Системы автономного вождения и связи транспортных средств с инфраструктурой (Car-to-X) будут частью автомобильной промышленности, а также электрические двигательные установки, даже если автомобили-роботы поздно, пока это не станет реальностью.
Но это произойдет… и поэтому каждый год исследователи Volkswagen Group встречаются с партнерами и университетами для обмена опытом на Autodromo do Algarve. В то же время вторая команда разрабатывает постоянный опыт автономного вождения в городской экосистеме в городе Гамбург, Германия.
Уолтер держится за траекторию правого поворота, снова ускоряется до прямой, а затем снова готовится коснуться вершины, почти поднимаясь по корректору. Пол Хохрайн, директор проекта, спокойно сидит за рулем и стремится… ничего не делать, кроме как смотреть. Просто Уолтер умудряется делать все самостоятельно здесь, на трассе Портимао.
Кто такой Уолтер?
Вальтер - Audi RS 7 , одна из нескольких машин-роботов, загруженных высокопроизводительной электроникой и компьютерами в багажнике. Он не ограничивается следованием жесткой и запрограммированной траектории на каждом этапе примерно 4,7 км периметра маршрута Алгарве, но он находит свой путь по-разному и в режиме реального времени.
Используя сигнал GPS, Уолтер может узнать свое местоположение с точностью до сантиметра на взлетно-посадочной полосе, потому что арсенал программного обеспечения рассчитывает лучший маршрут каждую сотую секунды, определяемый двумя линиями в навигационной системе. Хохрайн держит правой рукой выключатель, который выключает систему в случае, если что-то пойдет не так. Если это произойдет, Уолтер немедленно перейдет в ручной режим вождения.
И почему RS 7 называется Walter? Хохрайн шутит:
«Мы проводим так много времени в этих тестовых автомобилях, что в конечном итоге даем им имена».
Он руководит проектом в течение этих двух недель в Алгарве, который уже пятый по счету для этой группы Volkswagen. Когда он говорит «мы», он имеет в виду группу из примерно 20 исследователей, инженеров - «ботаников», как их называет Хохрайн, и водителей-испытателей, которые приехали сюда с дюжиной автомобилей Volkswagen Group.
Ящики заполнены записными книжками, в которых недавно собранные данные измерений оцениваются и декодируются с помощью программного обеспечения. «Мы заняты сложением нулей и единиц вместе», - объясняет он с улыбкой.
Инженеры и ученые вместе
Цель миссии - предоставить брендам Volkswagen Group важную междисциплинарную информацию о последних разработках в области автономного вождения и вспомогательных систем. В нем участвуют не только сотрудники компании Volkswagen Group, но и партнеры из ведущих университетов, таких как Стэнфорд в Калифорнии или Технический университет Дармштадт в Германии.
Подписывайтесь на нашу новостную рассылку
«Мы здесь для того, чтобы наши партнеры могли получить доступ к контенту, который мы поднимаем в ходе этих сессий тестирования», - объясняет Хохрайн. Ипподром Алгарве был выбран из-за его топографии американских горок, потому что здесь все технологии могут быть безопасно протестированы благодаря широким лазейкам и потому что существует очень низкий риск воздействия «нежелательных» зрителей:
«Мы смогли оценить системы в среде с высокими стандартами безопасности и самыми сложными динамическими задачами, чтобы мы могли разработать их наилучшим образом. Эта работа также дает нам возможность рассмотреть важные аспекты вождения, которые невозможно изучить индивидуально на дорогах общего пользования ».
Это имеет смысл. В Walter, например, проходят испытания различные профили автономного вождения.
Что чувствуют пассажиры, когда шины Уолтера визжат на поворотах на высокой скорости? Что, если подвеска настроена на более комфортную настройку, а машина всегда движется с меньшей скоростью по середине трассы? Как определить взаимосвязь между шинами и автономным вождением? Каков идеальный баланс между точностью поведения и необходимой вычислительной мощностью? Как можно составить расписание, чтобы Уолтер был максимально экономным? Может ли режим вождения, в котором Уолтер способен резко ускоряться на поворотах, быть настолько агрессивным, чтобы побуждать пассажиров возвращать обед к их истокам? Как можно добиться более характерных ощущений от катания марки или модели в автомобиле-роботе? Пассажир Porsche 911 хочет, чтобы его водили иначе, чем Skoda Superb?
PlayStation в помощь
«Рулевое управление по проводам» - управление по проводам, с помощью которого можно отделить движение рулевого колеса от движения рулевого колеса - это еще одна технология, которая здесь также проходит испытания, установленная на Volkswagen Tiguan, ожидающем меня у входа. коробки. В этом автомобиле рулевой механизм механически не связан с передними колесами, а электрически связан с электромеханическим блоком управления, который вращает рулевое управление.
Этот экспериментальный Tiguan используется в качестве инструмента для регулировки различных настроек рулевого управления: прямого и быстрого для спортивного вождения или косвенного для движения по шоссе (с использованием программного обеспечения для изменения чувствительности рулевого управления и передаточного числа).
Но поскольку у будущих машин-роботов не будет даже рулевого колеса на протяжении большей части поездки, вот у нас есть контроллер PlayStation или смартфон, превращенный в руль , что требует некоторой практики. Правда, немецкие инженеры использовали конусы для импровизации трассы слалома на пит-лейн, и, немного потренировавшись, мне почти удалось закончить трассу, не отправив на землю никаких оранжевых конических маркеров.
