Autonoomsed sõidu- ja sõiduki sidesüsteemid infrastruktuuriga (Car-to-X) on osa autotööstusest, aga ka elektriajam, isegi kui robotautod hilja, kuni see saab reaalsuseks.
Aga see juhtub... ja sellepärast kohtuvad Volkswageni grupi teadlased igal aastal partnerite ja ülikoolidega, et Autodromo do Algarves kogemusi vahetada. Samal ajal arendab teine meeskond Saksamaal Hamburgi linnas püsivat autonoomset sõidukogemust linna ökosüsteemis.
Walter jääb rippuma parempoolse pöörde trajektoorile, kiirendab uuesti sirgele ja valmistub seejärel uuesti tippu puudutama, minnes peaaegu korrektorit ülespoole. Projektijuht Paul Hochrein istub rooli taga rahuliku ilmega, olles pühendunud...tegemisele peale vaatamise. Lihtsalt Walter saab siin Portimão ringrajal kõigega üksi hakkama.
Kes on Walter?
Walter on Audi RS 7 , üks mitmest robotautost, mille pagasiruumis on suure jõudlusega elektroonika ja arvutid. See ei piirdu Algarve marsruudi ligikaudu 4,7-kilomeetrise perimeetri igal ringil jäiga ja programmeeritud trajektoori järgimisega, vaid leiab oma tee muutuval viisil ja reaalajas.
GPS-signaali kasutades saab Walter teada oma asukohta rajal sentimeetri täpsusega, sest tarkvaraarsenal arvutab iga sajandiksekundi järel parima marsruudi, mis on määratletud navigatsioonisüsteemi kahe joonega. Hochreinil on parem käsi lülitil, mis lülitab süsteemi välja, kui midagi peaks valesti minema. Kui see juhtub, lülitub Walter kohe manuaalsele sõidurežiimile.
Ja miks kannab RS 7 nime Walter? Hochreini naljad:
"Me veedame nendes katseautodes nii palju aega, et paneme neile nimed."
Ta on projektijuht nende kahe nädala jooksul Algarves, mis on selle Volkswageni grupi jaoks juba viies. Kui ta ütleb "meie", viitab ta umbes 20-liikmelisele uurijast, inseneridest - "nohikutest", nagu Hochrein nimetab - ja testsõitjatest koosnevale meeskonnale, kes tulid siia kümnekonna Volkswageni grupi autoga.
Kastid on täidetud märkmikutega, kus äsja kogutud mõõteandmeid hinnatakse ja tarkvaraga dekodeeritakse. "Me oleme hõivatud nullide ja ühtede kokku panemisega," selgitab ta naeratades.
Insenerid ja teadlased koos
Missiooni eesmärk on pakkuda Volkswageni grupi kaubamärkidele olulist interdistsiplinaarset teavet autonoomse sõidu ja abisüsteemide viimaste arengute kohta. Ja selles ei osale mitte ainult Volkswageni kontserni ettevõtte töötajad, vaid ka partnerid juhtivatest ülikoolidest, nagu Stanford Californiast või TU Darmstadt Saksamaalt.
Liituge meie uudiskirjaga
"Oleme siin selleks, et võimaldada meie partneritel juurdepääs sisule, mida me nendel testimisseanssidel tõstatame," selgitab Hochrein. Algarve võidusõidurada valiti selle rullnokkade topograafia tõttu, kuna siin saab tänu laiadele lünkadele turvaliselt testida kogu tehnoloogiat ja kuna on väga väike oht sattuda "soovimatute" pealtvaatajatega:
„Saime hinnata süsteeme kõrgete turvastandardite ja kõige nõudlikumate dünaamiliste väljakutsetega keskkonnas, et saaksime neid parimal võimalikul viisil arendada. Töö annab meile ka võimaluse kaaluda sõidu olulisi aspekte, mida ei saa avalikel teedel eraldi uurida.
See on loogiline. Näiteks Walteris katsetatakse erinevaid autonoomseid sõiduprofiile.
