โตโยต้าจะกลับสู่ FIA World Rally Championship (WRC) ในปี 2560 ด้วย Toyota Yaris WRC ที่พัฒนาโดยศูนย์เทคนิคที่ตั้งอยู่ในประเทศเยอรมนีในโคโลญ
โตโยต้า มอเตอร์ คอร์ปอเรชั่น ประกาศผ่านประธานบริษัท อากิโอะ โทโยดะ ประกาศในงานแถลงข่าวที่กรุงโตเกียว การเข้าสู่ WRC รวมถึงนำเสนอ Toyota Yaris WRC พร้อมการตกแต่งอย่างเป็นทางการทั่วโลก
ในอีก 2 ปีข้างหน้า TMG ที่รับผิดชอบในการพัฒนารถจะดำเนินโครงการทดสอบ Toyota Yaris WRC ต่อไป เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเข้าสู่การแข่งขันครั้งนี้ ซึ่งครองแชมป์โลกมาแล้วถึง 4 รายการสำหรับนักแข่ง และอีก 3 รายการสำหรับผู้ผลิตที่ประสบความสำเร็จมาโดยตลอด ทศวรรษ 1990
Yaris WRC มาพร้อมกับเครื่องยนต์เทอร์โบ 1.6 ลิตร ไดเร็กอินเจคชั่น ซึ่งพัฒนากำลัง 300 แรงม้า สำหรับการพัฒนาแชสซีส์ โตโยต้าใช้เทคนิคต่างๆ เช่น การจำลอง การทดสอบ และการสร้างต้นแบบ
แม้ว่าโปรแกรม WRC อย่างเป็นทางการของโตโยต้าจะได้รับการยืนยันแล้ว แต่การพัฒนาเพิ่มเติมและการปรับแต่งรายละเอียดจะตามมา ซึ่งจะทำให้ต้องใช้ทีมวิศวกรและผู้เชี่ยวชาญที่ทุ่มเทเพื่อให้รถสามารถแข่งขันได้มากขึ้น
นักขับรุ่นเยาว์หลายคนมีโอกาสทดสอบรถแล้ว เช่น Eric Camilli ชาวฝรั่งเศสวัย 27 ปี ซึ่งได้รับเลือกจากโครงการนักขับรุ่นเยาว์ของ Toyota Eric จะเข้าร่วมโครงการพัฒนา Yaris WRC ร่วมกับ Stéphane Sarrazin ผู้ชนะการแข่งขันแรลลี่ French Tour de Corse ซึ่งรวบรวมงานของผู้ขับขี่ Toyota ในการแข่งขัน FIA World Endurance Championship และ Sebastian Lindholm
ประสบการณ์และข้อมูลที่ได้รับจะช่วยให้โตโยต้าเตรียมพร้อมสำหรับฤดูกาล 2017 เมื่อต้องมีการแนะนำกฎระเบียบทางเทคนิคใหม่