Wiwakọ adase ati awọn eto ibaraẹnisọrọ ọkọ pẹlu awọn amayederun (Ọkọ ayọkẹlẹ-si-X) yoo jẹ apakan ti ile-iṣẹ mọto ayọkẹlẹ, ati imudara ina, paapaa ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti pẹ titi ti o fi di otito.
Ṣugbọn iyẹn yoo ṣẹlẹ… ati idi ni gbogbo ọdun awọn oniwadi lati Ẹgbẹ Volkswagen pade pẹlu awọn alabaṣiṣẹpọ ati awọn ile-ẹkọ giga lati ṣe paṣipaarọ awọn iriri ni Autodromo do Algarve. Ni akoko kanna, ẹgbẹ keji n ṣe idagbasoke iriri awakọ adase ayeraye ni ilolupo ilu ni ilu Hamburg, Jẹmánì.
Walter duro lori itọpa ti titan-ọwọ ọtún, yara lẹẹkansi si taara, ati lẹhinna mura lẹẹkansi lati fi ọwọ kan apex, o fẹrẹ lọ soke oluṣeto. Paul Hochrein, oludari iṣẹ akanṣe, joko n wo idakẹjẹ lẹhin kẹkẹ, pinnu lati… ṣe nkankan bikoṣe wiwo. O kan jẹ pe Walter ṣakoso lati ṣe ohun gbogbo lori tirẹ nibi lori Circuit Portimão.
Tani Walter?
Walter jẹ ẹya Audi RS 7 , ọkan ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti pupọ, ti kojọpọ pẹlu awọn ẹrọ itanna ti o ga julọ ati awọn kọnputa ninu ẹhin mọto. Ko ṣe opin ararẹ si titẹle ipasẹ lile ati eto fun ipele kọọkan ti isunmọ 4.7 km agbegbe ti ipa ọna Algarve, ṣugbọn o wa ọna rẹ ni ọna oniyipada ati ni akoko gidi.
Lilo ifihan GPS, Walter ni anfani lati mọ ipo rẹ si centimita ti o sunmọ julọ lori oju opopona nitori pe ohun ija sọfitiwia ṣe iṣiro ipa-ọna ti o dara julọ ni gbogbo ọgọrun-un ti iṣẹju kan, asọye nipasẹ awọn laini meji ninu eto lilọ kiri. Hochrein ni ọwọ ọtún rẹ lori iyipada ti o pa eto naa kuro ni irú ohun kan ti ko tọ. Ti iyẹn ba ṣẹlẹ, Walter yoo yipada lẹsẹkẹsẹ si ipo awakọ afọwọṣe.
Ati idi ti a npe ni RS 7 Walter? Awọn awada Hochrein:
"A lo akoko pupọ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ idanwo wọnyi ti a pari si lorukọ wọn."
Oun ni oludari ise agbese ni ọsẹ meji wọnyi ni Algarve, eyiti o jẹ karun tẹlẹ fun ẹgbẹ Volkswagen yii. Nigbati o sọ pe “a” o tọka si ẹgbẹ kan ti awọn oniwadi 20, awọn onimọ-ẹrọ - “nerds”, bi Hochrein ṣe pe wọn - ati awọn awakọ idanwo ti o wa nibi pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ẹgbẹ mejila Volkswagen.
Awọn apoti naa kun pẹlu awọn iwe ajako nibiti a ti ṣe iṣiro data wiwọn tuntun ti a gba ati ṣe iyipada pẹlu sọfitiwia. “A n dí wa lọwọ fifi awọn odo ati awọn kan papọ,” o ṣalaye pẹlu ẹrin musẹ.
Enginners ati sayensi jọ
Ero ti iṣẹ apinfunni ni lati pese alaye interdisciplinary pataki fun awọn ami iyasọtọ Ẹgbẹ Volkswagen lori awọn idagbasoke tuntun ni awakọ adase ati awọn eto iranlọwọ. Ati pe kii ṣe awọn oṣiṣẹ ile-iṣẹ Volkswagen Group nikan ni o kopa ninu rẹ, ṣugbọn awọn alabaṣiṣẹpọ tun lati awọn ile-ẹkọ giga ti o jẹ olori, gẹgẹ bi Stanford, ni California, tabi TU Darmstadt, ni Germany.
