这一壮举是在美国武装部队赞助的地面 X 车辆技术 (GXV-T) 计划的新技术开发计划下实现的。更准确地说，当设计一个能够将自己变成毛毛虫的新轮子时……反之亦然。
这个富有想象力的轮子被称为“可重构轮距”（RWT），或直译为“可配置轮距”，旨在结合圆形轮子的优点，即在高速下，与履带保证的越野能力——也就是说，通过在大约两秒钟内将圆形转变为三角形轮子的能力。这，随着车辆的运动！
RWT 最初是由卡内基梅隆大学国家机器人工程中心创建的，预计该技术的主要应用是军事。据军方称，由于该解决方案可保证“在最多样化的地形中即时改进战术机动性和机动性”。
轮子的“重新发明”只是国防高级研究计划局或 DARPA（国防高级研究计划局）计划下开发的创新技术之一。其中包括与车轮相连的电动机，已经集成了变速箱，以及用于极端地形的多模式悬架。
这种由 Pratt & Miller 公司开发的新型悬架能够独立运行，每个车轮都具有真正不寻常的行程，超过 1.8 m — 上方 1066 mm 和下方 762 mm。教员尤其重要，即在崎岖的地形中，即使在斜坡上行驶时，也能让车身始终保持水平。
观看由 DARPA 制作和发布的视频，该视频揭示了这些和其他技术……顺便说一句，请抱紧你的下巴！