Autonominen ajo- ja ajoneuvon viestintäjärjestelmät infrastruktuurin kanssa (Car-to-X) tulevat olemaan osa autoteollisuutta, samoin kuin sähköinen käyttövoima, vaikka robottiautot myöhään, kunnes siitä tulee totta.
Mutta niin tapahtuu… ja siksi Volkswagen-konsernin tutkijat tapaavat joka vuosi kumppaneita ja yliopistoja vaihtaakseen kokemuksia Autodromo do Algarvessa. Samaan aikaan toinen tiimi kehittää pysyvää autonomista ajokokemusta kaupunkiekosysteemissä Hampurin kaupungissa Saksassa.
Walter roikkuu oikeanpuoleisen käännöksen liikeradalla, kiihtyy jälleen suoralle ja valmistautuu sitten jälleen koskettamaan kärkeä, melkein nousevan oikaisijaa ylöspäin. Paul Hochrein, projektijohtaja, istuu rauhallisen näköisenä ratin takana ja on sitoutunut… tekemään muuta kuin katsomaan. Walter vain onnistuu tekemään kaiken yksin täällä Portimãon radalla.
Kuka on Walter?
Walter on Audi RS 7 , yksi useista robottiautoista, jonka tavaratilassa on korkean suorituskyvyn elektroniikkaa ja tietokoneita. Se ei rajoitu seuraamaan jäykkää ja ohjelmoitua liikerataa jokaisella Algarve-reitin noin 4,7 km:n kehällä, vaan se löytää polkunsa vaihtelevalla tavalla ja reaaliajassa.
GPS-signaalin avulla Walter voi tietää sijaintinsa lähimpään senttimetriin kiitotiellä, koska ohjelmistoarsenaali laskee parhaan reitin sekunnin sadasosan välein, joka määritellään navigointijärjestelmän kahdella viivalla. Hochreinin oikea käsi on kytkimessä, joka sammuttaa järjestelmän, jos jokin menee pieleen. Jos näin tapahtuu, Walter vaihtaa välittömästi manuaaliseen ajotilaan.
Ja miksi RS 7:n nimi on Walter? Hochreinin vitsejä:
"Vietämme niin paljon aikaa näissä testiautoissa, että päädymme nimeämään ne."
Hän on projektijohtaja näiden kahden viikon aikana Algarvessa, joka on jo viides tälle Volkswagen-ryhmälle. Sanoessaan "me" hän viittaa noin 20 tutkijan, insinöörien - "nörttien", kuten Hochrein heitä kutsuu - ja koekuljettajiin, jotka tulivat tänne kymmenien Volkswagen-konsernin autojen kanssa.
Laatikot ovat täynnä muistikirjoja, joissa uudet kerätyt mittaustiedot arvioidaan ja dekoodataan ohjelmistolla. "Meillä on kiire nollien ja ykkösten yhdistämisessä", hän selittää hymyillen.
Insinöörit ja tiedemiehet yhdessä
Tehtävän tavoitteena on tarjota Volkswagen-konsernin tuotemerkeille tärkeää monitieteistä tietoa autonomisten ajo- ja avustusjärjestelmien uusimmasta kehityksestä. Eikä siihen osallistu vain Volkswagen-konsernin työntekijöitä, vaan myös yhteistyökumppaneita johtavista yliopistoista, kuten Stanfordista Kaliforniasta tai TU Darmstadtista Saksasta.
tilaa uutiskirjeemme
"Olemme täällä mahdollistaaksemme kumppaneillemme pääsyn sisältöön, jota esittelemme näissä testausistunnoissa", Hochrein selittää. Ja Algarven kilparata valittiin sen vuoristoradan topografian takia, koska siellä voidaan testata kaikkia tekniikkaa turvallisesti leveiden porsaanreikien ansiosta ja koska on erittäin alhainen riski joutua "ei-toivotuille" katsojille:
”Saimme arvioida järjestelmät ympäristössä, jossa turvallisuusstandardit ovat korkeat ja vaativimmissa dynaamisissa haasteissa, jotta voimme kehittää niitä parhaalla mahdollisella tavalla. Työ antaa meille myös mahdollisuuden pohtia sellaisia ajamiseen liittyviä olennaisia näkökohtia, joita ei voi tarkastella erikseen yleisillä teillä."
Se on järkevää. Esimerkiksi Walterilla testataan erilaisia autonomisia ajoprofiileja.
Miltä matkustajista tuntuu, kun Walterin renkaat narisevat kulmissa suuressa nopeudessa? Entä jos jousitus on mukavammassa asennossa ja auto liikkuu aina hitaammin keskellä rataa? Miten renkaiden ja autonomisen ajon välinen korrelaatio voidaan määritellä? Mikä on ihanteellinen tasapaino käyttäytymistarkkuuden ja tarvittavan laskentatehon välillä? Kuinka voit asettaa aikataulun niin, että Walter on mahdollisimman taloudellinen? Voiko ajotapa, jossa Walter pystyy kiihtymään raivokkaasti mutkissa, olla niin aggressiivinen, että se saa matkustajat palauttamaan lounaan alkuun? Miten robottiautossa on mahdollista saavuttaa merkin tai mallin tunnusomaisempi rullauskokemus? Haluaako Porsche 911 -matkustaja ajettavan eri tavalla kuin Skoda Superbilla?
