Gidatze autonomoa eta ibilgailuen komunikazio sistemak azpiegiturarekin (Car-to-X) automobilgintzaren parte izango dira, baita propultsio elektrikoa ere, nahiz eta robot autoak berandu errealitate bihurtu arte.
Baina hori gertatuko da... eta horregatik urtero Volkswagen Taldeko ikertzaileak bazkide eta unibertsitateekin elkartzen dira Autodromo do Algarve-n esperientziak trukatzeko. Aldi berean, bigarren talde bat gidatze autonomo iraunkor bat garatzen ari da Alemaniako Hamburgo hiriko hiri ekosistema batean.
Walter eskuineko biraren ibilbideari eusten dio, berriro azeleratu egiten da zuzenera, eta gero berriro prestatzen da erpina ukitzeko, ia zuzentzailetik gora eginez. Paul Hochrein, proiektuaren zuzendaria, eserita dago bolantearen atzean lasai begira, konprometituta... behatzea besterik ez egiteko. Besterik da Walterrek bere kabuz dena egitea lortzen duela hemen Portimãoko zirkuituan.
Nor da Walter?
Walter Audi RS 7 bat da , hainbat auto robotetako bat, errendimendu handiko elektronikaz eta ordenagailuz kargatuta maletarrean. Ez da Algarveko ibilbidearen gutxi gorabehera 4,7 km-ko perimetroko itzuli bakoitzeko ibilbide zurrun eta programatu bat jarraitzera mugatzen, baina modu aldakorrean eta denbora errealean aurkitzen du bere bidea.
GPS seinalea erabiliz, Walter-ek bere kokapena pistako zentimetro hurbilenera ezagutzeko gai da, softwarearen arsenalak segundo ehunenero kalkulatzen baitu ibilbide onena, nabigazio sistemako bi lerrok definituta. Hochreinek bere eskuineko eskua sistema itzaltzen duen etengailuan du, zerbait gaizki joanez gero. Hori gertatzen bada, Walter berehala eskuzko gidatzeko modura aldatuko da.
Eta zergatik deitzen zaio RS 7ari Walter? Hochrein txantxak:
"Hainbeste denbora pasatzen dugu probako auto hauetan, non azkenean izena jartzen diegu".
Algarveko bi aste hauetan proiektuaren buru da, dagoeneko bosgarrena baita Volkswagen talde honentzat. “Gu” esaten duenean 20 bat ikertzaile, ingeniari —“nerds”, Hochreinek deitzen dion bezala— eta Volkswagen Taldeko dozena bat autorekin hona etortzen diren proba gidariei egiten die erreferentzia.
Kutxak koadernoz beteta daude, non bildu berri diren neurketa-datuak ebaluatu eta softwarearekin deskodetzen diren. «Zeroak eta batak elkartzen lanpetuta gabiltza», azaldu du irribarrez.
Ingeniariak eta zientzialariak elkarrekin
Misioaren helburua Volkswagen Taldeko markei diziplinarteko informazio garrantzitsua eskaintzea da gidatze autonomoaren eta laguntza sistemen azken garapenei buruz. Eta Volkswagen Taldeko enpresako langileek ez ezik, unibertsitate nagusietako bazkideek ere parte hartzen dute, hala nola Stanford, Kalifornian, edo TU Darmstadt, Alemanian.
Harpidetu gure buletinera
"Hemen gaude gure bazkideek proba-saio hauetan planteatzen ditugun edukietara sarbidea izan dezaten", azaldu du Hochreinek. Eta Algarveko hipodromoa bere mendi errusiar topografiagatik aukeratu zen, hemen teknologia guztiak segurtasunez probatu daitezkeelako zirrikitu zabalei esker eta "nahi ez diren" ikusleekiko esposizio arrisku oso txikia dagoelako:
“Sistemak ebaluatu ahal izan ditugu segurtasun estandar altuak eta erronka dinamiko zorrotzenak dituen ingurune batean, ahalik eta modurik onenean garatu ahal izateko. Lanak bide publikoan banan-banan aztertu ezin diren gidatzearen alderdi garrantzitsuak kontuan hartzeko aukera ere ematen digu».
Zentzuzkoa du. Walter-en, esaterako, gidatzeko hainbat profil autonomo probatzen ari dira.
