অটোড্রোমো ডো আলগারভেতে ভক্সওয়াগেন রোবট গাড়ি ব্যাপকভাবে চলছে

অবকাঠামোর সাথে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এবং যানবাহন যোগাযোগ ব্যবস্থা (কার-টু-এক্স) অটোমোবাইল শিল্পের অংশ হবে, সেইসাথে বৈদ্যুতিক চালনা, এমনকি যদি রোবট গাড়ি এটি বাস্তবে পরিণত হওয়া পর্যন্ত দেরী।

কিন্তু তা ঘটবে... এবং সেই কারণেই প্রতি বছর ভক্সওয়াগেন গ্রুপের গবেষকরা অটোড্রোমো ডো অ্যালগারভে অভিজ্ঞতা বিনিময় করতে অংশীদার এবং বিশ্ববিদ্যালয়গুলির সাথে মিলিত হন। একই সময়ে, একটি দ্বিতীয় দল জার্মানির হামবুর্গ শহরের একটি শহুরে ইকোসিস্টেমে একটি স্থায়ী স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অভিজ্ঞতা তৈরি করছে৷

ওয়াল্টার ডানদিকের মোড়ের গতিপথে ঝুলে থাকে, আবার সোজা হয়ে ত্বরান্বিত হয়, এবং তারপরে প্রায় সংশোধনকারীর উপরে উঠে চূড়া স্পর্শ করার জন্য আবার প্রস্তুত হয়। পল হোক্রেইন, প্রজেক্ট ডিরেক্টর, চাকার পিছনে শান্ত হয়ে বসে আছেন, প্রতিশ্রুতিবদ্ধ...দেখা ছাড়া কিছুই করছেন না। এটা ঠিক যে ওয়াল্টার এখানে Portimão সার্কিটে নিজের সবকিছুই করতে পারে।

ওয়াল্টার কে?

ওয়াল্টার একটি অডি আরএস 7 , বেশ কয়েকটি রোবট গাড়ির মধ্যে একটি, ট্রাঙ্কে উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ইলেকট্রনিক্স এবং কম্পিউটারগুলি লোড করা। এটি Algarve রুটের প্রায় 4.7 কিমি পরিধির প্রতিটি ল্যাপের জন্য একটি কঠোর এবং প্রোগ্রামযুক্ত ট্র্যাজেক্টোরি অনুসরণ করার মধ্যে নিজেকে সীমাবদ্ধ করে না, তবে এটি পরিবর্তনশীল উপায়ে এবং বাস্তব সময়ে তার পথ খুঁজে পায়।

জিপিএস সিগন্যাল ব্যবহার করে, ওয়াল্টার রানওয়েতে নিকটতম সেন্টিমিটারে তার অবস্থান জানতে সক্ষম হন কারণ সফ্টওয়্যার অস্ত্রাগারটি নেভিগেশন সিস্টেমে দুটি লাইন দ্বারা সংজ্ঞায়িত প্রতি সেকেন্ডের প্রতি শততম সেরা রুটটি গণনা করে। Hochrein এর সুইচটিতে তার ডান হাত রয়েছে যা কিছু ভুল হলে সিস্টেমটি বন্ধ করে দেয়। যদি তা হয়, ওয়াল্টার অবিলম্বে ম্যানুয়াল ড্রাইভিং মোডে স্যুইচ করবেন।

আর আরএস ৭ কে ওয়াল্টার বলা হয় কেন? Hochrein জোকস:

"আমরা এই পরীক্ষামূলক গাড়িগুলিতে এত বেশি সময় ব্যয় করি যে আমরা তাদের নামকরণ করি।"

তিনি আলগারভে এই দুই সপ্তাহে প্রকল্পের নেতা, যেটি ইতিমধ্যেই এই ভক্সওয়াগেন গ্রুপের পঞ্চম। যখন তিনি "আমরা" বলেন তখন তিনি প্রায় 20 জন তদন্তকারীর একটি দলকে উল্লেখ করেন, প্রকৌশলী - "নার্ড", যেমন হোচরিন তাদের ডাকে - এবং পরীক্ষামূলক ড্রাইভার যারা এখানে এক ডজন ভক্সওয়াগেন গ্রুপের গাড়ি নিয়ে এসেছিল।

