Volkswagen робот машиналары Autodromo do Algarveда киң таралды

Anonim

Автоном йөртү һәм инфраструктура белән элемтә системалары (Car-to-X) автомобиль сәнәгатенең өлеше булачак, шулай ук электр хәрәкәте. робот машиналары чынбарлыкка әверелгәнче соң.

Ләкин бу булачак ... һәм шуңа күрә ел саен Volkswagen Группасы тикшерүчеләре партнерлар һәм вузлар белән очрашып, Autodromo do Algarve'та тәҗрибә уртаклашалар. Шул ук вакытта, икенче команда Германиянең Гамбург шәһәрендәге экосистемада даими автоном йөртү тәҗрибәсен үстерә.

Вальтер уң кул борылышының траекториясенә эленеп тора, яңадан турыга тизләнә, аннары корректорга менеп диярлек чокырга кагылырга әзерләнә. Проект директоры Пол Хохрейн руль артында тыныч кына утыра, караудан башка бернәрсә дә эшләми. Вальтер монда Portimão схемасында барысын да үзе эшли ала.

Audi RS 7 Робот машинасы

Вальтер кем ул?

Вальтер - Audi RS 7 , магистральдә югары җитештерүчән электроника һәм компьютерлар белән тутырылган берничә робот машинасының берсе. Ул Алгарве маршрутының якынча 4,7 км периметрының һәр аягы өчен каты һәм программалаштырылган траекториягә иярү белән чикләнми, ләкин ул үз юлын үзгәрә һәм реаль вакытта таба.

GPS сигналын кулланып, Вальтер очыш полосасында иң якын сантиметрга кадәр урнашкан урынын белә ала, чөнки программа арсеналы навигация системасында ике сызык белән билгеләнгән секундның иң яхшы маршрутын исәпли. Хохрейнның уң кулы бар, берәр нәрсә килеп чыкмаса, системаны сүндерә. Бу очракта Вальтер шунда ук кул белән йөртү режимына күчәчәк.

Audi RS 7 Робот машинасы

Ни өчен RS 7 Вальтер дип атала? Хохрейн шаярталар:

"Без бу сынау машиналарында шулкадәр күп вакыт үткәрәбез ки, без аларның исемен атыйбыз."

Ул бу ике атна эчендә Алгарведа проект лидеры, бу инде Volkswagen төркеме өчен бишенче. "Без" дигәч, ул 20-дән артык тикшерүчеләр, инженерлар командасын, Хохрейн чакырганча "нердларны" һәм монда дистәләгән Volkswagen Group машиналары белән килгән машина йөртүчеләрне сынап карый.

Рамкалар дәфтәрләр белән тутырылган, анда яңа җыелган үлчәү мәгълүматлары бәяләнә һәм программа тәэминаты белән декодлана. "Без нульләрне һәм аларны бергә туплау белән мәшгуль", - дип елмая ул.

Audi RS 7 Робот машинасы
Әгәр дә берәр нәрсә дөрес булмаса, бездә системаны ябу һәм ... кешеләргә контроль бирү өчен ачкыч бар.

Инженерлар һәм галимнәр бергә

Миссиянең максаты - автоном машина йөртү һәм ярдәм системасының соңгы үсеше турында Volkswagen Group брендлары өчен мөһим дисциплинар мәгълүмат бирү. Анда Volkswagen Group компаниясе хезмәткәрләре генә түгел, Калифорниядәге Стенфорд кебек әйдәп баручы югары уку йортларының партнерлары, яки Германиянең Дармштадт ТУ партнерлары да катнаша.

