Zoals hij had gewaarschuwd, zag de Franse coureur de 10e etappe als beslissend en duidelijk de concurrentie voor.
Zoals gisteren gebeurde, werd het getimede gedeelte ingekort van 485 km naar 244 km, vanwege de toename van de stroom van een rivier na CP5, waardoor het voor de piloten moeilijk was om te passeren.Stéphane Peterhansel pakte vanaf het begin het voordeel en controleerde altijd de voorkant van de race. Uiteindelijk pakte hij de overwinning met ruim 5 minuten voorsprong voor Cyril Despres (Peugeot), die ondanks zijn goede prestatie het razende tempo van zijn teamgenoot niet kon bijhouden.
ZIE OOK: 15 feiten en cijfers over de Dakar . 2016
De Spanjaard Carlos Sainz, die tot nu toe altijd constant was geweest, had een etappe om snel te vergeten: de coureur kreeg een versnellingsbakprobleem op zijn Peugeot 2008 DKR16, waardoor hij uit de race om de overwinning viel. Aan de kop van het algemeen klassement staat Peterhansel, gevolgd door Nasser Al Attiyah (Mini) en Giniel de Villiers (Toyota).
Op motorfietsen behaalde de Slowaak Štefan Svitko zijn eerste overwinning in deze editie van de Dakar, met een voorsprong van 2m54s op Kevin Benavides. De Portugees Paulo Gonçalves eindigde de etappe als 4e.