বাক্সগুলি নোটবুক দিয়ে পূর্ণ যেখানে নতুন সংগৃহীত পরিমাপ ডেটা মূল্যায়ন করা হয় এবং সফ্টওয়্যার দিয়ে ডিকোড করা হয়। "আমরা শূন্য এবং একত্রিত করতে ব্যস্ত," তিনি একটি হাসি দিয়ে ব্যাখ্যা করেন।

যদি কিছু ভুল হয়ে যায়, আমাদের সিস্টেম বন্ধ করার জন্য একটি সুইচ আছে এবং... মানুষের হাতে নিয়ন্ত্রণ দিতে হবে।

ইঞ্জিনিয়ার এবং বিজ্ঞানীরা একসাথে

মিশনের লক্ষ্য হল স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এবং সহায়তা ব্যবস্থার সর্বশেষ উন্নয়নের বিষয়ে ভক্সওয়াগেন গ্রুপ ব্র্যান্ডগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ আন্তঃবিভাগীয় তথ্য প্রদান করা। এবং শুধুমাত্র ভক্সওয়াগেন গ্রুপ কোম্পানির কর্মচারীরাই এতে অংশগ্রহণ করে না, ক্যালিফোর্নিয়ার স্ট্যানফোর্ড বা জার্মানির TU Darmstadt-এর মতো নেতৃস্থানীয় বিশ্ববিদ্যালয়ের অংশীদাররাও।

আমাদের নিউজলেটার সদস্যতা

"আমরা এই টেস্টিং সেশনে যে বিষয়বস্তু উত্থাপন করি তাতে আমাদের অংশীদারদের অ্যাক্সেস করা সম্ভব করতে আমরা এখানে এসেছি", হোচরিন ব্যাখ্যা করেন। এবং অ্যালগারভ রেসকোর্সটি তার রোলার কোস্টার টপোগ্রাফির কারণে বেছে নেওয়া হয়েছিল, কারণ এখানে সমস্ত প্রযুক্তি নিরাপদে পরীক্ষা করা যেতে পারে কারণ বিস্তৃত ত্রুটিগুলির জন্য ধন্যবাদ এবং "অবাঞ্ছিত" দর্শকদের সংস্পর্শে আসার খুব কম ঝুঁকি রয়েছে:

"আমরা উচ্চ নিরাপত্তা মান এবং সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ গতিশীল চ্যালেঞ্জ সহ একটি পরিবেশে সিস্টেমগুলিকে মূল্যায়ন করতে সক্ষম হয়েছি, যাতে আমরা তাদের সম্ভাব্য সর্বোত্তম উপায়ে বিকাশ করতে পারি৷ কাজটি আমাদের ড্রাইভিং এর প্রাসঙ্গিক দিকগুলি বিবেচনা করার সুযোগ দেয় যা সরকারী রাস্তায় পৃথকভাবে পরীক্ষা করা যায় না।"

অটোড্রমো ইন্টারন্যাসিওনাল ড আলগারভে যে দলটি ভক্সওয়াগেন গ্রুপের রোবট গাড়ি তৈরি করছে।

এটা জ্ঞান করে তোলে. ওয়াল্টারে, উদাহরণস্বরূপ, বিভিন্ন স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রোফাইল পরীক্ষা করা হচ্ছে।

