Pergalên ragihandina ajotinê û wesayîtên xweser ên bi binesaziyê (Car-to-X) dê bibin beşek ji pîşesaziya otomobîlan, û her weha pêşbaziya elektrîkê, tevî ku erebeyên robotan dereng heta ku bibe rastî.
Lê ew ê bibe… û ji ber vê yekê her sal lêkolînerên Koma Volkswagen bi hevkar û zanîngehan re dicivin da ku li Autodromo do Algarve ezmûnan biguhezînin. Di heman demê de, tîmek duyemîn li bajarê Hamburg, Almanya, ezmûnek ajotina xweser a daîmî di ekosîstema bajarî de pêş dixe.
Walter li ser trajektora zivirîna destê rastê disekine, ji nû ve ber bi rastê ve lez dike, û dûv re dîsa xwe amade dike ku dest bi kulmekê bike, hema hema berbi rastkerê ve diçe. Paul Hochrein, derhênerê projeyê, rûniştî ye ku li pişt çerxê aram dinihêre, ji bo ku… ji bilî temaşekirinê tiştek neke. Tenê ew e ku Walter li vir li ser dorpêça Portimão her tiştî bi tena serê xwe dike.
Walter kî ye?
Walter Audi RS 7 e , yek ji çend otomobîlên robotan e, ku di bagerê de bi elektronîk û komputerên bi performansa bilind barkirî ye. Ew xwe bi şopandina rêgezek hişk û bernamekirî ji bo her dor dora 4,7 km ya riya Algarve sînordar nake, lê ew riya xwe bi rengek guhêrbar û di demek rast de dibîne.
Bi karanîna sînyala GPS-ê, Walter dikare cîhê xwe bi qasî santîmetreya herî nêz a li ser rêgehê bizanibe ji ber ku arsenala nermalavê her sed saniyek rêça çêtirîn hesab dike, ku bi du rêzan di pergala navîgasyonê de tê destnîşankirin. Hochrein destê wî yê rastê li ser guhêrbar heye ku ger tiştek xelet derkeve pergalê diqede. Ger wusa bibe, Walter dê tavilê veguherîne moda ajotina manual.
Û çima RS 7 tê gotin Walter? henekên Hochrein:
"Em ew qas wext di van gerîdeyên ceribandinê de derbas dikin ku em diqedin navên wan."
Ew serokê projeyê di van du hefteyan de li Algarve ye, ku jixwe ji bo vê koma Volkswagen pêncemîn e. Dema ku ew dibêje "em", ew behsa tîmek ji 20 lêkolîner, endezyar - "nerd", wekî ku Hochrein ji wan re dibêje - û ajokarên ceribandinê yên ku bi dehan otomobîlên Koma Volkswagen hatine vir dike.
Sindoq bi notebookan têne dagirtin ku daneyên pîvandinê yên nû hatine berhev kirin bi nermalavê têne nirxandin û deşîfrekirin. "Em mijûlî danîna sifir û yekan in," ew bi bişirîn rave dike.
Endezyar û zanyar bi hev re
Armanca mîsyonê ew e ku ji bo markayên Koma Volkswagen li ser pêşkeftinên herî dawî yên di pergalên ajotina xweser û alîkariyê de agahdariya navdîsîplînî ya girîng peyda bike. Û ne tenê karmendên şirketa Volkswagen Group beşdarî wê dibin, lê di heman demê de hevkarên ji zanîngehên pêşeng, wek Stanford, li California, an TU Darmstadt, li Almanya, beşdar dibin.
