Sistem komunikasi otonom sareng komunikasi kendaraan sareng infrastruktur (Car-to-X) bakal janten bagian tina industri mobil, ogé propulsi listrik, sanaos mobil robot telat nepi ka jadi kanyataan.
Tapi éta bakal kajadian… sareng éta sababna unggal taun peneliti ti Grup Volkswagen pendak sareng mitra sareng paguron luhur pikeun tukeur pangalaman di Autodromo do Algarve. Dina waktos anu sami, tim kadua ngembangkeun pangalaman nyetir otonom permanén dina ékosistem urban di kota Hamburg, Jérman.
Walter ngagantung dina lintasan péngkolan beulah katuhu, ngagancangkeun deui ka lempeng, teras nyiapkeun deui pikeun nyabak puncak, ampir naék korektor. Paul Hochrein, diréktur proyék, linggih katingali tenang di tukangeun roda, komitmen pikeun… ngalakukeun nanaon tapi ningali. Ngan éta Walter tiasa ngalakukeun sadayana nyalira di dieu di sirkuit Portimão.
Saha Walter?
Walter mangrupikeun Audi RS 7 , salah sahiji sababaraha mobil robot, dieusian ku éléktronika kinerja luhur jeung komputer dina kalapa. Éta henteu ngabatesan diri pikeun nuturkeun lintasan anu kaku sareng diprogram pikeun unggal puteran kira-kira 4,7 km perimeter jalur Algarve, tapi mendakan jalurna dina cara anu variabel sareng sacara real waktos.
Nganggo sinyal GPS, Walter tiasa terang lokasina ka séntiméter anu pangdeukeutna dina landasan sabab arsenal parangkat lunak ngitung rute anu pangsaéna unggal saratus detik, ditetepkeun ku dua garis dina sistem navigasi. Hochrein boga leungeun katuhu na dina switch nu shuts handap sistem bisi hal mana anu salah. Upami éta kajadian, Walter bakal langsung ngalih ka modeu nyetir manual.
Jeung naha RS 7 disebut Walter? Hochrein guyonan:
"Kami nyéépkeun waktos pisan dina mobil uji ieu dugi ka namina."
Anjeunna mangrupikeun pamimpin proyék salami dua minggu ieu di Algarve, anu parantos kalima pikeun grup Volkswagen ieu. Nalika anjeunna nyebutkeun "kami" anjeunna nujul kana tim ngeunaan 20 penyidik, insinyur - "kutu buku", sakumaha Hochrein nelepon aranjeunna - jeung test drivers anu sumping ka dieu kalawan belasan mobil Volkswagen Grup.
Kotak-kotak dieusian ku buku catetan dimana data pangukuran anu nembé dikumpulkeun dievaluasi sareng dikodekeun nganggo parangkat lunak. "Kami sibuk ngahijikeun nol sareng hiji," terangna bari seuri.
Insinyur jeung élmuwan babarengan
Tujuan tina misi nyaéta pikeun nyayogikeun inpormasi interdisipliner anu penting pikeun merek Volkswagen Group ngeunaan kamajuan panganyarna dina sistem nyetir sareng bantosan otonom. Sarta henteu ngan karyawan parusahaan Volkswagen Grup ilubiung dina eta, tapi ogé mitra ti universitas ngarah, kayaning Stanford, di California, atawa TU Darmstadt, di Jerman.
Ngalanggan newsletter kami
"Kami di dieu pikeun ngajantenkeun mitra kami gaduh aksés kana kontén anu kami angkat dina sési uji ieu", jelas Hochrein. Sareng pacuan kuda Algarve dipilih kusabab topografi roller coaster na, sabab di dieu sadayana téknologi tiasa diuji kalayan aman berkat celah anu lega sareng kusabab aya résiko anu rendah pisan tina paparan ka panongton anu "teu dihoyongkeun":
"Kami tiasa meunteun sistem dina lingkungan kalayan standar kaamanan anu luhur sareng tantangan dinamis anu paling nungtut, ku kituna urang tiasa ngembangkeunana ku cara anu pangsaéna. Karya éta ogé masihan kami kasempetan pikeun mertimbangkeun aspék nyetir anu relevan anu henteu tiasa ditaliti nyalira di jalan umum.
Éta asup akal. Di Walter, contona, rupa-rupa profil nyetir otonom nuju diuji.
Kumaha para panumpang nalika ban Walter ngagorowok di tikungan kalayan kecepatan luhur? Kumaha lamun gantung dina setting leuwih nyaman jeung mobil salawasna gerak dina laju laun di tengah lagu? Kumaha korelasi antara ban sareng nyetir otonom tiasa dihartikeun? Naon kasaimbangan idéal antara precision behavioral jeung daya komputasi diperlukeun? Kumaha anjeun tiasa nyetél jadwal supados Walter janten ekonomis sabisa? Naha mode nyetir dimana Walter tiasa ngagancangkeun ngamuk di juru-juru janten agrésif pikeun nyababkeun panumpang uih tuang siang ka asal-usulna? Kumaha mungkin pikeun ngahontal pangalaman rolling leuwih karakteristik hiji make atawa model dina mobil robot? Naha panumpang Porsche 911 hoyong disetir béda ti Skoda Superb?
