Jak ostrzegał, francuski kierowca uznał 10. etap za decydujący i wyraźnie pokonujący konkurencję.
Tak jak wczoraj, odcinek czasowy został skrócony z 485 km do 244 km, ze względu na wzrost przepływu rzeki po PK5, co utrudniło pilotom przejście.Stéphane Peterhansel od samego początku uzyskał przewagę, zawsze kontrolując przód wyścigu. Ostatecznie odniósł zwycięstwo z ponad 5-minutową przewagą dla Cyrila Despresa (Peugeot), który mimo dobrego występu nie nadążał za szaleńczym tempem kolegi z drużyny.
ZOBACZ TAKŻE: 15 faktów i liczb dotyczących Dakaru 2016
Hiszpan Carlos Sainz, który do tej pory był niezmienny, miał do zapomnienia etap: kierowca miał problem ze skrzynią biegów w swoim Peugeot 2008 DKR16, co wyklucza go z wyścigu o zwycięstwo. Na czele klasyfikacji generalnej znajduje się Peterhansel, za nim Nasser Al Attiyah (Mini) i Giniel de Villiers (Toyota).
Na motocyklach Słowak Štefan Svitko zapewnił sobie pierwsze zwycięstwo w tej edycji Dakaru, z przewagą 2m54s nad Kevinem Benavidesem. Portugalczyk Paulo Gonçalves ukończył etap na 4. miejscu.