Alabapin si iwe iroyin wa
"A wa nibi lati jẹ ki o ṣee ṣe fun awọn alabaṣepọ wa lati ni aaye si akoonu ti a gbe soke ni awọn akoko idanwo wọnyi," Hochrein salaye. Ati pe dajudaju ere-ije Algarve ni a yan nitori aworan oke-nla rẹ, nitori nibi gbogbo imọ-ẹrọ le ni idanwo lailewu ọpẹ si awọn loopholes jakejado ati nitori eewu kekere ti ifihan si awọn oluwo “ti aifẹ”:
“A ni anfani lati ṣe iṣiro awọn eto ni agbegbe pẹlu awọn iṣedede aabo giga ati awọn italaya agbara ti o nbeere julọ, ki a le ṣe idagbasoke wọn ni ọna ti o dara julọ ti o ṣeeṣe. Iṣẹ naa tun fun wa ni aye lati ṣe akiyesi awọn apakan ti o yẹ ti awakọ ti a ko le ṣe ayẹwo ni ẹyọkan ni awọn opopona gbogbo eniyan.”
O jẹ oye. Ni Walter, fun apẹẹrẹ, ọpọlọpọ awọn profaili awakọ adase ni idanwo.
Bawo ni awọn arinrin-ajo ṣe rilara nigbati awọn taya Walter n pariwo ni ayika awọn igun ni iyara giga? Kini ti idaduro naa ba wa lori eto itunu diẹ sii ati pe ọkọ ayọkẹlẹ nigbagbogbo n gbe ni iyara ti o lọra ni aarin orin naa? Bawo ni ibamu laarin awọn taya ati awakọ adase? Kini iwọntunwọnsi pipe laarin deede ihuwasi ati agbara iširo ti o nilo? Bawo ni o ṣe le ṣeto iṣeto naa ki Walter jẹ ọrọ-aje bi o ti ṣee ṣe? Njẹ ipo awakọ ninu eyiti Walter ni anfani lati yara ni ibinu ni ayika awọn igun jẹ ibinu bi lati tọ awọn arinrin-ajo lati pada si ounjẹ ọsan si awọn ipilẹṣẹ wọn? Bawo ni o ṣe ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iriri yiyi abuda diẹ sii ti ṣiṣe tabi awoṣe ninu ọkọ ayọkẹlẹ robot kan? Ṣe ero-ọkọ Porsche 911 fẹ lati wakọ yatọ si Skoda Superb?
PLAYSTATION lati dari
"Itọsọna onirin" - irin-nipasẹ-waya, nipasẹ eyi ti o jẹ ṣee ṣe lati decouple idari kẹkẹ ronu lati idari oko kẹkẹ - jẹ miiran ọna ẹrọ ti o ti wa ni tun ni idanwo nibi, agesin lori a Volkswagen Tiguan nduro fun mi ni ẹnu-ọna. awọn apoti. Ninu ọkọ ayọkẹlẹ yii ẹrọ idari ko ni asopọ si awọn kẹkẹ iwaju, ṣugbọn itanna ti a ti sopọ si ẹrọ iṣakoso eletiriki kan, eyiti o yi idari idari pada.
Tiguan idanwo yii jẹ ohun elo lati ṣatunṣe awọn eto idari oriṣiriṣi: taara ati iyara fun awakọ ere idaraya tabi aiṣe-taara fun irin-ajo opopona (lilo sọfitiwia lati yatọ si rilara idari ati ipin jia).
Ṣugbọn bi awọn ọkọ ayọkẹlẹ robot iwaju kii yoo paapaa ni kẹkẹ idari ni aaye fun pupọ julọ irin-ajo naa, Nibi a ni oludari PlayStation kan tabi foonuiyara ti o yipada si kẹkẹ idari , eyi ti o gba diẹ ninu awọn iwa. Lootọ, awọn onimọ-ẹrọ ara Jamani lo awọn cones lati ṣe imudara orin slalom kan ni ọna ọfin ati, pẹlu adaṣe diẹ, Mo fẹrẹ ṣakoso lati pari iṣẹ-ẹkọ naa laisi fifiranṣẹ awọn ami conical osan eyikeyi si ilẹ.
Dieter ati Norbert, Golf GTIs ti o rin nikan
Pada lori orin, awọn idanwo nipasẹ Gamze Kabil koju awọn ọgbọn awakọ adase oriṣiriṣi ni Golf GTI pupa kan, “ti a pe” onjẹ . Ti kẹkẹ idari ko ba lọ nigbati ọkọ ayọkẹlẹ ba n yipada tabi yipada awọn ọna lakoko ti o n wakọ ni adase, ṣe o le fa awọn ti n gbe inu ọkọ ayọkẹlẹ naa bi? Bawo ni o yẹ ki iyipada lati adase si wiwakọ eniyan jẹ?
