הוצג לראשונה בשנת 1980, ה אאודי קוואטרו זו הייתה מכונית הספורט הראשונה בעולם ששילבה הנעה ארבע גלגלים (כפי ששם הדגם שלה מרמז) ומנוע טורבו - ועולם הראלי לא ישוב להיות אותו הדבר...
שנה לאחר מכן לאחר השקתה, היא הפכה למכונית הראלי הראשונה שנהנתה מתקנות FIA חדשות, שאפשרו שימוש בהנעה לכל הגלגלים. מכיוון שזו הייתה המכונית היחידה עם התקדמות טכנולוגית זו, היא ניצחה באירועי ראלי רבים, זכייה באליפות העולם של היצרנים ב-1982 וב-1984, וכן באליפות העולם לנהגים ב-1983 וב-1984.
ל"כביש" אודי קוואטרו היו 200 כ"ס בזכות מנוע ה-2.1 חמישה צילינדרים, שתורגם לספרינט מ-0 ל-100 קמ"ש ב-7.0 שניות בלבד ולמהירות מרבית של 220 קמ"ש. מבחוץ, זה היה עיצוב מוצק, "גרמני" שעשה בית ספר ואסף מעריצים.
גרסאות התחרות זכו לכינוי A1, A2 ו-S1 - האחרונה מבוססת על אאודי ספורט קוואטרו, דגם עם שלדה קצרה יותר, המבטיח זריזות רבה יותר במסלולים טכניים.
ב-1986 הושקו הדוגמאות האחרונות של ה-S1, שנחשבת מאז לאחת ממכוניות הראלי החזקות ביותר אי פעם, מספק כ-600 כ"ס וחוצה את יעד ה-100 קמ"ש תוך 3.0 שניות.