ওয়াল্টারের টায়ার যখন উচ্চ গতিতে কোণায় চিৎকার করে তখন যাত্রীদের কেমন লাগে? যদি সাসপেনশনটি আরও আরামদায়ক সেটিংয়ে থাকে এবং গাড়িটি সর্বদা ট্র্যাকের মাঝখানে একটি ধীর গতিতে চলে? টায়ার এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং মধ্যে পারস্পরিক সম্পর্ক কিভাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে? আচরণগত নির্ভুলতা এবং কম্পিউটিং শক্তির মধ্যে আদর্শ ভারসাম্য কী? কিভাবে আপনি সময়সূচী সেট করতে পারেন যাতে ওয়াল্টার যতটা সম্ভব মিতব্যয়ী হয়? একটি ড্রাইভিং মোড যেখানে ওয়াল্টার কোণার চারপাশে তীব্রভাবে ত্বরান্বিত করতে সক্ষম হয় তা কি এতই আক্রমণাত্মক হতে পারে যে যাত্রীদের তাদের উত্সে মধ্যাহ্নভোজন করতে প্ররোচিত করতে পারে? একটি রোবট গাড়িতে একটি মেক বা মডেলের আরও বৈশিষ্ট্যযুক্ত ঘূর্ণায়মান অভিজ্ঞতা অর্জন করা কীভাবে সম্ভব? একজন পোর্শে 911 যাত্রী কি স্কোডা সুপারবের চেয়ে ভিন্নভাবে চালিত হতে চান?

গাইড করার জন্য প্লেস্টেশন

“ওয়্যার স্টিয়ারিং” — স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার, যার মাধ্যমে স্টিয়ারিং হুইল মুভমেন্ট থেকে স্টিয়ারিং হুইল মুভমেন্টকে ডিকপল করা সম্ভব — আরেকটি প্রযুক্তি যা এখানেও পরীক্ষা করা হচ্ছে, এটি একটি ভক্সওয়াগেন টিগুয়ানে মাউন্ট করা হয়েছে যা প্রবেশদ্বারে আমার জন্য অপেক্ষা করছে। বাক্স এই গাড়িতে স্টিয়ারিং প্রক্রিয়া যান্ত্রিকভাবে সামনের চাকার সাথে সংযুক্ত থাকে না, তবে বৈদ্যুতিকভাবে একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল কন্ট্রোল ইউনিটের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা স্টিয়ারিং ঘোরায়।

ভক্সওয়াগেন টিগুয়ান স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার

এটি দেখতে অন্য যেকোনটির মতো টিগুয়ানের মতো, তবে স্টিয়ারিং হুইল এবং চাকার মধ্যে কোনও যান্ত্রিক সংযোগ নেই।

এই পরীক্ষামূলক টিগুয়ানটি বিভিন্ন স্টিয়ারিং সেটিংস সামঞ্জস্য করার জন্য একটি সরঞ্জাম হিসাবে ব্যবহৃত হয়: খেলাধুলাপূর্ণ ড্রাইভিংয়ের জন্য প্রত্যক্ষ এবং দ্রুত বা হাইওয়ে ভ্রমণের জন্য পরোক্ষ (স্টিয়ারিং অনুভূতি এবং গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে)।

কিন্তু ভবিষ্যতের রোবট গাড়ির বেশিরভাগ ট্রিপের জন্য স্টিয়ারিং হুইলও থাকবে না, এখানে আমাদের একটি প্লেস্টেশন কন্ট্রোলার বা একটি স্মার্টফোন একটি স্টিয়ারিং হুইলে পরিণত হয়েছে৷ , যা কিছু অনুশীলন লাগে। সত্য, জার্মান প্রকৌশলীরা পিট লেনে একটি স্ল্যালম ট্র্যাক তৈরি করার জন্য শঙ্কু ব্যবহার করেছিলেন এবং সামান্য অনুশীলনের মাধ্যমে, আমি মাটিতে কোন কমলা শঙ্কুযুক্ত মার্কার না পাঠিয়েই প্রায় কোর্সটি শেষ করতে পেরেছিলাম।

হ্যাঁ, এটি টিগুয়ান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি প্লেস্টেশন কন্ট্রোলার

ডায়েটার এবং নরবার্ট, গল্ফ জিটিআই যারা একা হাঁটে

ট্র্যাকে ফিরে, গামজে কাবিলের নেতৃত্বে পরীক্ষাগুলি লাল গল্ফ জিটিআই-তে বিভিন্ন স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং কৌশলগুলিকে সম্বোধন করে, যাকে "কথিত" ডায়েটার . স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভিং করার সময় গাড়িটি বাঁক নেওয়ার সময় বা লেন পরিবর্তন করার সময় যদি স্টিয়ারিং হুইলটি নড়ে না, তবে এটি কি গাড়ির যাত্রীদের বিরক্ত করতে পারে? স্বায়ত্তশাসিত থেকে মানব ড্রাইভিংয়ে রূপান্তর কতটা মসৃণ হওয়া উচিত?