Nola sentitzen dira bidaiariak Walterren pneumatikoek abiadura handian izkinetan garrasika egiten dutenean? Zer gertatzen da esekidura ezarpen erosoago batean badago eta autoa beti abiadura motelean mugitzen bada pistaren erdian? Nola defini daiteke pneumatikoen eta gidatze autonomoaren arteko korrelazioa? Zein da portaera-zehaztasunaren eta behar den konputazio-ahalmenaren arteko oreka ideala? Nola ezarri dezakezu ordutegia Walter ahalik eta ekonomikoena izan dadin? Walter bazterretan amorruz bizkortzeko gai den gidatzeko modua hain oldarkorra izan al daiteke bidaiariei bazkaria beren jatorrira itzultzera bultzatzeko? Nola da posible marka edo modelo baten errodatze-esperientzia bereziagoa lortzea robot auto batean? Porsche 911 bidaiari batek Skoda Superb bat baino ezberdin gidatu nahi al du?
PlayStation gidatzeko
"Wire steering" - alanbrez gidatzea, zeinaren bidez bolantearen mugimendua eta bolantearen mugimendua desakoplatzea posible den - hemen ere probatzen ari den beste teknologia bat da, sarreran itxaroten nidan Volkswagen Tiguan batean muntatua. kutxak. Ibilgailu honetan direkzio-mekanismoa ez dago mekanikoki aurrealdeko gurpilei lotuta, baizik eta elektrikoki konektatzen den kontrol-unitate elektromekaniko bati, zeinak direkzioa biratzen duen.
Tiguan esperimental hau direkzio-ezarpen desberdinak doitzeko tresna gisa erabiltzen da: zuzena eta azkarra kirol gidatzeko edo zeharkakoa autobiderako bidaiarako (softwarea erabiliz, direkzio sentsazioa eta engranaje erlazioa aldatzeko).
Baina etorkizuneko robot-autoek ez dute bolanterik ere izango bidaia gehienean, hemen PlayStation kontrolagailu bat edo bolante bihurtutako smartphone bat dugu , praktika pixka bat eskatzen duena. Egia esan, alemaniar ingeniariek konoak erabili zituzten pit-lanean slalom pista bat inprobisatzeko eta, praktika pixka batekin, ia lortu nuen ibilbidea amaitzea, marka koniko laranjarik lurrera bidali gabe.
Dieter eta Norbert, bakarrik ibiltzen diren Golf GTIak
Bidera itzuliz, Gamze Kabilek zuzendutako probek gidatzeko estrategia autonomo desberdinak jorratzen dituzte Golf GTI gorri batean, "deitutakoa" dietista . Autoa modu autonomoan gidatzen ari den bitartean bolantea ez bada mugitzen autoa biratzen edo erreia aldatzen ari den bitartean, urduri al ditzake autoaren bizilagunak? Zenbaterainokoa izan behar da gidatze autonomotik giza gidatzeko trantsizioa?
Zientzialarien komunitatea ere oso inplikatuta dago etorkizuneko autoen teknologia hauetan. Chris Gerdes, Stanford Unibertsitateko irakaslea, Portimão-ra ere etorri zen bere doktoretza-ikasle batzuekin, eta haiekin batera dago. Norbert , Red Golf GTI beste bat.
Berarentzat ez da ezer berririk, Kalifornian Golf antzeko bat baitu eta Volkswagenentzat ikasketak egiten dituen. Helburu nagusia da kondukzio-dinamika mugetan erregulatzea eta sare neuronalak garatzea, haiekin eredu egokiak mapatu ahal izateko eta “machine learning” (machine learning) erabiliz kontrol prediktibo ereduekin. Eta, prozesu berean, taldea milioi dolarreko galderari erantzuteko pista berriak bilatzen ari da: Izan al daitezke Adimen Artifizialean oinarritutako algoritmoak giza eroaleak baino seguruagoak?
Hemen dauden ingeniari eta zientzialarietatik inork ez du uste, marka batzuek jada agindu dutenaren aurka, 2022an errepide publikoetan libre zirkulatzen duten auto robotak egongo direnik. . Litekeena da ordurako aireportuetan eta industria-parkeetan modu autonomoan gidatzen duten lehen ibilgailuak erabilgarri egotea eta zenbait auto robot bide publikoan denbora laburrean zeregin kopuru mugatu bat egiteko gai izatea. munduko leku batzuk...
Hemen ez gara garapen tekniko soilez ari, baina ez da zientzia aeroespaziala ere, baina ziurrenik konplexutasunaren aldetik tartean gaude. Horregatik, aurtengo proba saioa Portugal hegoaldean amaitzen denean, inork ez du “agur” esaten, “laster arte”.
Maletinea desagertzen da ordenagailuei lekua egiteko, ordenagailu asko.
