Som han hadde advart, så den franske sjåføren på 10. etappe som avgjørende og slo konkurrentene klart.
Som skjedde i går ble tidsavsnittet forkortet fra 485 km til 244 km, på grunn av økningen i vannføringen av en elv etter CP5, som gjorde det vanskelig for pilotene å passere.Stéphane Peterhansel fikk fordelen helt fra start, og kontrollerte alltid fronten av løpet. Til slutt tok han seieren med mer enn 5 minutter foran for Cyril Despres (Peugeot), som til tross for gode prestasjoner ikke klarte å holde tritt med det frenetiske tempoet til lagkameraten.
SE OGSÅ: 15 fakta og tall om Dakar 2016
Spanjolen Carlos Sainz, som til nå alltid hadde vært konstant, hadde en etappe å glemme: sjåføren fikk et girkasseproblem på sin Peugeot 2008 DKR16, som utelater ham i kampen om seieren. I spissen for totalstillingen er Peterhansel, etterfulgt av Nasser Al Attiyah (Mini) og Giniel de Villiers (Toyota).
På motorsykler sikret slovakeren Štefan Svitko sin første seier i denne utgaven av Dakar, med en fordel på 2m54s over Kevin Benavides. Portugisiske Paulo Gonçalves avsluttet etappen på 4. plass.