এটা কি Dieter বা Norbert হবে?

বিজ্ঞানীদের সম্প্রদায়ও এই ভবিষ্যত গাড়ি প্রযুক্তিতে খুব জড়িত। স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটির অধ্যাপক ক্রিস গার্ডেসও তার কিছু ডক্টরেট ছাত্রদের সাথে পোর্টিমোতে এসেছিলেন যাদের সাথে তিনি বসেন নরবার্ট , আরেকটি রেড গলফ GTI.

তার জন্য নতুন কিছু নেই, যার ক্যালিফোর্নিয়ায় একই রকম গল্ফ আছে যার সাথে সে ভক্সওয়াগেনের জন্য পড়াশোনা করে। মূল উদ্দেশ্য হল সীমাতে পরিবাহনের গতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করা এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক তৈরি করা যার সাহায্যে উপযুক্ত মডেল ম্যাপ করা যায় এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ মডেলগুলির সাথে "মেশিন লার্নিং" (মেশিন লার্নিং) ব্যবহার করা যায়। এবং, একই প্রক্রিয়ায়, দলটি মিলিয়ন ডলার প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য নতুন সূত্র খুঁজছে: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার উপর ভিত্তি করে অ্যালগরিদম কি মানুষের কন্ডাক্টরের চেয়ে নিরাপদ হতে পারে?

দেখ মা! কোন হাত নেই!

এখানে উপস্থিত ইঞ্জিনিয়ার এবং বিজ্ঞানীদের কেউই বিশ্বাস করেন না যে, কিছু ব্র্যান্ড ইতিমধ্যে যা প্রতিশ্রুতি দিয়েছে তার বিপরীতে, 2022 সালে জনসাধারণের রাস্তায় অবাধে চলাচল করবে রোবট গাড়ি। . সম্ভবত তখনই বিমানবন্দর এবং শিল্প পার্কের মতো নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে প্রথম স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালিত যানবাহন পাওয়া যাবে এবং কিছু রোবট গাড়ি পাবলিক রাস্তায় অল্প সময়ের জন্য সীমিত সংখ্যক কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম হবে। বিশ্বের কিছু অংশ..

আমরা এখানে সাধারণ প্রযুক্তিগত উন্নয়ন নিয়ে কাজ করছি না, তবে এটি মহাকাশ বিজ্ঞানও নয়, তবে আমরা সম্ভবত জটিলতার পরিপ্রেক্ষিতে কোথাও রয়েছি। এই কারণেই যখন এই বছরের পরীক্ষার অধিবেশন দক্ষিণ পর্তুগালে শেষ হয়, তখন কেউ "বিদায়" বলে না, শুধু "শীঘ্রই দেখা হয়"।

কম্পিউটারের জন্য পথ তৈরি করতে লাগেজ বগি অদৃশ্য হয়ে যায়, প্রচুর কম্পিউটার।

শহুরে এলাকা: চূড়ান্ত চ্যালেঞ্জ

একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন কিন্তু আরও কঠিন চ্যালেঞ্জ হল রোবট গাড়িগুলিকে শহুরে এলাকায় কী সম্মুখীন হতে হবে। এই কারণেই ভক্সওয়াগেন গ্রুপের একটি গ্রুপ রয়েছে এই পরিস্থিতিতে কাজ করার জন্য নিবেদিত, হামবুর্গে অবস্থিত, এবং যেটিতে আমিও যোগ দিয়েছিলাম উন্নয়ন প্রক্রিয়া সম্পর্কে ধারণা পেতে। ভক্সওয়াগেন গ্রুপের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বিভাগের সিনিয়র ভাইস প্রেসিডেন্ট এবং ভক্সওয়াগেনের বাণিজ্যিক গাড়ির প্রযুক্তিগত উন্নয়নের জন্য ভক্সওয়াগেনের প্রধান ব্র্যান্ড অফিসার আলেকজান্ডার হিটজিঙ্গার ব্যাখ্যা করেছেন:

