Como había advertido, el piloto francés vio la décima etapa como decisiva y superó claramente a la competencia.
Como sucedió ayer, el tramo cronometrado se acortó de 485 km a 244 km, debido al aumento del caudal de un río después de la CP5, lo que dificultaba el paso de los pilotos.Stéphane Peterhansel ganó la ventaja desde el principio, siempre controlando la parte delantera de la carrera. Al final, se llevó la victoria con más de 5 minutos de ventaja para Cyril Despres (Peugeot), que a pesar de su buena actuación no pudo seguir el ritmo frenético de su compañero.
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El español Carlos Sainz, que hasta ahora siempre había sido constante, tenía una etapa para olvidar: el piloto sufrió un problema en la caja de cambios de su Peugeot 2008 DKR16, que lo deja fuera de la carrera por la victoria. A la cabeza de la clasificación general está Peterhansel, seguido de Nasser Al Attiyah (Mini) y Giniel de Villiers (Toyota).
En motos, el eslovaco Štefan Svitko consiguió su primera victoria en esta edición del Dakar, con una ventaja de 2m54s sobre Kevin Benavides. El portugués Paulo Gonçalves terminó la etapa en cuarto lugar.