PlayStation opastamaan
"Wire steering" - steer-by-wire, jonka avulla on mahdollista erottaa ohjauspyörän liike ohjauspyörän liikkeestä - on toinen tekniikka, jota myös täällä testataan, asennettuna minua sisäänkäynnillä odottavaan Volkswagen Tiguaniin. laatikot. Tässä ajoneuvossa ohjausmekanismia ei ole kytketty mekaanisesti etupyöriin, vaan sähköisesti sähkömekaaniseen ohjausyksikköön, joka pyörittää ohjausta.
Tätä kokeellista Tiguania käytetään työkaluna eri ohjausasetusten säätämiseen: suora ja nopea urheilullisessa ajossa tai epäsuora maantieajossa (ohjelmiston avulla ohjaustuntuman ja välityssuhteen muuttamiseen).
Mutta koska tulevissa robottiautoissa ei ole edes ohjauspyörää paikoillaan suurimman osan matkasta, täällä meillä on PlayStation-ohjain tai älypuhelin, joka on muutettu ohjauspyöräksi , mikä vaatii harjoittelua. Totta, saksalaiset insinöörit käyttivät kartioita improvisoidakseen pujottelurataa varikkokaistalla, ja pienellä harjoittelulla onnistuin melkein suorittamaan radan loppuun lähettämättä oransseja kartiomaisia merkkejä maahan.
Dieter ja Norbert, Golf GTI:t, jotka kävelevät yksin
Palattuaan raiteilleen, Gamze Kabilin johtamat testit käsittelevät erilaisia autonomisia ajostrategioita punaisessa Golf GTI:ssä, nimeltään laihduttaja . Jos ohjauspyörä ei liiku auton kääntyessä tai vaihtaessaan kaistaa autonomisen ajon aikana, voiko se ärsyttää auton matkustajia? Kuinka sujuvaa siirtymisen autonomisesta ajamisesta ihmisajoon tulisi olla?
Tiedeyhteisö on myös hyvin mukana näissä tulevaisuuden autoteknologioissa. Chris Gerdes, Stanfordin yliopiston professori, tuli myös Portimãoon joidenkin tohtoriopiskelijoidensa kanssa, joiden kanssa hän istuu Norbert , toinen Red Golf GTI.
Ei mitään uutta hänelle, jolla on Kaliforniassa samanlainen Golf, jolla hän opiskelee Volkswagenille. Päätavoitteena on säädellä johtumisen dynamiikkaa rajoilla ja kehittää hermoverkkoja, joiden avulla voidaan kartoittaa sopivia malleja ja käyttämällä "koneoppimista" (koneoppimista) ennakoivien ohjausmallien kanssa. Ja samassa prosessissa tiimi etsii uusia vihjeitä vastatakseen miljoonan dollarin kysymykseen: voivatko tekoälyyn perustuvat algoritmit olla turvallisempia kuin ihmisjohtimet?
Kukaan paikalla olevista insinööreistä ja tutkijoista ei usko, että toisin kuin jotkut merkit ovat jo luvanneet, vuonna 2022 yleisillä teillä liikkuu vapaasti robottiautoja. . On todennäköistä, että siihen mennessä ensimmäiset autonomisesti ajavat ajoneuvot ovat saatavilla valvotuissa ympäristöissä, kuten lentokentillä ja teollisuuspuistoissa, ja että jotkut robottiautot pystyvät suorittamaan rajoitetun määrän tehtäviä lyhyen aikaa yleisillä teillä joissain osissa maailmaa..
Emme ole tekemisissä yksinkertaisen teknisen kehityksen kanssa, mutta se ei myöskään ole ilmailutiedettä, mutta olemme luultavasti jossain välissä monimutkaisuuden suhteen. Siksi kun tämän vuoden testijakso päättyy Etelä-Portugalissa, kukaan ei sano "näkemiin", vaan "nähdään pian".
Tavaratila katoaa tieltä tietokoneille, monille tietokoneille.