Hiriguneak: azken erronka
Erronka guztiz desberdina baina are zailagoa da robot-autoek hiriguneetan aurre egin beharko diotena. Horregatik, Volkswagen Taldeak agertoki honetan lan egitera dedikatzen den talde bat dauka, Hanburgon kokatua, eta garapen prozesuaren ideia bat egiteko ere sartu nintzen. Alexander Hitzingerrek, Volkswagen Taldeko Gidatze Autonomoko Saileko presidenteorde senior eta Volkswageneko ibilgailu komertzialen garapen teknikorako Volkswageneko markako zuzendari nagusiak azaldu duenez:
“Talde hau sortu berri den Volkswagen Autonomy GmbH sailaren muina da, 4. mailako gidatzeko autonomorako gaitasun zentroa, azken helburua teknologia hauek merkatura ateratzeko heldutasunera eramatea. Hamarkada honen erdialdean komertzialki abian jarri nahi dugun merkaturako sistema autonomo bat lantzen ari gara”.
Proba guztiak egiteko, Volkswagen eta Alemaniako gobernu federalak elkarlanean ari dira hemen Hanburgoko erdigunean ia 3 km-ko luzera duen zati bat instalatzen, non hainbat esperimentu egiten diren, astebeteko iraupena eta bi behin egiten direnak. hiru astetara.
Horrela, pilatutako hiri-trafikoaren ohiko erronkei buruzko informazio baliotsua biltzeko gai dira:
- Legezko abiadura askoz gainditzen duten beste gidari batzuen aldean;
- Gertuegi edo errepidean ere aparkatuta dauden autoak;
- Semaforo batean semaforo gorriari jaramonik egiten ez dioten oinezkoak;
- Ale kontra dabiltzan txirrindulariak;
- Edo obrek edo gaizki aparkatuta dauden ibilgailuek sentsoreak itsutzen dituzten bidegurutzeak ere.
Robot autoen proba hirian
Robot auto hauen proba-parkea bost (oraindik izenik gabe) guztiz "autonomo" Volkswagen Golf elektrikoz osatuta dago, eta hori gertatu baino hamar segundo inguru trafiko-egoera potentziala aurreikusteko gai da, bederatzi-ko urteetan lortutako datu zabalen laguntzaz. hilabeteko proba fasea ibilbide honetan. Eta horrela modu autonomoan gidatutako ibilgailuek edozein arriskuren aurrean erreakzionatu ahal izango dute aldez aurretik.
Golf elektriko hauek gurpil gaineko benetako laborategiak dira, teilatuan, aurrealdeko hegaletan eta aurreko eta atzeko guneetan hainbat sentsorez hornituta, inguruko guztia aztertzeko hamaika laser, zazpi radar, 14 kamera eta ultrasoinuen laguntzaz. Eta enbor bakoitzean, ingeniariek minutuko bost gigabyte datu igortzen edo jasotzen dituzten 15 ordenagailu eramangarriren konputazio-potentzia muntatu zuten.
Hemen, Portimãoko hipodromoan bezala —baina are sentsibilizatuago, trafikoaren egoera segundoan hainbat aldiz alda daitekeenez—, garrantzitsua da Hitzinger bezalako datu-multzo oso bizkor eta aldi berean prozesatzea (motor-kiroletako ezagutzak uztartzen dituena, zenbatuz). Le Mans-en 24 orduetan garaipen batekin, Silicon Valleyn Appleren auto elektrikoaren proiektuan zuzendari tekniko gisa igarotako denborarekin) ondo daki:
“Datu hauek sistema orokorrean balioztatzeko eta egiaztatzeko erabiliko ditugu. Eta eszenatoki kopurua izugarri handituko dugu, ibilgailuak egoera guztietarako prestatu ahal izateko».
Proiektuak indarra hartuko du hazten ari den hiri honetan, hedapen ekonomiko nabarmenarekin, baina biztanleriaren zahartzearekin batera, trafiko-fluxuak (eguneroko bidaiariak zein turistak) areagotzeaz gain, horrek dakarren ingurumen-inpaktu guztiarekin eta mugikortasunarekin.
Hiri-zirkuitu honek bere perimetroa 9 km-ra luzatuko du 2020 amaierarako —2021ean hiri honetan ospatuko den Munduko Kongresurako garaiz— eta guztira 37 semaforo izango ditu ibilgailuen komunikazio teknologiarekin (bikoitza baino gehiago). gaur egun martxan dauden bezala).
2015ean Porscheko zuzendari tekniko gisa irabazi zuen Le Manseko 24 Orduetan jakin zuenez, Alexander Hitzingerrek dio “hau maratoia bat da, ez esprint lasterketa bat, eta helmugara nahi dugun moduan iristen garela ziurtatu nahi dugu”. .
Egileak: Joaquim Oliveira/Prentsaren berri.
Razão Automóvel-en taldeak linean jarraituko du, eguneko 24 orduetan, COVID-19aren agerraldian. Osasun Zuzendaritza Nagusiaren gomendioak jarraitu, alferrikako bidaiak saihestu. Elkarrekin fase zail hau gainditzeko gai izango gara.