 24 giờ một ngày, trong thời gian bùng phát COVID-19. Thực hiện theo khuyến cáo của Tổng cục Y tế, tránh việc đi lại không cần thiết. Chúng ta sẽ cùng nhau vượt qua giai đoạn khó khăn này.