“এই দলটি হল নতুন তৈরি ভক্সওয়াগেন অটোনমি জিএমবিএইচ ডিপার্টমেন্টের মূল, লেভেল 4 স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য একটি সক্ষমতা কেন্দ্র, যার চূড়ান্ত লক্ষ্য এই প্রযুক্তিগুলিকে বাজারে লঞ্চের জন্য পরিপক্কতার দিকে নিয়ে আসা। আমরা বাজারের জন্য একটি স্বায়ত্তশাসিত ব্যবস্থা নিয়ে কাজ করছি যা আমরা এই দশকের মাঝামাঝি বাণিজ্যিকভাবে চালু করতে চাই”।

সমস্ত পরীক্ষা চালানোর জন্য, ভক্সওয়াগেন এবং জার্মানির ফেডারেল সরকার এখানে হামবুর্গের কেন্দ্রে প্রায় 3 কিলোমিটার দীর্ঘ বিভাগ স্থাপনের সাথে সহযোগিতা করছে, যেখানে বেশ কয়েকটি পরীক্ষা করা হয়, প্রতিটি এক সপ্তাহ স্থায়ী হয় এবং প্রতি দুটি করে সঞ্চালিত হয়। তিন সপ্তাহ পর্যন্ত।

এইভাবে, তারা যানজটপূর্ণ শহুরে ট্রাফিকের স্বাভাবিক চ্যালেঞ্জ সম্পর্কে মূল্যবান তথ্য সংগ্রহ করতে সক্ষম হয়:

অন্যান্য ড্রাইভারের সাথে সম্পর্ক যা আইনগত গতি অতিক্রম করে;
গাড়িগুলি খুব কাছাকাছি বা এমনকি রাস্তায় পার্ক করা;
পথচারীরা যারা ট্রাফিক লাইটে লাল আলো উপেক্ষা করে;
সাইকেল চালক যারা শস্যের বিরুদ্ধে রাইড করছেন;
অথবা এমনকি ছেদগুলি যেখানে সেন্সরগুলি কাজ করে বা ভুলভাবে পার্ক করা যানবাহন দ্বারা অন্ধ হয়ে যায়।

আলেকজান্ডার হিটজিঙ্গার

শহরে রোবট গাড়ির পরীক্ষা

এই রোবট গাড়িগুলির পরীক্ষামূলক বহরটি পাঁচটি (এখনও নাম প্রকাশ করা হয়নি) সম্পূর্ণ "স্বায়ত্তশাসিত" বৈদ্যুতিক ভক্সওয়াগেন গল্ফ নিয়ে গঠিত, যা ঘটার প্রায় দশ সেকেন্ড আগে সম্ভাব্য ট্র্যাফিক পরিস্থিতির পূর্বাভাস দিতে সক্ষম — নয়-এর সময় প্রাপ্ত বিস্তৃত ডেটার সাহায্যে- এই রুটে মাসিক টেস্টিং ফেজ। আর এভাবেই স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালিত যানবাহন যেকোনো বিপদের আগে থেকেই প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হবে।

এই বৈদ্যুতিক গল্ফগুলি চাকার উপর সত্যিকারের পরীক্ষাগার, ছাদে, সামনের অংশে এবং সামনের এবং পিছনের অংশে বিভিন্ন সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, এগারো লেজার, সাতটি রাডার, 14টি ক্যামেরা এবং আল্ট্রাসাউন্ডের সাহায্যে তাদের চারপাশের সবকিছু বিশ্লেষণ করতে। এবং প্রতিটি ট্রাঙ্কে, প্রকৌশলীরা 15টি ল্যাপটপের কম্পিউটিং শক্তি একত্রিত করেছেন যা প্রতি মিনিটে পাঁচ গিগাবাইট পর্যন্ত ডেটা প্রেরণ বা গ্রহণ করে।