Безнең гәҗиткә язылу

"Без монда партнерларыбызга бу сынау сессияләрендә күтәргән эчтәлеккә рөхсәт алу өчен монда", - дип аңлата Хохрейн. Alәм Algarve ипподромы аның роллерлы топографиясе аркасында сайланды, чөнки монда барлык технологияләр дә киң җитешсезлекләр аркасында куркынычсыз сынап карала ала һәм "кирәкмәгән" тамашачыларга тәэсир итү куркынычы бик түбән булганга:

"Без системаларны югары куркынычсызлык стандартлары һәм иң таләпчән динамик проблемалар булган мохиттә бәяли алдык, без аларны мөмкин кадәр яхшырак үстерә алабыз. Эш шулай ук машина йөртү аспектларын карарга мөмкинлек бирә, аларны җәмәгать юлларында аерым тикшереп булмый. "

робот машинасы командасы
Autódromo Internacional do Algarve командасы Volkswagen Group робот машиналарын эшләп чыгарды.

Бу мәгънәле. Вальтерда, мәсәлән, төрле автоном йөртү профильләре сынала.

Вальтерның шиналары югары тизлектә почмакларда кычкырганда пассажирлар үзләрен ничек хис итәләр? Әгәр дә асылмалау уңайлырак булса һәм машина һәрвакыт әкренрәк тизлектә хәрәкәт итсә, нәрсә эшләргә? Шиналар белән автоном йөртү арасындагы бәйләнешне ничек билгеләргә? Behaviorз-үзеңне тотыш төгәллеге белән исәпләү көче арасында идеаль баланс нинди? Вальтер мөмкин кадәр экономияле булсын өчен, графикны ничек урнаштырырга? Вальтер почмакларда ярсып тизләнергә сәләтле машина йөртү режимы пассажирларны төшке ашны кире кайтырга этәрә алырлык агрессив булырга мөмкинме? Робот машинасында ясау яки модельнең характеристик әйләнеш тәҗрибәсенә ничек ирешергә? Porsche 911 пассажиры Skoda Superb белән аерылып торырга телиме?

Белешмә өчен PlayStation

"Чылбырлы руль" - руль-руль, руль хәрәкәтен руль хәрәкәтеннән декуплировать итү мөмкинлеге - монда тагын бер технология, монда сынала, Фольксваген Тигуанга куелган, мине подъездда көтеп тора. тартмалар. Бу машинада руль механизмы алгы тәгәрмәчләргә түгел, ә рульне әйләндерә торган электромеханик контроль берәмлегенә электр белән тоташтырылган.

Фольксваген тигуан руль-чыбык
Ул Тигуанга охшаган, ләкин руль белән тәгәрмәчләр арасында механик бәйләнеш юк.

Бу эксперименталь Тигуан төрле руль көйләүләрен көйләү коралы буларак кулланыла: спорт белән идарә итү өчен туры һәм тиз яки автомобиль юллары өчен турыдан-туры (программа тәэминаты ярдәмендә руль хисләрен һәм тизлекне үзгәртү өчен).

Ләкин булачак робот машиналары хәтта сәяхәтнең күп өлешендә рульгә ия булмаячак, монда бездә PlayStation контроллеры яки рульгә әйләнгән смартфон бар , бу ниндидер практика. Дөрес, немец инженерлары чокыр полосасында слалом трассасын импровизацияләү өчен конуслар кулландылар, һәм бераз практика белән, мин җиргә кызгылт сары конус маркерлары җибәрмичә курсны тәмамлый алдым.

Фольксваген тигуан руль-чыбык
Әйе, бу Тигуанны контрольдә тоту өчен PlayStation контроллеры

Дитер һәм Норберт, ялгыз йөргән Гольф GTIлар

Гамзе Кабил җитәкчелегендәге сынаулар кызыл Гольф GTI-та төрле автоном йөртү стратегияләренә мөрәҗәгать итә, "дип атала". диетер . Автоматик йөргәндә машина борылганда яки полосаны үзгәрткәндә руль хәрәкәтләнмәсә, бу машинада катнашучыларны куркытырга мөмкинме? Автономиядән кеше йөртүенә күчү никадәр шома булырга тиеш?

Volkswagen Golf GTI робот машинасы
Бу Дитер яки Норберт булырмы?

