Azken hogei urteotan, trakzio sistemek asko eboluzionatu dute. Baina gaur egun, gurpilen mugimendua transmititzea edo mugatzea ez da nahikoa. Eraginkortasunez eta diskrezioz banatzea da hitza.
Sistemen ideia bektoretza bitarra gurpil bakoitzari behar duen potentzia zehatz-mehatz ematea da, errendimendu eraginkorra izateko une aproposan. Kontzeptua ezin da sinpleagoa izan, baina oso korapilatsua da berau osatzen duten sistemen konplexutasun elektronikoa kontuan hartuta.
Nola funtzionatzen du bektoretze bitarrak?
Momentuaren bektorea laguntza elektroniko bat baino ez da, bere eginkizuna gurpilei potentzia monitorizatzea eta banatzea den, aldagaiak kontuan hartuta, hala nola, martxa-aldaketa, gidatzeko angelua, noraeza-erlazioa, G indarrak eta ESP-k ere partekatzen dituen sentsoreetatik datozen beste informazio batzuk. eta trakzio kontrolatzeko moduluak.Informazioa milisegundotan aztertzen da, eta horrela, momentua bektorizatzeko sistemak automatikoki bidaltzeko eta kudeatzeko aukera ematen du, eta segundo ehunen batean, kanpoko atzeko gurpilak behar duen momentua, autoa azkarrago biratuz. Baina ez bakarrik motor-sistemaren arabera, bektorizazio-sistema bitarraren ekintzaren konplexutasuna bere funtzioetan aldatzen da.
Momentua bektorizatzeko azken sistemek ABS eta ESP sentsoreen informazioa aprobetxatzen dute (gurpil bakoitzaren abiadura indibiduala neurtzen dute) eta haien funtzionamendu modua ibilgailuak duen trakzio motaren araberakoa da batez ere.
Aurrealdeko trakziodun ibilgailuetan
Momentua bektorizatzeko sistema trakzio-kontrolean integratuta dago, hau da, momentuaren banaketa asimetrikoak aipatutako parametro guztiak hartzen ditu kontuan baina, azken finean, trakzio-kontrolak ere jarduten duenean bakarrik jarduten du, blokeoaren simulazioaren zati bat eginez, izango balitz bezala. autoblokeatzeko diferentziala.
Abiadura handitzen denean, sistemak ESP parametroak erabiltzen ditu autoaren egonkortasun parametroak ebaluatzeko, ESPak balazta mailan modu independentean esku har dezan, hala justifikatuta badago.
Atzeko trakzioko ibilgailuetan
Bektore-sistemak neurri berean funtzionatzen du, aurreko gurpileko trakzioko ibilgailuetan bezala, eta bi kasuetan, bi gurpileko trakzio-sistemak eta momentua bektoretzeko sistemak dituzten ibilgailuek ez dute blokeo-diferentzialrik behar, balaztak baten biraketa mugatzeko papera betetzen dutelarik. emandako gurpila.Gurpileko trakzio osoa duten ibilgailuetan
Momentua bektorizatzeko sistemaren funtzionamendua guztiz desberdina da bi gurpil eragile baino ez dituzten ibilgailuekin alderatuta. Hemen, sistema, batez ere, eragiketen garuna den lau gurpileko trakzio-moduluaren menpe dago eta momentuaren bektorizazioaren errendimendua agintzen duena.
Gurpileko trakzio osoa duten ibilgailuetan, ardatzen arteko trakzio-banaketa bitarteko mekaniko baten menpe dago (diferentzial zentrala) edo elektronikoki disko anitzeko enbrageen bidez edo bietan, sistema bera are konplexuagoa bihurtuz.
Momentuaren bektorea duten gurpil-trakzio osoko ibilgailu gehienetan, aurreko zein atzeko diferentzialek disko anitzeko enbrageak dituzte dagozkien ardatzaren alde bakoitzean, aplikatutako momentua alda dezaten. Beste era batera esanda, ardatzen arteko momentuaren banaketa kudeatzen duen gurpil guztiko trakzio-sistemaz gain, momentua bektorizatu sistemak gurpilen arteko momentuaren banaketa ere kontrola dezake.