এখানে, ঠিক যেমন Portimão রেসকোর্সে — তবে আরও সংবেদনশীলভাবে, যেহেতু ট্র্যাফিক পরিস্থিতি সেকেন্ডে বেশ কয়েকবার পরিবর্তিত হতে পারে — হিটজিঞ্জারের মতো অত্যন্ত ভারী ডেটাসেটের দ্রুত এবং একযোগে প্রক্রিয়াকরণ গুরুত্বপূর্ণ বিষয় (যা মোটরস্পোর্টে জ্ঞান-কিভাবেকে একত্রিত করে অ্যাপলের বৈদ্যুতিক গাড়ি প্রকল্পের কারিগরি পরিচালক হিসাবে সিলিকন ভ্যালিতে সময় কাটানোর সাথে লে ম্যানসে 24 ঘন্টার মধ্যে বিজয়ের সাথে) ভালভাবে জানেন:

“আমরা সাধারণভাবে সিস্টেমটিকে যাচাই এবং যাচাই করতে এই ডেটা ব্যবহার করব। এবং আমরা পরিস্থিতির সংখ্যা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করব যাতে আমরা প্রতিটি সম্ভাব্য পরিস্থিতির জন্য যানবাহন প্রস্তুত করতে পারি।"

এই ক্রমবর্ধমান শহরে প্রকল্পটি গতি পাবে, উল্লেখযোগ্য অর্থনৈতিক বিস্তারের সাথে, কিন্তু একটি বয়স্ক জনসংখ্যার সাথে যা পরিবেশগত প্রভাব এবং এটির জন্য যে গতিশীলতা রয়েছে তার সাথে ট্রাফিক প্রবাহ (দৈনিক যাত্রী এবং পর্যটক উভয়ই) বৃদ্ধির দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

অটোড্রোমো ডো আলগারভেতে ভক্সওয়াগেন রোবট গাড়ি ব্যাপকভাবে চলছে 9495_13

এই শহুরে সার্কিটটি 2020 সালের শেষ নাগাদ এর পরিধি 9 কিমি পর্যন্ত প্রসারিত দেখতে পাবে — 2021 সালে এই শহরে বিশ্ব কংগ্রেস অনুষ্ঠিত হবে — এবং এতে মোট 37টি ট্রাফিক লাইট থাকবে যা যানবাহন যোগাযোগ প্রযুক্তি সহ (প্রায় দ্বিগুণ) যা আজ চালু আছে)

24 ঘন্টা লে ম্যানস-এ তিনি শিখেছিলেন যে তিনি 2015 সালে পোর্শের টেকনিক্যাল ডিরেক্টর হিসাবে জিতেছিলেন, আলেকজান্ডার হিটজিঙ্গার বলেছেন "এটি একটি ম্যারাথন, স্প্রিন্ট রেস নয়, এবং আমরা নিশ্চিত করতে চাই যে আমরা আমাদের ইচ্ছামত ফিনিশ লাইনে পৌঁছেছি।" .

একটি সম্ভাব্য দৃশ্যকল্প, কিন্তু সম্ভবত আরো দূরে মূল চিন্তা.

লেখক: জোয়াকিম অলিভেরা/প্রেস ইনফর্ম।

Razão Automóvel-এর দল COVID-19 প্রাদুর্ভাবের সময়, 24 ঘন্টা অনলাইনে চলতে থাকবে। সাধারণ স্বাস্থ্য অধিদপ্তরের সুপারিশ অনুসরণ করুন, অপ্রয়োজনীয় ভ্রমণ এড়িয়ে চলুন। একসাথে আমরা এই কঠিন পর্যায় অতিক্রম করতে সক্ষম হবে.