PlayStation pikeun pituduh
"Kawat steering" - steer-demi-kawat, ngaliwatan nu meujeuhna pikeun decouple gerakan kabayang steering tina gerakan kabayang steering - nyaéta téhnologi sejen anu ogé keur diuji di dieu, dipasang dina Volkswagen Tiguan ngantosan kuring di lawang. kotak-kotak. Dina wahana ieu mékanisme steering teu mechanically disambungkeun ka roda hareup, tapi listrik disambungkeun ka Unit kontrol electromechanical, nu rotates setir.
Tiguan ékspérimén ieu dipaké salaku alat pikeun nyaluyukeun setelan steering béda: langsung tur gancang pikeun nyetir sporty atawa teu langsung keur jalan raya (ngagunakeun software pikeun rupa-rupa rasa steering jeung rasio gear).
Tapi sakumaha mobil robot kahareup malah moal boga setir di tempat pikeun kalolobaan perjalanan, didieu urang boga controller PlayStation atawa smartphone robah jadi setir a , nu butuh sababaraha latihan. Leres, insinyur Jérman nganggo congcot pikeun improvisasi lagu slalom dina jalur pit sareng, kalayan latihan sakedik, kuring ampir tiasa ngabéréskeun kursus tanpa ngirim spidol kerucut jeruk kana taneuh.
Dieter sareng Norbert, Golf GTI anu leumpang nyalira
Balik deui ka jalur, tés anu dipimpin ku Gamze Kabil alamat strategi nyetir otonom anu béda dina Golf GTI beureum, "disebut" tukang diet . Upami setir henteu gerak nalika mobilna ngabelok atanapi ngarobih jalur nalika nyetir sacara mandiri, naha éta tiasa ngaganggu pangeusi mobil? Kumaha lancar transisi tina otonom kana nyetir manusa?
Komunitas élmuwan ogé kalibet pisan dina téknologi mobil hareup ieu. Chris Gerdes, profésor di Universitas Stanford, ogé sumping ka Portimão sareng sababaraha mahasiswa doktor na sareng anjeunna linggih di Norbert , sejen Beureum Golf GTI.
Henteu aya anu énggal pikeun anjeunna, anu, di California, ngagaduhan Golf anu sami sareng anjeunna ngalaksanakeun studi pikeun Volkswagen. Tujuan utama nyaéta pikeun ngatur dinamika konduksi dina wates jeung ngamekarkeun jaringan saraf nu model luyu bisa dipetakeun sarta ngagunakeun "mesin learning" (mesin learning) kalawan model kontrol prediktif. Sareng, dina prosés anu sami, tim milarian petunjuk énggal pikeun ngajawab patarosan jutaan dolar: Naha algoritma dumasar kana Kecerdasan Buatan tiasa langkung aman tibatan konduktor manusa?
Henteu aya insinyur sareng ilmuwan anu aya di dieu percaya yén, sabalikna tina anu parantos dijanjikeun ku sababaraha merek, dina taun 2022 bakal aya mobil robot anu ngiderkeun sacara bébas di jalan umum. . Kamungkinan yén ku lajeng kandaraan autonomously-nyetir munggaran di lingkungan dikawasa kayaning bandara jeung taman industri bakal sadia, sarta yén sababaraha mobil robot bakal tiasa ngalakukeun sajumlah kawates tugas pikeun periode pondok waktu di jalan umum di. sababaraha bagian dunya..
Kami henteu ngurus kamajuan téknis anu sederhana di dieu, tapi sanés élmu aeroangkasa ogé, tapi sigana urang aya di antara dina hal pajeulitna. Éta sababna nalika sési tés taun ieu réngsé di Portugal kidul, teu aya anu ngucapkeun "wilujeng", ngan "sampai jumpa".
Kompartemen koper ngaleungit pikeun ngajantenkeun komputer, seueur komputer.