Aboneyê bultena me bibin
"Em li vir in ku ji bo hevkarên me gengaz bikin ku bigihîjin naveroka ku em di van danişînên ceribandinê de bilind dikin," rave dike Hochrein. Û pêşbazgeha Algarve ji ber topografya wê ya gerokê hate bijartin, ji ber ku li vir hemî teknolojî bi xêrhatinên berfireh dikarin bi ewlehî werin ceribandin û ji ber ku xetereyek pir kêm a rûbirûbûna temaşevanên "nexwestin" heye:
"Me karî sîstemên li hawîrdorek bi standardên ewlekarî yên bilind û dijwartirîn dijwarîyên dînamîkî binirxînin, da ku em wan bi awayê çêtirîn pêşve bibin. Xebat di heman demê de fersendê dide me ku em aliyên têkildar ên ajotinê yên ku li ser rêyên giştî nekarin bi ferdî werin vekolîn bifikirin."
Aqil dike. Mînakî, li Walter, profîlên ajotinê yên xweser ên cihêreng têne ceribandin.
Gava ku tekerên Walter bi leza bilind li dora quncikê diqîrin, rêwî çawa hîs dikin? Ger sekinandin li ser mîhengek rehettir be û gerîdok her gav di nîvê rêkê de bi lezek hêdîtir tevbigere? Têkiliya di navbera tires û ajotina xweser de çawa dikare were pênase kirin? Hevsengiya îdeal di navbera rastbûna behre û hêza hesabkirinê ya hewce de çi ye? Hûn dikarin çawa bernameyê saz bikin da ku Walter bi qasî ku pêkan aborî be? Ma moda ajotinê ya ku Walter karibe bi hêrs li dora quncikên xwe bilezîne ew qas êrîşkar be ku rêwiyan bihêle ku firavînê vegerin ser eslê xwe? Çawa gengaz e ku meriv di gerîdeyek robot de serpêhatiyek guheztinê ya taybetmendtir a çêk an modelek bi dest bixe? Ma rêwiyek Porsche 911 dixwaze ji Skoda Superb cûda were ajotin?
PlayStation ji bo rêberiyê
"Wire Steering" - rê-bi-têl, ku bi riya wê gengaz e ku tevgera rêweriyê ji tevgera rêweriyê veqetîne - teknolojiyek din e ku li vir jî tê ceribandin, ku li Volkswagen Tiguan li ber deriyê li benda min e. boxes. Di vê wesayîtê de mekanîzmaya rêvekirinê bi mekanîkî bi çerxên pêş ve nayê girêdan, lê bi elektrîkê bi yekîneyek kontrolê ya elektromekanîkî ve girêdayî ye, ku rêwerzê dizivirîne.
Ev Tiguan-a ceribandî wekî amûrek ji bo sererastkirina mîhengên rêveberiyê yên cihêreng tê bikar anîn: rasterast û bilez ji bo ajotina werzîşî an nerasterast ji bo rêwîtiya otobanê (bikaranîna nermalavê ji bo guheztina hesta rêveberiyê û rêjeya kelûmêlê).
Lê ji ber ku otomobîlên robot ên pêşerojê dê di piraniya rêwîtiyê de rêwer jî li cîh nebin, li vir me kontrolkerek PlayStation an jî smartfonek ku di rêwerzê de hatî veguheztin heye , ku hin pratîkê digire. Rast e, endezyarên Alman ji konan bikar anîn da ku rêyek slalomê di pîtê de çêkin û, bi piçek pratîkê, min hema karî qursê biqedînim bêyî ku ti nîşangirên konî yên porteqalî bişînim erdê.
Dieter û Norbert, Golf GTI-yên ku bi tenê dimeşin
Vegere ser rê, ceribandinên ku ji hêla Gamze Kabil ve têne rêve kirin stratejiyên ajotinê yên xweser ên cihêreng ên di Golf GTI-ya sor de, "tê gotin" dieter . Heger dema ku gerîdok dizivire an rê diguhere dema ku bi xweserî dimeşîne rê negere, gelo ew dikare niştecihên otomobîlê aciz bike? Divê derbasbûna ji ajotina xweser a ajotina mirovî çiqasî xweş be?