Mida tunnevad reisijad, kui Walteri rehvid suurel kiirusel kurvides krigisevad? Mis siis, kui vedrustus on mugavamal seadistusel ja auto liigub keset rada alati aeglasemalt? Kuidas saab määratleda seost rehvide ja autonoomse sõidu vahel? Milline on ideaalne tasakaal käitumise täpsuse ja vajaliku arvutusvõimsuse vahel? Kuidas saab ajakava sättida nii, et Walter oleks võimalikult säästlik? Kas sõidurežiim, milles Walter suudab kurvides raevukalt kiirendada, võib olla nii agressiivne, et sunnib reisijaid lõunasööki tagasi viima? Kuidas on võimalik saavutada robotautos margi või mudeli iseloomulikum veeremiskogemus? Kas Porsche 911 kaasreisija tahab, et teda juhitaks teistmoodi kui Skoda Superb?
PlayStation juhendada
"Traatjuhtimine" – traadiga juhtimine, mille kaudu on võimalik rooli liikumist rooli liikumisest lahti siduda – on veel üks tehnoloogia, mida siin samuti katsetatakse, paigaldatuna mind sissepääsu juures ootavale Volkswagen Tiguanile. kastid. Selles sõidukis ei ole roolimehhanism mehaaniliselt ühendatud esiratastega, vaid on elektriliselt ühendatud elektromehaanilise juhtseadmega, mis pöörab rooli.
Seda eksperimentaalset Tiguani kasutatakse tööriistana erinevate rooliseadete reguleerimiseks: otsene ja kiire sportlikuks sõitmiseks või kaudne maanteel sõitmiseks (tarkvara abil roolitunnetuse ja ülekandearvu muutmiseks).
Kuid kuna tulevastel robotautodel pole enamuse reisi jooksul isegi rool paigas, siin on meil roolirattaks muudetud PlayStationi kontroller või nutitelefon , mis nõuab veidi harjutamist. Tõsi, Saksa insenerid kasutasid boksiteel slaalomiraja improviseerimiseks koonuseid ja vähese harjutamisega suutsin raja peaaegu lõpetada, ilma et oleksin ühtegi oranži koonusekujulist markerit maapinnale saatnud.
Dieter ja Norbert, Golf GTId, mis kõnnivad üksi
Tagasi rajale, Gamze Kabili juhitud testid käsitlevad erinevaid autonoomse sõidu strateegiaid punases Golf GTI-s, mida nimetatakse dieedipidaja . Kui rool ei liigu autonoomselt sõites pöörates või sõidurada vahetades, kas see võib autos viibijaid häirida? Kui sujuv peaks olema üleminek autonoomselt sõidult inimsõidule?
Teadlaste kogukond on samuti nende tulevaste autotehnoloogiatega väga seotud. Stanfordi ülikooli professor Chris Gerdes tuli ka Portimãosse koos mõne oma doktorandiga, kellega ta koos istub. Norbert , teine Red Golf GTI.
Pole midagi uut tema jaoks, kellel Californias on sarnane Golf, millega ta Volkswageni heaks õpib. Peamine eesmärk on reguleerida juhtivuse dünaamikat piiridel ja arendada närvivõrke, mille abil saab kaardistada sobivaid mudeleid ning kasutades "masinõpet" (masinõpet) koos ennustavate juhtimismudelitega. Ja samas protsessis otsib meeskond uusi vihjeid, et vastata miljoni dollari küsimusele: Kas tehisintellektil põhinevad algoritmid võivad olla inimjuhtidest ohutumad?
Ükski siinviibivatest inseneridest ja teadlastest ei usu, et vastupidiselt mõne kaubamärgi juba lubatule hakkavad aastal 2022 avalikel teedel vabalt ringi liikuma robotautod. . Tõenäoliselt on selleks ajaks saadaval esimesed autonoomselt juhitavad sõidukid kontrollitud keskkondades, nagu lennujaamad ja tööstuspargid, ning et mõned robotautod suudavad avalikel teedel lühikese aja jooksul täita piiratud arvu ülesandeid. mõned maailma osad..
Me ei tegele siin lihtsate tehniliste arendustega, aga see pole ka kosmoseteadus, vaid oleme ilmselt keerukuse poolest kuskil vahepeal. Sellepärast ei ütle keegi, et kui tänavune katseseanss Lõuna-Portugalis lõppeb, "hüvasti", vaid lihtsalt "näeme varsti".
Pagasiruum kaob, et teha teed arvutitele, palju arvuteid.
