Comme il l'avait prévenu, le pilote français a vu la 10ème étape comme décisive et a clairement battu la concurrence.
Comme hier, le tronçon chronométré a été raccourci de 485 km à 244 km, en raison de l'augmentation du débit d'une rivière après le CP5, ce qui a rendu difficile le passage des pilotes.Stéphane Peterhansel a pris l'avantage dès le départ, contrôlant toujours l'avant de la course. Au final, il remporte la victoire avec plus de 5 minutes d'avance pour Cyril Despres (Peugeot), qui malgré ses bonnes performances n'arrive pas à suivre le rythme effréné de son coéquipier.
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L'Espagnol Carlos Sainz, qui jusqu'à présent avait toujours été constant, a eu une étape à oublier : le pilote a subi un problème de boîte de vitesses sur sa Peugeot 2008 DKR16, ce qui l'a exclu de la course à la victoire. En tête du classement général se trouve Peterhansel, suivi de Nasser Al Attiyah (Mini) et Giniel de Villiers (Toyota).
A moto, le Slovaque Štefan Svitko a signé sa première victoire dans cette édition du Dakar, avec 2m54s d'avance sur Kevin Benavides. Le Portugais Paulo Gonçalves a terminé l'étape à la 4e place.