Civata zanyaran jî di van teknolojiyên gerîdeya pêşerojê de pir têkildar e. Chris Gerdes, profesorê Zanîngeha Stanfordê, di heman demê de bi hin xwendekarên xwe yên doktorayê re ku bi wan re rûniştiye hat Portimão. Norbert , din Red Golf GTI.
Tiştek nû ji bo wî, ku li California, xwediyê Golfek wusa ye ku pê re ji bo Volkswagen lêkolînan dike. Armanca sereke ew e ku dînamîkên rêvekirinê li ser sînoran birêkûpêk bikin û torên neuralî pêş bixin ku bi wan modelên guncav dikarin nexşeyê werin danîn û bi modelên kontrolê yên pêşbînîkirî re "hînbûna makîneyê" (hînbûna makîneyê) bikar bînin. Û, di heman pêvajoyê de, tîm li nîşanên nû digerin ku bersiva pirsa mîlyon dolaran bide: gelo algorîtmayên ku li ser bingeha îstîxbarata hunerî têne çêkirin dikarin ji rêgirên mirovan ewletir bin?
Yek ji endezyar û zanyarên ku li vir amade ne bawer nakin ku, berevajî ya ku hin marqeyan berê soz dabûn, di sala 2022-an de dê otomobîlên robot ên ku bi azadî li ser rêyên giştî bigerin. . Îhtîmal e ku heta wê demê yekem wesayitên otonom ên ajotina xweser li hawîrdorên kontrolkirî yên wekî balafirgeh û parkên pîşesazî peyda bibin, û hin otomobîlên robot dê karibin hejmareke sînorkirî ji bo demek kurt li ser rêyên giştî li hin deverên cîhanê..
Em li vir bi pêşkeftinên teknîkî yên hêsan re mijûl nabin, lê ew ne zanistiya asmanî ye jî, lê dibe ku em di warê tevliheviyê de li deverek din bin. Ji ber vê yekê dema ku danişîna ceribandinê ya îsal li başûrê Portekîzê qediya, kes nabêje "bi xatirê te", tenê "zû te dibînim".
Parçeya bagajê winda dibe ku rê li ber komputeran, gelek komputeran veke.
Herêmên bajarî: dijwariya dawîn
Zehfek bi tevahî cûda lê hîn dijwartir ev e ku otomobîlên robotan dê li deverên bajarî bi çi rû bi rû bimînin. Ji ber vê yekê Koma Volkswagen grûbek heye ku di vê senaryoyê de dixebite, ku bingeha wê li Hamburgê ye, û ez jî beşdarî wê bûm da ku ez li ser pêvajoya pêşkeftinê ramanek bibînim. Wekî ku Alexander Hitzinger, cîgirê payebilind ê beşa Ajotina Xweser a Koma Volkswagen û Berpirsiyarê Markayê ya Volkswagen ji bo pêşkeftina teknîkî ya wesayîtên bazirganî li Volkswagen diyar dike:
"Ev tîm bingeha beşa Volkswagen Autonomy GmbH ya nû hatî afirandin e, navendek jêhatîbûna ji bo ajotina xweser a asta 4, bi armanca dawîn a gihandina van teknolojiyên gihîştîbûnê ji bo destpêkirina bazarê. Em li ser pergalek xweser ji bo sûkê dixebitin ku em dixwazin di nîvê vê dehsalê de bi bazirganî bidin destpêkirin."
Ji bo pêkanîna hemû ceribandinan, Volkswagen û hikûmeta federal a Almanyayê li vir bi sazkirina beşeke bi dirêjahiya 3 km li navenda Hamburgê hevkariyê dikin, ku tê de gelek ceribandin têne kirin, her yek hefteyekê berdewam dike û her du caran tê kirin. heta sê hefteyan.