Wewengkon urban: tantangan pamungkas
Tangtangan anu béda-béda tapi langkung hese nyaéta naon anu kedah disanghareupan ku mobil robot di pakotaan. Éta sababna Grup Volkswagen ngagaduhan grup anu dikhususkeun pikeun damel dina skenario ieu, dumasar di Hamburg, sareng anu kuring ogé ngagabung pikeun nyandak ide ngeunaan prosés pangwangunan. Salaku Alexander Hitzinger, wakil présidén senior ti departemen nyetir Otonom di Grup Volkswagen sareng Kapala Brand Officer Volkswagen pikeun pangwangunan téknis kendaraan komérsial di Volkswagen ngajelaskeun:
"Tim ieu mangrupikeun inti departemén Volkswagen Autonomy GmbH anu nembé diciptakeun, pusat kompeténsi pikeun nyetir otonom tingkat 4, kalayan tujuan pamungkas nyangking téknologi ieu kana kematangan pikeun peluncuran pasar. Kami nuju ngusahakeun sistem otonom pikeun pasar anu urang badé diluncurkeun sacara komersil di tengah dékade ieu ”.
Pikeun ngalaksanakeun sagala tés, Volkswagen sareng pamaréntah féderal Jérman damel di dieu sareng masang bagian panjangna ampir 3 km di tengah Hamburg, dimana sababaraha percobaan dilaksanakeun, masing-masing salami saminggu sareng dilaksanakeun unggal dua. nepi ka tilu minggu.
Ku cara kieu, aranjeunna tiasa ngumpulkeun inpormasi anu berharga ngeunaan tangtangan biasa tina lalu lintas kota anu macét:
- Dina hubungan drivers séjén anu jauh ngaleuwihan speed légal;
- Mobil diparkir caket teuing atanapi bahkan di jalan;
- Pedestrian anu malire lampu beureum dina lampu lalulintas;
- Cyclists anu tunggang ngalawan gandum;
- Atanapi parapatan dimana sénsorna buta ku padamelan atanapi kendaraan anu teu leres diparkir.
Uji mobil robot di kota
Armada uji mobil robot ieu diwangun ku lima (anu teu dingaranan) Volkswagen Golfs listrik "otonom" pinuh, sanggup ngaduga kaayaan lalu lintas poténsial sakitar sapuluh detik sateuacanna - kalayan bantosan data éksténsif anu dicandak salami salapan- fase nguji bulan dina jalur ieu. Sareng ieu kumaha kendaraan anu didorong sacara otonom bakal tiasa ngaréspon kana bahaya sateuacanna.
Golfs listrik ieu laboratorium leres dina roda, dilengkepan rupa sensor dina hateupna, dina flanks hareup jeung di hareup jeung pungkur wewengkon, pikeun nganalisis sagalana sabudeureun éta kalayan bantuan sabelas lasers, tujuh radar, 14 kaméra jeung ultrasound . Sarta dina unggal batang, insinyur dirakit daya komputasi tina 15 laptop nu ngirimkeun atawa nampa nepi ka lima gigabytes data per menit.
Di dieu, sagampil di pacuan kuda Portimão - tapi malah leuwih sénsitip, sakumaha kaayaan lalulintas bisa robah sababaraha kali sadetik - naon masalahna nyaéta ngolah saum sareng simultaneous datasets pisan beurat kawas Hitzinger (anu ngagabungkeun pangaweruh-kumaha dina motorsport, cacah. kalawan kameunangan dina 24 jam di Le Mans, kalawan waktu spent di Silicon Valley salaku diréktur téknis dina proyék mobil listrik Apple) ogé sadar:
"Kami bakal ngagunakeun data ieu pikeun ngesahkeun sareng pariksa sistem sacara umum. Sareng urang sacara drastis bakal ningkatkeun jumlah skénario supados urang tiasa nyiapkeun kendaraan pikeun unggal kaayaan anu mungkin.
Proyék bakal kéngingkeun moméntum di kota anu ngembang ieu, kalayan ékspansi ékonomi anu kasohor, tapi kalayan populasi sepuh anu ogé dicirikeun ku paningkatan arus lalu lintas (duanana komuter sareng wisatawan) kalayan sagala dampak lingkungan sareng mobilitas anu dibutuhkeun.
Sirkuit urban ieu bakal ningali perimeterna diperpanjang ka 9 km dina ahir taun 2020 - dina waktosna pikeun Kongrés Dunya dilaksanakeun di kota ieu dina taun 2021 - sareng bakal gaduh jumlahna aya 37 lampu lalu lintas kalayan téknologi komunikasi kendaraan (sakitar dua kali langkung seueur. sakumaha anu di operasi ayeuna).
Nalika anjeunna diajar dina 24 Hours of Le Mans anjeunna meunang salaku diréktur téknis Porsche di 2015, Alexander Hitzinger nyarios "ieu maraton, sanés balapan sprint, sareng kami hoyong mastikeun yén kami dugi ka garis finish sakumaha anu dipikahoyong." .
Panulis: Joaquim Oliveira / Pencét Inpormasi.
Tim Razão Automóvel bakal neraskeun online, 24 jam sadinten, salami wabah COVID-19. Turutan saran ti Direktorat Jenderal Kaséhatan, nyingkahan perjalanan anu teu perlu. Kalawan babarengan urang bakal bisa nungkulan fase hésé ieu.