Awujọ ti awọn onimọ-jinlẹ tun ni ipa pupọ ninu awọn imọ-ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ iwaju wọnyi. Chris Gerdes, olukọ ọjọgbọn ni Ile-ẹkọ giga Stanford, tun wa si Portimão pẹlu diẹ ninu awọn ọmọ ile-iwe dokita rẹ pẹlu ẹniti o joko ni Ile-ẹkọ giga. Norbert , miiran Red Golf GTI.
Ko si ohun titun fun u, ti o, ni California, ni o ni a iru Golfu pẹlu eyi ti o waiye eko fun Volkswagen. Ohun akọkọ ni lati ṣe ilana awọn adaṣe ti adaṣe ni awọn opin ati lati ṣe idagbasoke awọn nẹtiwọọki nkankikan pẹlu eyiti awọn awoṣe ti o yẹ le ṣe ya aworan ati lilo “ẹkọ ẹrọ” (ẹkọ ẹrọ) pẹlu awọn awoṣe iṣakoso asọtẹlẹ. Ati pe, ni ilana kanna, ẹgbẹ naa n wa awọn amọran titun lati dahun ibeere dola miliọnu naa: Njẹ awọn algoridimu ti o da lori Imọye Oríkĕ jẹ ailewu ju awọn oludari eniyan lọ?
Ko si ọkan ninu awọn onimọ-ẹrọ ati awọn onimọ-jinlẹ ti o wa nibi gbagbọ pe, ni ilodi si ohun ti diẹ ninu awọn ami iyasọtọ ti ṣe ileri tẹlẹ, ni ọdun 2022 awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti yoo wa kaakiri larọwọto lori awọn opopona gbogbogbo . O ṣee ṣe pe nigba naa awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wakọ adani ni awọn agbegbe iṣakoso gẹgẹbi awọn papa ọkọ ofurufu ati awọn papa itura ile-iṣẹ yoo wa, ati pe diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti yoo ni anfani lati ṣe nọmba to lopin ti awọn iṣẹ ṣiṣe fun igba diẹ lori awọn opopona gbangba ni diẹ ninu awọn ẹya ara ti aye..
A ko ṣe pẹlu awọn idagbasoke imọ-ẹrọ ti o rọrun nibi, ṣugbọn kii ṣe imọ-jinlẹ afẹfẹ boya, ṣugbọn a ṣee ṣe ibikan laarin ni awọn ofin ti idiju. Ti o ni idi nigbati igba idanwo ọdun yii pari ni gusu Portugal, ko si ẹnikan ti o sọ “o dabọ”, kan “ri ọ laipẹ”.
Ẹru kompaktimenti farasin lati ṣe ọna fun awọn kọmputa, ọpọlọpọ awọn kọmputa.
Awọn agbegbe ilu: ipenija to gaju
Iyatọ ti o yatọ patapata ṣugbọn paapaa ipenija ti o nira julọ ni kini awọn ọkọ ayọkẹlẹ robot yoo ni lati dojuko ni awọn agbegbe ilu. Ti o ni idi ti Ẹgbẹ Volkswagen ni ẹgbẹ kan ti a ṣe igbẹhin si ṣiṣẹ ni oju iṣẹlẹ yii, ti o da ni Hamburg, ati eyiti Mo tun darapọ mọ lati ni imọran ti ilana idagbasoke. Gẹgẹbi Alexander Hitzinger, igbakeji agba ti Ẹka awakọ adase ni Ẹgbẹ Volkswagen ati Alakoso Brand Brand Volkswagen fun idagbasoke imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣowo ni Volkswagen ṣalaye:
“Ẹgbẹ yii jẹ ipilẹ ti ẹka tuntun Volkswagen Autonomy GmbH ti a ṣẹda, ile-iṣẹ ijafafa fun awakọ adase ipele 4, pẹlu ibi-afẹde ti o ga julọ ti mu awọn imọ-ẹrọ wọnyi wa si idagbasoke fun ifilọlẹ ọja. A n ṣiṣẹ lori eto adase fun ọja ti a fẹ ṣe ifilọlẹ ni iṣowo ni aarin ọdun mẹwa yii”.
Lati le ṣe gbogbo awọn idanwo naa, Volkswagen ati ijọba apapo ti Germany n ṣe ifowosowopo nibi pẹlu fifi sori ẹrọ ti apakan gigun ti o fẹrẹ to 3 km ni aarin Hamburg, nibiti ọpọlọpọ awọn idanwo ti ṣe, ọkọọkan ṣiṣe ni ọsẹ kan ati ṣe ni gbogbo meji meji. si ọsẹ mẹta.
