Системи аутономне вожње и комуникације возила са инфраструктуром (Цар-то-Кс) биће део аутомобилске индустрије, као и електрични погон, чак и ако роботски аутомобили касни док не постане стварност.
Али то ће се догодити… и зато се сваке године истраживачи из Волксваген групе састају са партнерима и универзитетима како би разменили искуства на Аутодрому до Алгарве. У исто време, други тим развија трајно искуство аутономне вожње у урбаном екосистему у граду Хамбургу, Немачка.
Волтер се држи путање десног скретања, поново убрзава до правог, а затим се поново припрема да додирне врх, скоро идући уз коректор. Пол Хохрајн, директор пројекта, седи мирно за воланом, посвећен… не ради ништа осим да посматра. Само што Волтер успева да све уради сам овде на стази Портимао.
Ко је Валтер?
Валтер је Ауди РС 7 , један од неколико роботских аутомобила, натоварених електроником високих перформанси и компјутерима у пртљажнику. Не ограничава се на праћење круте и програмиране путање за сваки круг од око 4,7 км периметра Алгарве руте, већ своју путању проналази на променљив начин иу реалном времену.
Користећи ГПС сигнал, Волтер може да зна своју локацију до најближег центиметра на писти јер софтверски арсенал израчунава најбољу руту сваке стотинке секунде, дефинисану са две линије у навигационом систему. Хоцхреин има десну руку на прекидачу који искључује систем у случају да нешто крене наопако. Ако се то догоди, Валтер ће одмах прећи на ручни режим вожње.
А зашто се РС 7 зове Валтер? Хоцхреин шале:
„Проводимо толико времена у овим тестним аутомобилима да им на крају дамо имена.“
Он је вођа пројекта током ове две недеље у Алгарвеу, који је већ пети за ову Фолксваген групу. Када каже „ми“, мисли на тим од око 20 истражитеља, инжењера — „штребера“, како их Хохрајн назива — и тест возача који су овде дошли са десетак аутомобила Фолксваген групе.
Кутије су испуњене свескама у којима се новосакупљени мерни подаци процењују и софтвером декодирају. „Заузети смо састављањем нула и јединица“, објашњава он са осмехом.
Инжењери и научници заједно
Циљ мисије је да обезбеди важне интердисциплинарне информације за брендове Волксваген Групе о најновијим достигнућима у аутономној вожњи и системима за помоћ. И у томе не учествују само запослени у компанији Фолксваген Групе, већ и партнери са водећих универзитета, као што су Станфорд, у Калифорнији, или ТУ Дармстадт, у Немачкој.
Претплатите се на наш билтен
„Овде смо да омогућимо нашим партнерима да имају приступ садржају који прикупљамо на овим сесијама тестирања“, објашњава Хохрајн. А тркалиште у Алгарвеу је изабрано због топографије ролеркостера, јер се овде сва технологија може безбедно тестирати захваљујући широким рупама и зато што постоји веома мали ризик од излагања „нежељеним“ гледаоцима:
„Успели смо да проценимо системе у окружењу са високим безбедносним стандардима и најзахтевнијим динамичким изазовима, како бисмо могли да их развијемо на најбољи могући начин. Рад нам такође даје прилику да размотримо релевантне аспекте вожње који се не могу појединачно испитати на јавним путевима.”
Има смисла. У Валтеру се, на пример, тестирају различити профили аутономне вожње.
Како се путници осећају када Валтерове гуме шкрипе иза углова при великој брзини? Шта ако је вешање на удобнијој поставци и аутомобил се увек креће мањом брзином на средини стазе? Како се може дефинисати корелација између гума и аутономне вожње? Која је идеална равнотежа између прецизности понашања и потребне рачунарске снаге? Како можете поставити распоред тако да Валтер буде што економичнији? Да ли начин вожње у којем Волтер може да убрзано бјесомучно убрзава иза углова може бити толико агресиван да подстакне путнике да врате ручак на своје мјесто? Како је могуће постићи карактеристичније искуство котрљања марке или модела у роботском аутомобилу? Да ли путник Порсцхе 911 жели да се вози другачије од Шкоде Суперб?
ПлаиСтатион за водич
„Управљање путем жице“ — управљање по жици, преко које је могуће одвојити кретање волана од кретања волана — је још једна технологија која се такође овде тестира, монтирана на Волксваген Тигуан који ме чека на улазу. кутије. У овом возилу управљачки механизам није механички повезан са предњим точковима, већ је електрично повезан са електромеханичком контролном јединицом, која ротира управљач.
Овај експериментални Тигуан се користи као алатка за подешавање различитих подешавања управљања: директно и брзо за спортску вожњу или индиректно за вожњу аутопутем (користећи софтвер за промену осећаја управљања и степена преноса).
Али пошто будући роботски аутомобили неће имати чак ни волан на месту током већег дела путовања, овде имамо ПлаиСтатион контролер или паметни телефон претворен у волан , што захтева мало вежбе. Истина, немачки инжењери су користили чуњеве да импровизују слалом стазу у пит лане-у и, уз мало вежбе, скоро сам успео да завршим стазу без слања наранџастих конусних маркера на земљу.
Дитер и Норберт, Голф ГТИ који ходају сами
Повратак на прави пут, тестови које води Гамзе Кабил баве се различитим стратегијама аутономне вожње у црвеном Голфу ГТИ, „званом“ дијета . Ако се волан не помера када аутомобил скреће или мења траку док вози аутономно, да ли би то могло да узнемири путнике у аутомобилу? Колико гладак треба да буде прелазак са аутономне на људску вожњу?