Галимнәр җәмгыяте киләчәктә булачак машина технологияләрендә дә катнаша. Стенфорд университеты профессоры Крис Гердес шулай ук Портимога докторантлары белән килде, алар белән ул утыра. Норберт , тагын бер Кызыл Гольф GTI.

Аның өчен яңалык юк, Калифорниядә, ул Гольфка охшаган, ул Фольксваген өчен тикшеренүләр үткәрә. Төп максат - үткәрү динамикасын лимитларда көйләү һәм нейрон челтәрләрне үстерү, алар белән тиешле модельләр ясалырга мөмкин һәм прогнозлы контроль модельләр белән “машина өйрәнү” (машина өйрәнү) куллану. Шул ук процесста команда миллион долларлык сорауга җавап бирер өчен яңа мәгълүматлар эзли: Ясалма интеллектка нигезләнгән алгоритмнар кеше үткәргечләренә караганда куркынычсызрак була аламы?

Volkswagen Golf GTI робот машинасы
Кара, әни! Куллар юк!

Монда катнашучы инженерларның һәм галимнәрнең берсе дә, кайбер брендлар вәгъдә иткәнчә, 2022 елда җәмәгать юлларында иркен әйләнүче робот машиналары булачагына ышанмый. . Мөгаен, ул вакытта аэропортлар һәм индустриаль парклар кебек контроль мохиттә беренче автоном йөртүче машиналар булырга мөмкин, һәм кайбер робот машиналары кыска вакыт эчендә җәмәгать юлларында чикләнгән сандагы эшләрне башкара алалар. дөньяның кайбер өлешләре.

Без монда гади техник эшләнмәләр белән эш итмибез, ләкин бу аэрокосмик фән дә түгел, ләкин без, мөгаен, катлаулылык арасында. Шуңа күрә быелгы сынау сессиясе Португалиянең көньягында тәмамлангач, беркем дә "саубуллашмый", "тиздән күрешербез" дип әйтми.

Volkswagen Golf GTI робот машинасы

Компьютерлар, күп санаклар өчен багаж бүлмәсе юкка чыга.

Шәһәр өлкәләре: төп проблема

Шәһәр җирләрендә робот машиналары бөтенләй башка, ләкин тагын да катлаулырак. Шуңа күрә Volkswagen төркеменең Гамбургта урнашкан бу сценарийда эшләргә багышланган төркеме бар, һәм мин дә үсеш процессы турында идея алу өчен кушылдым. Александр Хитцингер әйтүенчә, Volkswagen төркеменең Автоном йөртү бүлегенең өлкән вице-президенты һәм Volkswagen коммерция машиналарын техник үстерү буенча Volkswagen компаниясенең баш бренд офицеры болай аңлата:

"Бу команда яңа төзелгән Volkswagen Autonomy GmbH бүлегенең үзәге, 4 дәрәҗә автоном йөртү өчен компетенция үзәге, төп максат белән бу технологияләрне базарда җибәрү өчен җиткерү. Без бу дистә ел уртасында коммерциягә кертергә теләгән базар өчен автоном система өстендә эшлибез ”.

Volkswagen e-Golf робот машинасы

Барлык сынауларны үткәрү өчен, Фольксваген һәм Германия Федераль Хөкүмәте Гамбург үзәгендә 3 км озынлыктагы участок урнаштыру белән хезмәттәшлек итәләр, анда берничә эксперимент үткәрелә, һәрберсе бер атна дәвам итә һәм икесендә дә башкарыла. өч атнага.

