在 1987 年法兰克福车展期间，梅赛德斯-奔驰在 S 级 (W126) 中引入了前排乘客安全气囊，1981 年还推出了驾驶员安全气囊。它在 1988 年初有效地投放市场，同年秋天，W124（未来的 E 级轿车）将收到它。
碰撞测试将证实新的被动安全装置的好处。三点式安全带与安全带预紧器的结合以及安全气囊的加入，使前排乘客胸部和头部受伤的风险降低了约三分之一（33.33%）。
XL 安全气囊
在 W126 上，前排乘客安全气囊将安装在杂物箱中，这将使包裹的重量再增加 5 公斤，而安装在方向盘上的驾驶员侧则增加了 3 公斤。增加额外重量的主要原因是需要一个尺寸接近三倍的安全气囊——170 升对驾驶员的 60 升——以覆盖乘客头部和安全气囊之间的最大距离。然而，系统本身使用了相同的组件。安装在变速箱上方的碰撞传感器、安全气囊内的气体产生装置和固体推进剂——由小球体形成，这些小球体点燃后产生混合物，立即使安全气囊膨胀。 “气垫”的形状进行了优化，以保护前排乘客在发生碰撞时不会撞到仪表板和A柱。
这种安全装置的好处是不可否认的，1994 年它已经成为所有梅赛德斯-奔驰车辆的标准装备。
安全气囊，无处不在的安全气囊
为驾驶员和乘客引入前排安全气囊只是故事的开始。技术发展导致构成它的模块小型化，从而导致其安装在汽车的其他部分。
于是，1995年Star品牌推出了侧气囊； 1998 年，它出现在侧窗上； 2001年头部和胸部侧气囊； 2009 年为膝盖； 2013 年用于头部和骨盆、安全带和座椅侧面；最后是驾驶员和乘客自适应安全气囊，带有双级充气和缓速器，具体取决于碰撞的严重程度和座椅在车辆中的位置。