Bi vî rengî, ew dikarin agahdariya hêja di derbarê kêşeyên asayî yên seyrûsefera bajarî ya qelebalix de kom bikin:
- Têkiliya ajokarên din ên ku ji leza qanûnî pir derbas dikin;
- Otomobîlên pir nêzîk an jî li ser rê parkkirî;
- Peyayên ku ronahiya sor a li ronahiya trafîkê guh nadin;
- Bisiklêtanên ku li hember genim siwar dibin;
- An tewra jî xaçerêyên ku senzor ji ber kar an wesayitên nebaş parkkirî kor dibin.
Li bajêr ceribandina otomobîlên robotan
Firokeya ceribandinê ya van otomobîlên robotan ji pênc Volkswagen Golfên elektrîkî yên bi tevahî "xweser" (heta ne diyar e) pêk tê, ku dikarin rewşa trafîkê ya potansiyel bi qasî deh saniyan berî ku ew çêbibe pêşbîn bike - bi alîkariya daneyên berfireh ên ku di dema neh-an de hatine bidestxistin. qonaxa ceribandina mehê li ser vê rêyê. Û bi vî awayî wesayitên ku bi otonomî têne ajotin dê nikaribin pêşî li her xetereyê bidin.
Van Golfên elektrîkê laboratîfên rastîn ên li ser tekeran in, ku bi senzorên cihêreng ên li ser banî, li eniyên pêş û li deverên pêş û paş ve hatine çêkirin, da ku her tiştê li dora xwe bi alîkariya yanzdeh lazer, heft radar, 14 kamera û ultrasound analîz bikin. Û di her qulikê de, endezyaran hêza hesabkirinê ya 15 laptopan berhev kir ku di her hûrdemê de heya pênc gigabayt daneyan dişîne an distîne.
Li vir, çawa ku li pêşbazgeha Portimão - lê hê bêtir bi hestiyar, ji ber ku rewşa trafîkê dikare di saniyeyekê de çend caran biguhezîne - ya girîng pêvajokirina bilez û hevdem a daneyên pir giran ên mîna Hitzinger e (ku zanîna di motorsporê de, jimartin bi serkeftinek di 24 demjimêran de li Le Mans, digel dema ku li Silicon Valley wekî derhênerê teknîkî di projeya otomobîla elektrîkê ya Apple de derbas bûye) baş dizane:
"Em ê van daneyan bikar bînin da ku pergalê bi gelemperî rast bikin û verast bikin. Û em ê hejmara senaryoyan bi tundî zêde bikin da ku em ji bo her rewşek gengaz wesayîtan amade bikin."
Proje dê li vî bajarê mezin, digel berferehbûna aborî ya berbiçav, lê digel nifûsek pîr ku di heman demê de bi zêdebûna herikîna trafîkê (hem kesên rojane û hem jî geştyaran) bi hemî bandora hawîrdorê û livîna ku ev tê de tê destnîşan kirin, geş bibe.
Ev çerxa bajarî dê heta dawiya sala 2020-an dora xwe bi dirêjahiya 9 km-yê dirêj bike - di dema ku Kongreya Cîhanî ya ku di sala 2021-an de li vî bajarî tê li dar xistin - û dê bi tevahî 37 roniyên trafîkê yên bi teknolojiya ragihandinê ya wesayîtan hebin (bi qasî du caran). yên ku îro di operasyonê de ne).
Wekî ku ew di 24 Saetên Le Mans de fêr bû ku ew wekî rêveberê teknîkî yê Porsche di 2015-an de bi ser ket, Alexander Hitzinger dibêje "ev maratonek e, ne pêşbaziyek sprintê ye, û em dixwazin piştrast bikin ku em wekî ku em dixwazin bigihîjin xeta dawî." .
Nivîskar: Joaquim Oliveira / Press Inform.
Tîma Razão Automóvel dê di dema derketina COVID-19 de serhêl, 24 demjimêran berdewam bike. Pêşniyarên Midûriyeta Giştî ya Tenduristiyê bişopînin, ji seferên nehewce dûr bisekinin. Em ê bi hev re vê qonaxa dijwar derbas bikin.