Шул рәвешле, алар шәһәр тыгызлыгының гадәти кыенлыклары турында кыйммәтле мәгълүмат туплый ала:

  • Хокук тизлегеннән артып киткән бүтән йөртүчеләргә карата;
  • Машиналар бик якын яки хәтта юлда тукталдылар;
  • Светофорда кызыл утны санга сукмаган җәяүлеләр;
  • Ашлыкка утырган велосипедчылар;
  • Яисә сенсорлар эш яки дөрес булмаган машиналар белән сукыр булган киселешләр.
Александр Хитцингер, Volkswagen төркеменең автоном машина йөртү өлкән вице-президенты һәм Volkswagen коммерция машиналарын техник үстерү буенча баш бренд офицеры.
Александр Хитцингер

Шәһәрдә робот машиналары сынау

Бу робот машиналарының сынау паркы биш (әле исеме әйтелмәгән) тулы "автоном" электр Фольксваген Гольфыннан тора, потенциаль хәрәкәт ситуациясен алдан ун секунд алдан әйтә ала - тугыз вакытында алынган киң мәгълүматлар ярдәмендә. бу маршрутта ай сынау этабы. Автоном рәвештә йөртелгән машиналар шулай ук теләсә нинди куркынычка каршы тора алачак.

Бу электр Гольфлары тәгәрмәчләрдәге лабораторияләр, түбәдә, алгы якларда һәм алгы һәм арткы өлкәләрдә төрле сенсорлар белән җиһазландырылган, унбер лазер, җиде радар, 14 фотоаппарат һәм УЗИ ярдәмендә әйләнә-тирәдәге бар нәрсәне анализлау. Eachәр магистральдә инженерлар 15 ноутбукның исәпләү көчен җыйдылар, алар минутына биш гигабайтка кадәр мәгълүмат бирә яки ала.

Volkswagen e-Golf робот машинасы

Монда, Portimão ипподромындагы кебек - ләкин тагын да сизгеррәк, юл хәрәкәте секундына берничә тапкыр үзгәрә ала - иң мөһиме - Хитцингер кебек бик авыр мәгълүматлар базасын тиз һәм бер үк вакытта эшкәртү (бу моторспортта ноу-хауны берләштерә, саный). Ле Манста 24 сәгать эчендә җиңү белән, Кремний үзәнлегендә Apple компаниясенең электр машинасы проектында техник директор булып эшләгән вакыт) яхшы белә:

“Без бу мәгълүматны гомумән системаны тикшерү һәм тикшерү өчен кулланачакбыз. Weәм без сценарийлар санын кискен арттырачакбыз, шуңа күрә без мөмкин булган хәлләргә транспорт чараларын әзерли алабыз. "

Проект бу үсә барган шәһәрдә зур икътисади киңәю белән, ләкин картайган халык белән, әйләнә-тирә мохиткә йогынты ясау һәм хәрәкәтчәнлек белән хәрәкәт агымының артуы белән характерланачак.

Volkswagen робот машиналары Autodromo do Algarveда киң таралды 9495_13

Бу шәһәр схемасы периметрын 2020-нче ел ахырына кадәр 9 кмга кадәр озайтачак - 2021-нче елда Бөтендөнья Конгрессы узачак вакытта - һәм барлыгы 37 светофор автомобиль элемтәсе технологиясе белән булачак (якынча ике тапкыр күбрәк) бүгенге көндә эшли).

Ле Мансның 24 сәгатендә белгәнчә, ул 2015-нче елда Порше техник директоры булып җиңде, Александр Хитцингер "бу марафон, спринт ярышы түгел, һәм без финиш сызыгына теләгәнчә барып җитүебезне тикшерергә телибез" ди. .

Робот машиналары
Мөмкин булган сценарий, ләкин, бәлки, башта уйлаганнан еракрак.

Авторлар: Джоаким Оливейра / Пресс-информация.

Razão Automóvel командасы COVID-19 шартлау вакытында тәүлегенә 24 сәгать онлайн режимда дәвам итәчәк. Сәламәтлек саклау Генераль дирекциясе тәкъдимнәрен үтәгез, кирәксез сәяхәтләрдән сакланыгыз. Бергәләп без бу авыр этапны җиңә алырбыз.

Күбрәк укы