Praktikan, gurpil guztietarako trakzio-sistema ardatzen artean alda daiteke eta, sistemaren arabera, momentuaren % 0tik % 50era eta 0tik % 100era. Momentuaren bektore-sistema ardatzen arteko momentuaren banaketarekin batera modu autonomoan alda daitekeen arren, gurpil bakoitzari aplikatzen zaion momentua, aurreko ardatzean %50-50ekoa da eta atzeko ardatzarentzat 0 eta %100eko proportzioan.
Hori guztia denbora errealean eta segundo frakziotan, ardatzen arteko momentu-transferentzia hobeto kudeatzeko aukera ematen duena, trakzio hobea lortzen lagunduz, dela izkinetako euskarri dinamikoan, dela helduleku baxuko gainazaletan eta dena erregai-kontsumoa hobetuta. , sistemak trakzioa denbora errealean kudeatzeko gai denez, etengabe eta modu aldakorrarekin beharrezko gurpiletara beharrezkoa den momentua bidaliz, energia baliabideak xahutu gabe.
Atzeko diferentziala Torque Vectoring - BMW
Onurak diferentzial autoblokeatzaileak ikusita
Momentua bektorizatzeko sistemetan sartu diren azken berrikuntza teknologikoekin, autoblokeagarriak diren diferentzialak gero eta gutxiago erabiltzen dira, erantzun gutxiagorekin, multzoaren pisu handiagoarekin, kontsumoaren zigorrarekin eta, batez ere, gurpilen arteko trakzio-aldaketa soilik egin ahal izatearen mugarekin. gurpiletako batek bestearekin alderatuta gehiegizko biraketa duenean soilik. Gehiegizko biraketak LSDaren barneko enbragea eta malguki-multzoa behartzen ditu - 2 osagai horien arteko marruskadurak bi gurpilen arteko momentuaren banaketa zehazten du, baldintza berdinetan biratu daitezen.
Formak bektoretza bitarra
Autoblokeatzeko diferentzialak hiru motatakoak izan daitezke: norabide bakarrekoak, 1,5 bidekoak eta bi norabidekoak. Slip-lock diferentzialek norabide bakarreko azelerazioan bakarrik funtzionatzen dute, edo 1,5 noranzkoko azelerazioan eta erdi desazelerazioan, edo bi norabideko azelerazioan eta dezelerazioan, gurpilek trakzioaren % 50 apur bat jasotzen dutela bermatuz, eta, horrela, gehiegizko abiadura saihestuz. trakziorik gabeko gurpiletako batena. Momentua bektorizatzeko sistemek azelerazioan eta dezelerazioan ere jardun dezakete, baina gehiegizko biraketaz gurpilari ematen zaion momentua aldatzeko edo guztiz mozteko abantailarekin.
Bi gurpileko trakzioko ibilgailuen azeleratuetan, momentuaren bektoreak diferentzialaren gainean diferentzial ireki bat balitz bezala jokatzen du. Momentuaren banaketa simetrikoki egiten da, baina trakzioan aldakuntzak daudenetik edo gurpilen arteko biraketa-diferentzia handiegia duten kurbetan sartzen den momentutik, sistemak trakzio handiagoa duen gurpilari momentua bidaliz jarduten du, trakzio eta ESP kontrolarekin batera jardunez. . Desazelerazioan, beste ardatz eragilean diferentzialrik ez dagoenez, ESP-a arduratzen da gurpilen balaztak modu independentean jarduteaz, sentsore guztiek bidalitako informazioa kudeatuz.
Lau gurpileko trakziorako sistema berrienetan, momentua bektorizatuko sistemak are garrantzi handiagoa du, sistema guztiekin batera jarduten du, baina lau gurpileko trakzio-modulu zentralak kontrolatzen du. Modulu honek, ardatzen arteko trakzioa kudeatzeaz gain, momentuaren bektorizazioak azelerazioan zein dezelerazioan jarduteko modua ere kudeatzen du, momentua modu guztiz autonomoan gurpiletako batera bidaliz, trakzio-kontroleko sistemak ere kontatuz. eta ESP muturreko egoeretarako.
PTV funtzionamendua Porsche Macan-en: