Fu nell'ottobre 1994 che Audi fece conoscere il A4 . Nata per prendere il posto dell'Audi 80, la A4 assunse la nuova denominazione alfanumerica a cui il marchio dei quattro anelli aveva aderito nel febbraio dello stesso anno con l'introduzione della top di gamma A8.
Il successo è stato quasi immediato, con la A4 che ha venduto nel primo anno di commercializzazione (1995) più di 272.052 unità, e da quando è stata lanciata, Sono già state prodotte 7,5 milioni di unità.
Il successo dell'Audi A4, infatti, è stato tale sin dal suo lancio che il modello che ora celebra l'"anniversario d'argento" è già l'Audi più venduta di sempre . Attualmente nella quinta generazione, il successo continua, con 344 586 unità vendute nel 2018 che fanno dell'A4 circa 1/5 delle vendite di Audi in tutto il mondo.
Audi A4 (B5) — 1994-2001
Lanciata nel 1994, la prima generazione della A4 non ha nascosto la sua ispirazione alla A8.
Con un'ampia gamma di motori (dal quattro cilindri a benzina da 1,6 l al V6 da 2,8 l), la prima generazione di Audi A4 utilizzava la piattaforma B5 del Gruppo Volkswagen, la stessa piattaforma che sarebbe servita come base, ad esempio , alla quarta generazione della Volkswagen Passat.
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Oltre all'eterno 1.9 TDI (che offriva potenze di 90 cv, 110 cv e 115 cv), un altro motore che segnò questa prima generazione di A4 era il 1.8T a 20 valvole, con l'insolita configurazione di cinque valvole per cilindro. Debuttato sulla A4 e capace di erogare 150 cv (ne esisteva addirittura una versione da 178 cv), questo motore derivava da quello utilizzato dai modelli del Campionato Turismo.
Nel 1998 sarebbe apparso un restyling della A4, con nuovi fari anteriori (anteriori e posteriori), nuove maniglie delle portiere e ancora più tocchi estetici sia all'interno che all'esterno.
Audi A4 (B6) — 2000-2004
La seconda generazione A4 non ha nascosto l'ispirazione dalla contemporanea A6, soprattutto se vista dal retro.
Introdotta nell'ottobre 2000, la seconda generazione A4 viveva ancora sul mercato (come spesso accade) con la prima generazione, sostituendola del tutto nel 2001. Alla base della gamma rimase invariato il 1.6l, ma la maggior parte del resto Motori a benzina riceverebbero aggiornamenti che daranno loro più cilindrata o più potenza.
Oltre ai consueti formati berlina e furgone, l'Audi A4 di seconda generazione riceverà anche un'inedita variante cabriolet che, oltre ad avere un frontale leggermente diverso, offriva anche un nuovo interno. Al vertice della gamma non arrivava la versione RS4 ma la S4 (nella variante berlina e furgone) che montava un V8 da 4,2 l e 344 cv.
Audi A4 (B7) — 2004-2009
Costruita sulla stessa piattaforma della seconda generazione, la terza generazione A4 era abbastanza diversa dal suo predecessore.
Nonostante sia stata data la designazione interna B7, la terza generazione A4 ha continuato a fare affidamento sulla piattaforma B6 utilizzata dalla generazione precedente. Per inciso, la terza generazione della A4, più che una nuova generazione, è stata, soprattutto, un restyling molto profondo.
In questa nuova generazione, l'A4 ha ricevuto, oltre a un look completamente nuovo (con la griglia trapezoidale allora caratteristica di Audi), una sospensione e uno sterzo rivisti, nuovi motori, che evidenziano l'introduzione dei motori TFSI e persino un rafforzamento tecnologico.
La versione Cabriolet è rimasta nella gamma, così come la versione Avant. Il motore utilizzato nelle versioni S4 è stato ripreso dalla generazione precedente, il 4.2 l V8 aspirato da 344 CV, che troverebbe posto, seppur profondamente rivisto, nella regredita RS4, erogando 420 CV di potenza — ancora oggi considerata da molti come la migliore RS4 come al solito.
Audi A4 (B8) — 2008-2016
La quarta generazione della A4 ha mantenuto l'"aria di famiglia".
Nella quarta generazione, l'Audi A4 ha visto scomparire la versione Cabriolet (l'Audi A5 è arrivata a prendere quel posto). Tuttavia, questa scomparsa non significava che la gamma A4 avrebbe avuto solo le versioni berlina e furgone, poiché per la prima volta dal suo lancio, la A4 ora ha una versione Allroad.
Introdotta nel 2007, questa quarta generazione della A4 è stata quella rimasta più a lungo sul mercato. A tal fine, il restyling che il modello ha ricevuto nel 2011 ha contribuito a mantenerlo vicino al resto della gamma Audi.
Come avvenne nella prima generazione della A4, la versione RS4 era riservata al formato station wagon che manteneva il V8 aspirato della precedente generazione, con potenza che arrivava fino a 450 CV.
Audi A4 (B9) — 2016-presente
Lanciato nel 2016, l'attuale generazione A4 ha ricevuto un restyling lo scorso anno.
Sviluppata sulla base della piattaforma MLB del Gruppo Volkswagen, la quinta (e attuale generazione) dell'Audi A4 è apparsa nel 2016. Da allora, il modello tedesco è stato oggetto di un discreto aggiornamento circa un anno fa.
Rispetto alla quarta generazione, l'A4 ha mantenuto le stesse varianti della generazione precedente. Continua così ad essere offerto nella versione berlina, Avant, Allroad, S4 (nelle varianti van e berlina) e anche nella versione RS4 che, come nella precedente generazione, è ancora disponibile solo come furgone.
Più tecnologica che mai, l'attuale A4 continua ad essere proposta con un'ampia gamma di motori, e al vertice della gamma, la RS4 ha rinunciato al V8, sostituendolo con un nuovo 2.9 V6 TFSI da 450 CV.