Заједница научника је такође веома укључена у ове будуће аутомобилске технологије. Крис Гердес, професор на Универзитету Станфорд, такође је дошао у Портимао са неким од својих докторских студената са којима седи у Норберт , још један црвени Голф ГТИ.
Ништа ново за њега, који у Калифорнији има сличан Голф са којим изводи студије за Фолксваген. Главни циљ је регулисање динамике проводљивости на границама и развој неуронских мрежа са којима се могу мапирати одговарајући модели и коришћење „машинског учења“ (машинско учење) са предиктивним моделима управљања. И, у истом процесу, тим тражи нове трагове да одговори на питање од милион долара: могу ли алгоритми засновани на вештачкој интелигенцији бити безбеднији од људских проводника?
Нико од овде присутних инжењера и научника не верује да ће, супротно ономе што су неки брендови већ обећали, 2022. године аутомобили роботи слободно кружити јавним путевима . Вероватно ће до тада бити доступна прва возила са аутономном вожњом у контролисаним окружењима као што су аеродроми и индустријски паркови, као и да ће неки роботски аутомобили моћи да обављају ограничен број задатака у кратком временском периоду на јавним путевима у неки делови света..
Овде се не бавимо једноставним техничким развојем, али то није ни наука о ваздухопловству, али смо вероватно негде између у смислу сложености. Зато када се заврши овогодишња сесија тестирања у јужном Португалу, нико не каже „збогом“, само „видимо се ускоро“.
Пртљажни простор нестаје да би направио место за компјутере, пуно компјутера.
Урбана подручја: крајњи изазов
Потпуно другачији, али још тежи изазов је са чим ће се роботи морати суочити у урбаним срединама. Зато Фолксваген група има групу посвећену раду у овом сценарију, са седиштем у Хамбургу, којој сам се и ја придружио да бих стекао представу о процесу развоја. Како објашњава Алекандер Хитзингер, старији потпредседник одељења за аутономну вожњу у Волксваген Групи и Волксвагенов главни директор бренда за технички развој комерцијалних возила у Волксвагену:
„Овај тим је срж новоствореног одељења Волксваген Аутономи ГмбХ, центра компетенција за аутономну вожњу нивоа 4, са крајњим циљем да се ове технологије доведу до зрелости за лансирање на тржиште. Радимо на аутономном систему за тржиште који желимо да комерцијално лансирамо средином ове деценије”.
У циљу спровођења свих тестова, Фолксваген и савезна влада Немачке овде сарађују на постављању деонице дуге скоро 3 км у центру Хамбурга, где се изводи неколико експеримената, сваки у трајању од недељу дана и свака два. до три недеље.
На овај начин су у могућности да прикупе драгоцене информације о уобичајеним изазовима загушеног градског саобраћаја:
- У односу на друге возаче који далеко прелазе дозвољену брзину;
- Аутомобили паркирани преблизу или чак на путу;
- Пешаци који игноришу црвено светло на семафору;
- Бициклисти који се возе против зрна;
- Или чак раскрснице на којима су сензори заслепљени радовима или непрописно паркираним возилима.
Тестирање роботских аутомобила у граду
Тестна флота ових роботских аутомобила састоји се од пет (још неименованих) потпуно „аутономних“ електричних Волксваген Голфова, способних да предвиде потенцијалну саобраћајну ситуацију десетак секунди пре него што се она догоди — уз помоћ обимних података добијених током девет месецна фаза тестирања на овој рути. И тако ће возила са аутономним погоном моћи унапред да реагују на сваку опасност.
Ови електрични Голфови су праве лабораторије на точковима, опремљене разним сензорима на крову, на предњим боковима и у предњем и задњем делу, да анализирају све око себе уз помоћ једанаест ласера, седам радара, 14 камера и ултразвука. А у сваком пртљажнику, инжењери су саставили рачунарску снагу 15 лаптопова који преносе или примају до пет гигабајта података у минути.
Овде, баш као на тркалишту Портимао — али још осетљивије, пошто се саобраћајна ситуација може променити неколико пута у секунди — оно што је важно јесте брза и истовремена обрада изузетно тешких скупова података као што је Хитзингер (који комбинује знање и искуство у мотоспорту, рачунајући са победом у 24 сата у Ле Ману, са временом проведеним у Силицијумској долини као технички директор на Аппле-овом пројекту електричних аутомобила) је добро свестан:
„Ове податке ћемо користити за валидацију и верификацију система уопште. И драстично ћемо повећати број сценарија како бисмо могли да припремимо возила за сваку могућу ситуацију.
Пројекат ће добити замах у овом растућем граду, са значајном економском експанзијом, али са старењем становништва које такође карактерише повећање саобраћајних токова (како дневних путника тако и туриста) са свим утицајем на животну средину и мобилношћу коју то подразумева.
Ово урбано коло биће проширено на 9 км до краја 2020. — на време да се Светски конгрес одржи у овом граду 2021. — и имаће укупно 37 семафора са комуникационом технологијом возила (отприлике дупло више као што су данас у функцији).
Како је сазнао на трци 24 сата Ле Мана коју је победио као технички директор Поршеа 2015. године, Александар Хицингер каже „ово је маратон, а не спринт трка, и желимо да будемо сигурни да ћемо стићи до циља како желимо“. .
Аутори: Жоаким Оливеира/Пресс Информ.
Тим Разао Аутомовела наставиће да ради на мрежи, 24 сата дневно, током избијања ЦОВИД-19. Придржавајте се препорука Генералног директората за здравство, избегавајте непотребна путовања. Заједно ћемо успети да пребродимо ову тешку фазу.