Ni ọna yii, wọn ni anfani lati ṣajọ alaye ti o niyelori nipa awọn italaya igbagbogbo ti ijabọ ilu ti o kunju:
- Ni ibatan si awọn awakọ miiran ti o ju iyara ofin lọ;
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o duro si ibikan sunmọ tabi paapaa ni opopona;
- Awọn ẹlẹsẹ ti o foju pa ina pupa ni ina ijabọ;
- Awọn kẹkẹ ẹlẹṣin ti n gun lodi si ọkà;
- Tabi paapaa awọn ikorita nibiti awọn sensosi ti wa ni afọju nipasẹ awọn iṣẹ tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a gbesile ti ko tọ.
Idanwo awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti ni ilu
Awọn ọkọ oju-omi idanwo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti wọnyi jẹ marun (bii sibẹsibẹ ti a ko darukọ) ni kikun “afọwọṣe” ina Volkswagen Golfs, ti o lagbara lati sọ asọtẹlẹ ipo ijabọ ti o pọju nipa iṣẹju mẹwa ṣaaju ki o to waye - pẹlu iranlọwọ ti data nla ti a gba lakoko mẹsan- ipele idanwo oṣu lori ọna yii. Ati pe eyi ni bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti n ṣakoso adase yoo ni anfani lati fesi si eyikeyi ewu ni ilosiwaju.
Awọn Golfu itanna wọnyi jẹ awọn ile-iṣere otitọ lori awọn kẹkẹ, ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn sensọ lori orule, ni iwaju iwaju ati ni iwaju ati awọn agbegbe ẹhin, lati ṣe itupalẹ ohun gbogbo ni ayika wọn pẹlu iranlọwọ ti awọn laser mọkanla, awọn radar meje, awọn kamẹra 14 ati olutirasandi . Ati ninu ẹhin mọto kọọkan, awọn onimọ-ẹrọ kojọpọ agbara iširo ti kọǹpútà alágbèéká 15 ti o tan kaakiri tabi gba to gigabytes marun ti data fun iṣẹju kan.
Nibi, gẹgẹ bi ni papa-ije Portimão - ṣugbọn paapaa ni ifarabalẹ diẹ sii, bi ipo ijabọ le yipada ni igba pupọ ni iṣẹju-aaya - kini o ṣe pataki ni iyara ati ṣiṣe nigbakanna ti awọn iwe data ti o wuwo pupọ bi Hitzinger (eyiti o dapọ mọ-bii ninu motorsport, kika pẹlu iṣẹgun ni awọn wakati 24 ni Le Mans, pẹlu akoko ti o lo ni Silicon Valley gẹgẹbi oludari imọ-ẹrọ lori iṣẹ akanṣe ọkọ ayọkẹlẹ ina Apple) jẹ akiyesi daradara:
“A yoo lo data yii lati fọwọsi ati rii daju eto naa ni gbogbogbo. Ati pe a yoo mu nọmba awọn oju iṣẹlẹ pọ si ki a le mura awọn ọkọ ayọkẹlẹ fun gbogbo ipo ti o ṣeeṣe. ”
Ise agbese na yoo ni ipa ni ilu ti o ndagba, pẹlu imugboroja eto-ọrọ aje, ṣugbọn pẹlu olugbe ti ogbo ti o tun jẹ afihan nipasẹ ilosoke ninu awọn ṣiṣan opopona (mejeeji awọn arinrin-ajo lojoojumọ ati awọn aririn ajo) pẹlu gbogbo ipa ayika ati arinbo ti eyi jẹ.
Yiyi ilu yii yoo rii agbegbe rẹ ti o gbooro si 9 km ni opin 2020 - ni akoko fun Ile-igbimọ Agbaye ti yoo waye ni ilu yii ni ọdun 2021 - ati pe yoo ni apapọ awọn imọlẹ opopona 37 pẹlu imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ ọkọ (bii ilọpo meji pupọ. bi eyi ti o wa ni isẹ loni).
Gẹgẹbi o ti kọ ẹkọ ni Awọn wakati 24 ti Le Mans o bori bi oludari imọ-ẹrọ Porsche ni ọdun 2015, Alexander Hitzinger sọ pe “Eyi jẹ Ere-ije gigun, kii ṣe ere-ije kan, ati pe a fẹ lati rii daju pe a de laini ipari bi a ṣe fẹ.” .
Awọn onkọwe: Joaquim Oliveira/Tẹ Alaye.
Ẹgbẹ Razão Automóvel yoo tẹsiwaju lori ayelujara, awọn wakati 24 lojumọ, lakoko ibesile COVID-19. Tẹle awọn iṣeduro ti Oludari Gbogbogbo ti Ilera, yago fun irin-ajo ti ko wulo. Papọ a yoo ni anfani lati bori ipele ti o nira yii.