Linnapiirkonnad: ülim väljakutse
Täiesti erinev, kuid veelgi keerulisem väljakutse on see, millega robotautod linnapiirkondades silmitsi seisavad. Seetõttu on Volkswageni kontsernil selle stsenaariumiga tegelemisele pühendunud grupp, mis asub Hamburgis ja millega ka mina liitusin, et arendusprotsessist aimu saada. Nagu selgitab Alexander Hitzinger, Volkswageni grupi autonoomse sõidu osakonna vanem asepresident ja Volkswageni Volkswageni tarbesõidukite tehnilise arenduse brändijuht:
„See meeskond on äsja loodud Volkswagen Autonomy GmbH osakonna tuumik, 4. taseme autonoomse juhtimise kompetentsikeskus, mille lõppeesmärk on viia need tehnoloogiad turule toomiseks küpsuseni. Töötame turu jaoks autonoomse süsteemi kallal, mille tahame selle kümnendi keskel kaubanduslikult turule tuua.
Kõikide katsete läbiviimiseks teevad Volkswagen ja Saksamaa föderaalvalitsus siin koostööd ligi 3 km pikkuse lõigu paigaldamisega Hamburgi kesklinna, kus tehakse mitmeid katseid, millest igaüks kestab nädala ja iga kahe järel. kuni kolm nädalat.
Nii saavad nad koguda väärtuslikku teavet linnaliikluse ummikutega seotud tavapäraste väljakutsete kohta:
- Seoses teiste juhtidega, kes ületavad kaugelt seaduslikku kiirust;
- Liiga lähedale või isegi teele pargitud autod;
- Jalakäijad, kes eiravad fooris punast tuld;
- Jalgratturid, kes sõidavad vastu vilja;
- Või isegi ristmikud, kus andureid pimestavad tööd või valesti pargitud sõidukid.
Robotautode test linnas
Nende robotautode katsepark koosneb viiest (veel nimetamata) täielikult "autonoomsest" elektrilisest Volkswagen Golfist, mis suudavad ennustada potentsiaalset liiklusolukorda kümmekond sekundit enne selle tekkimist – üheksa aasta jooksul kogutud ulatuslike andmete abil. selle marsruudi kuu testimisetapis. Ja nii saavad autonoomselt juhitavad sõidukid igale ohule ette reageerida.
Need elektrilised Golfid on tõelised ratastel laborid, mis on varustatud erinevate anduritega katusel, esiküljel ning esi- ja tagaaladel, et analüüsida kõike ümbritsevat üheteistkümne laseri, seitsme radari, 14 kaamera ja ultraheli abil. Ja igas pagasiruumis panid insenerid kokku 15 sülearvuti arvutusvõimsuse, mis edastavad või võtavad vastu kuni viis gigabaiti andmeid minutis.
Siin, nagu Portimão võidusõidurajal – aga veelgi tundlikumalt, kuna liiklusolukord võib sekundis mitu korda muutuda – on oluline üliraskete andmekogumite, nagu Hitzinger (mis ühendab motospordi oskusteabe, loendamise, kiire ja samaaegne töötlemine). 24 tunni võiduga Le Mansis ja Silicon Valleys Apple'i elektriautode projekti tehnilise direktorina veedetud ajaga) on hästi teadlik:
"Kasutame neid andmeid süsteemi üldiseks kinnitamiseks ja kontrollimiseks. Ja me suurendame drastiliselt stsenaariumide arvu, et saaksime sõidukeid ette valmistada igaks võimalikuks olukorraks.
Projekt saab hoogu selles kasvavas linnas, kus on märkimisväärne majanduslik laienemine, kuid vananev elanikkond, mida iseloomustab ka liiklusvoogude suurenemine (nii igapäevased pendelrändurid kui ka turistid) koos kogu sellega kaasneva keskkonnamõju ja liikuvusega.
Selle linnaringi ümbermõõt pikeneb 2020. aasta lõpuks 9 km-ni – õigeaegselt selles linnas 2021. aastal toimuvaks maailmakongressiks – ja sellel on kokku 37 sõiduki sidetehnoloogiaga valgusfoori (umbes kaks korda rohkem). nagu need, mis praegu töötavad).
Nagu ta sai teada 2015. aastal Porsche tehnilise direktorina võidetud Le Mansi 24 tunni sõidul, ütleb Alexander Hitzinger, et "see on maraton, mitte sprindivõistlus ja me tahame olla kindlad, et jõuame finišisse nii, nagu tahame." .
Autorid: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóveli meeskond jätkab COVID-19 puhangu ajal veebis 24 tundi ööpäevas. Järgige tervishoiu peadirektoraadi soovitusi, vältige tarbetut reisimist. Üheskoos saame sellest keerulisest etapist üle.