Kaupunkialueet: äärimmäinen haaste
Täysin erilainen, mutta vielä vaikeampi haaste on se, mitä robottiautot joutuvat kohtaamaan kaupunkialueilla. Siksi Volkswagen-konsernilla on tässä skenaariossa työskentelevä ryhmä Hampurissa ja johon minäkin liityin saadakseni käsityksen kehitysprosessista. Kuten Alexander Hitzinger, Volkswagen-konsernin autonomisen ajo-osaston varatoimitusjohtaja ja Volkswagenin Volkswagenin hyötyajoneuvojen teknisestä kehityksestä vastaava tuotemerkkijohtaja, selittää:
"Tämä tiimi on juuri perustetun Volkswagen Autonomy GmbH -osaston ydin, tason 4 autonomisen ajamisen osaamiskeskus, jonka perimmäisenä tavoitteena on saattaa nämä tekniikat kypsymään markkinoille lanseerausta varten. Työskentelemme markkinoille itsenäisen järjestelmän parissa, jonka haluamme tuoda kaupallisesti markkinoille tämän vuosikymmenen puolivälissä.
Kaikkien testien suorittamiseksi Volkswagen ja Saksan liittohallitus tekevät täällä yhteistyötä lähes 3 km:n pituisen osuuden asentamiseksi Hampurin keskustaan, jossa suoritetaan useita kokeita, joista jokainen kestää viikon ja joka toinen toinen. kolmeen viikkoon.
Näin he voivat kerätä arvokasta tietoa ruuhkaisen kaupunkiliikenteen tavanomaisista haasteista:
- Suhteessa muihin kuljettajiin, jotka ylittävät huomattavasti laillisen nopeuden;
- Liian lähelle tai jopa tielle pysäköityjä autoja;
- Jalankulkijat, jotka jättävät huomiotta liikennevalon punaisen valon;
- Pyöräilijät, jotka ajavat viljaa vasten;
- Tai jopa risteyksiä, joissa työ tai väärin pysäköityjen ajoneuvojen anturit sokeavat.
Robottiautojen testi kaupungissa
Näiden robottiautojen testikalusto koostuu viidestä (vielä nimettömästä) täysin "autonomisesta" sähkökäyttöisestä Volkswagen Golfista, jotka pystyvät ennustamaan mahdollisen liikennetilanteen noin kymmenen sekuntia ennen sen syntymistä – yhdeksän vuoden aikana saadun laajan tiedon avulla. kuukauden testausvaihe tällä reitillä. Ja näin autonomisesti ajavat ajoneuvot pystyvät reagoimaan kaikkiin vaaroihin etukäteen.
Nämä sähkögolfit ovat todellisia pyörillä varustettuja laboratorioita, jotka on varustettu erilaisilla antureilla katolla, etusivuilla sekä etu- ja takaosassa analysoimaan kaikkea ympärillään yhdentoista laserin, seitsemän tutkan, 14 kameran ja ultraäänen avulla. Ja jokaiseen tavaratilaan insinöörit kokosivat 15 kannettavan tietokoneen laskentatehon, jotka lähettävät tai vastaanottavat jopa viisi gigatavua dataa minuutissa.
Täällä, aivan kuten Portimãon kilparadalla – mutta vielä herkemmin, koska liikennetilanne voi muuttua useita kertoja sekunnissa – tärkeää on äärimmäisen raskaiden datajoukkojen, kuten Hitzingerin (jossa yhdistyy moottoriurheilun osaaminen, laskeminen) nopea ja samanaikainen käsittely. voiton 24 tunnin aikana Le Mansissa ja viettäessään aikaa Piilaaksossa Applen sähköautoprojektin teknisenä johtajana) tietää hyvin:
"Käytämme näitä tietoja järjestelmän yleiseen validointiin ja todentamiseen. Ja lisäämme rajusti skenaarioiden määrää, jotta voimme valmistaa ajoneuvoja kaikkiin mahdollisiin tilanteisiin.
Hanke saa vauhtia tässä kasvavassa kaupungissa, jossa on huomattava taloudellinen kasvu, mutta jossa väestö ikääntyy, jolle on ominaista myös liikennevirtojen (sekä päivittäisten työmatkalaisten että turistien) lisääntyminen ja kaikki siihen liittyvät ympäristövaikutukset ja liikkuvuus.
Tämän kaupunkiradan ympärysmitta laajenee 9 kilometriin vuoden 2020 loppuun mennessä – ajoissa tässä kaupungissa vuonna 2021 järjestettävään maailmankongressiin – ja siinä on yhteensä 37 liikennevaloa ajoneuvojen viestintätekniikalla (noin kaksi kertaa enemmän kuten nykyään käytössä).
Kuten hän oppi Le Mansin 24 tunnin ajossa, jonka hän voitti Porschen teknisenä johtajana vuonna 2015, Alexander Hitzinger sanoo: "Tämä on maraton, ei sprinttikilpailu, ja haluamme varmistaa, että pääsemme maaliin haluamallamme tavalla." .
Tekijät: Joaquim Oliveira / Press Inform.
Razão Automóvelin tiimi jatkaa verkossa 24 tuntia vuorokaudessa COVID-19-epidemian aikana. Noudata terveysviraston suosituksia, vältä turhaa matkustamista. Yhdessä pystymme voittamaan tämän vaikean vaiheen.