这国家教练博物馆成立于 1905 年，如今由两座建筑组成：旧的 Picadeiro do Palácio de Belém (Praça Afonso de Albuquerque) 和对面的新建筑 (Av. da Índia)，于 2015 年落成。
这座国家博物馆汇集了世界上独一无二的藏品，包括 9000 多件物品，其中主要包括 16 至 19 世纪的庆典车辆、一些用于旅行和休闲的车辆以及骑兵配件。
它一直是该国访问量最大的国家博物馆，2017 年登记的参观者超过 332 106 人。今天，您还可以虚拟访问它：
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新的国家教练博物馆
国家博物馆新建筑项目于 2008 年启动，以配合 2010 年的共和国百年庆典。该项目于 2010 年 2 月 1 日奠基并于 2015 年 5 月 23 日开幕，该项目由巴西建筑师 Paulo Mendes da Rocha（2006 年普利兹克奖）与葡萄牙建筑师 Ricardo Bak Gordon 和工程师 Rui Stolen 联合签署。
尽管 Picadeiro Real de Belém 美丽迷人，但增加博物馆展览面积的需求始终紧迫。因此，在旧皮卡迪罗 (Old Picadeiro) 运营 110 年后，博物馆开始占据前陆军总办公室所在的区域。
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