Autopédia da Razão Automóvel atalean gure autoen azpian funtzionatzen duten esekidura-arkitekturak aurkezten dizkizu gaur.
Autoaren moteltze- eta oreka-kontrolaren arduradunak, esekidurak paper erabakigarria dute autoaren portaeran eta erosotasunean. Batzuk besteak baino landuagoak; batzuk erosotasunaz arduratuagoak; beste batzuk errendimenduarekin. Beraz, saia gaitezen zerk bereizten dituen ulertzen.
Beraz, sei esekidura mota nagusi daude:
1- Ardatz zurruna edo Torsio Barra
Sistema hau atzeko ardatzean erabiltzen da beti. Ardatz zurrunaren esekiduran, ezkerreko eta eskuineko gurpilak ardatz bakar batez lotzen dira. Horrela, alde bateko mugimenduak besteari eragiten dio, errepidearekiko kontaktua galtzea erraztuz. Ardatzak eta haien euskarriak astunak dira, autoaren masa esekia areagotuz. Hala ere, ekoizteko merkea denez eta nahiko sendoa denez, hasierako autoen atzeko esekidurarako ardatz zurruna erabiltzen da maiz.
2- Etendura independentea
Esekidura independenteak ezkerreko eta eskuineko gurpilak banan-banan mugitzeko aukera ematen du, hau da, errepide nazionaletako kolpeei eta zuloei aurre egiteko. Atzeko gurpileko trakzioko auto baten kasuan, ezkerreko eta eskuineko gurpiletara potentzia eraginkorrago transmititzen ere laguntzen du. Sistema arina, egonkorra da eta ibilaldi erosoa eskaintzen du. Dena den, pneumatikoen ahalmenak eta gurpil bikoitzak aprobetxatzen ez dituen sistema da.
3- MacPherson Suspentsioa
Esekidura-sistema sinple batek malguki batek, xurgagailu batek eta kontrol beso baxu batek osatzen dute. Zutabeak xurgagailu berari egiten dio erreferentzia, esekidura mota hau ere onartzen duena. Amortigugailuaren goiko zatiak gorputzari eusten dio gomazko euskarri batekin, eta beheko aldea triangeluaren bidez eusten da. Zati gutxiago dituenez, pisua txikiagoa da eta, ondorioz, desplazamendu ona du. Bibrazioa neurri handi batean xurga daiteke. Sistema Earl S. MacPhersonek diseinatu zuen, hortik datorkio izena.
4- Triangelu bikoitza
Goiko eta beheko beso batean gurpilak elkarrekin eusten dituen diseinua. Besoak normalean "V" baten itxura dute, triangelu baten moduan. Besoen formaren eta autoaren trakzioaren arabera, azelerazioan autoaren lerrokadura eta posizio aldaketak kontrola ditzakezu, erraztasun handiz. Gainera, oso zurruna da, eta kontrol eta egonkortasuna bilatzen duten kirol autoentzako aukera ezaguna da. Hala ere, eraikuntza konplikatua du eta pieza asko erabiltzen ditu, leku asko okupatzeaz gain.
5- Lotura anitzekoa
Bi beso bikoitzeko sistema aurreratu bat da, hiru eta bost beso artean erabiltzen dituena ardatzaren posizioari eusteko, bi beso beharrean. Hauek bereiziak dira eta askatasun handia dago kokapenean. Beso kopurua handitzeak norabide askotako mugimenduak kudeatzeko aukera ematen du eta gurpilak errepideko zoruarekin kontaktuan mantentzen ditu uneoro. Esekidura mota hau errendimendu handiko aurrealdeko trakzioko autoen atzeko esekiduran erabili ohi da egonkortasuna eta abiadura handia mantentzeko, eta trakzioa mantentzeko potentzia handia duten atzeko gurpileko autoetan.