Дитер и Норберт, Golf GTI, которые ходят в одиночестве
Вернувшись в строй, тесты, проводимые Гамзе Кабилом, касаются различных стратегий автономного вождения на красном Golf GTI под названием «под названием». человек, сидящий на диете . Если рулевое колесо не движется, когда автомобиль поворачивает или меняет полосу движения при автономном движении, может ли это расстроить пассажиров? Насколько плавным должен быть переход от автономного к вождению человека?
Сообщество ученых также очень вовлечено в эти автомобильные технологии будущего. Крис Гердес, профессор Стэнфордского университета, также приехал в Портиман со своими докторантами, с которыми он сидит в Норберт , еще один красный гольф GTI.
Ничего нового для него, у которого в Калифорнии есть аналогичный Golf, с которым он проводит исследования для Volkswagen. Основная цель - регулировать динамику проводимости на пределе и разработать нейронные сети, с помощью которых можно отображать соответствующие модели, и использовать «машинное обучение» (машинное обучение) с моделями прогнозирующего управления. И в том же процессе команда ищет новые ключи к ответу на вопрос на миллион долларов: могут ли алгоритмы, основанные на искусственном интеллекте, быть безопаснее людей-проводников?
Никто из присутствующих здесь инженеров и ученых не верит, что, вопреки тому, что уже обещали некоторые бренды, в 2022 году на дорогах общего пользования будут свободно передвигаться автомобили-роботы. . Вполне вероятно, что к тому времени будут доступны первые автономные транспортные средства в контролируемой среде, такой как аэропорты и промышленные парки, и что некоторые автомобили-роботы смогут выполнять ограниченное количество задач в течение короткого периода времени на дорогах общего пользования в некоторые части мира.
Здесь мы не имеем дело с простыми техническими разработками, но это и не аэрокосмическая наука, но мы, вероятно, где-то посередине с точки зрения сложности. Вот почему, когда в этом году тестовая сессия заканчивается на юге Португалии, никто не говорит «до свидания», а просто «до скорой встречи».
Багажный отсек исчезает, уступая место компьютерам, множеству компьютеров.
Городские районы: непростая задача
Совершенно другая, но еще более сложная задача - это то, с чем роботам-машинам придется столкнуться в городских условиях. Вот почему у Volkswagen Group есть группа, занимающаяся этим сценарием, базирующаяся в Гамбурге, к которой я также присоединился, чтобы получить представление о процессе разработки. Как поясняет Александр Хитцингер, старший вице-президент отдела автономного вождения Volkswagen Group и главный бренд-директор Volkswagen по техническому развитию коммерческих автомобилей Volkswagen:
«Эта команда является ядром недавно созданного подразделения Volkswagen Autonomy GmbH, центра компетенции по автономному вождению четвертого уровня, конечной целью которого является доведение этих технологий до уровня зрелости для вывода на рынок. Мы работаем над автономной системой для рынка, которую хотим запустить в продажу в середине этого десятилетия ».
Чтобы провести все испытания, Volkswagen и федеральное правительство Германии сотрудничают здесь с установкой участка длиной почти 3 км в центре Гамбурга, где проводится несколько экспериментов, каждый из которых длится неделю и проводится каждые два. до трех недель.
Таким образом, они могут собрать ценную информацию об обычных проблемах перегруженного городского движения:
- По отношению к другим водителям, скорость которых намного превышает допустимую;
- Автомобили, припаркованные слишком близко или даже на дороге;
- Пешеходы, игнорирующие красный свет на светофоре;
- Велосипедисты, едущие против течения;
- Или даже перекрестки, где датчики ослеплены работами или неправильно припаркованными автомобилями.
Тестирование машин-роботов в городе
Испытательный парк этих машин-роботов состоит из пяти (пока не названных) полностью «автономных» электрических Volkswagen Golf, способных прогнозировать потенциальную дорожную ситуацию примерно за десять секунд до ее возникновения - с помощью обширных данных, полученных в течение девяти месяцев. месячный этап тестирования на этом маршруте. И таким образом автономные автомобили смогут заранее отреагировать на любую опасность.
Эти электрические Гольфы - настоящие лаборатории на колесах, оснащенные различными датчиками на крыше, на передних боках, а также в передней и задней частях, чтобы анализировать все вокруг с помощью одиннадцати лазеров, семи радаров, 14 камер и ультразвука. И в каждой магистрали инженеры собрали вычислительную мощность 15 ноутбуков, которые передают или принимают до пяти гигабайт данных в минуту.
Здесь, как и на ипподроме Портимао - но даже более чувствительно, поскольку дорожная ситуация может меняться несколько раз в секунду - важна быстрая и одновременная обработка чрезвычайно тяжелых наборов данных, таких как Hitzinger (который сочетает в себе ноу-хау в автоспорте, считая с победой за 24 часа в Ле-Мане, с проведением времени в Кремниевой долине в качестве технического директора проекта Apple по производству электромобилей) хорошо осведомлен:
«Мы будем использовать эти данные для проверки и верификации системы в целом. И мы резко увеличим количество сценариев, чтобы мы могли подготовить машины для каждой возможной ситуации ».
Проект будет набирать обороты в этом растущем городе с заметным экономическим ростом, но со стареющим населением, которое также характеризуется увеличением транспортных потоков (как ежедневных пассажиров, так и туристов) со всеми вытекающими из этого последствиями для окружающей среды и мобильностью.
Периметр этой городской трассы будет расширен до 9 км к концу 2020 года - ко времени проведения Всемирного конгресса в этом городе в 2021 году - и в общей сложности будет 37 светофоров с технологией автомобильной связи (примерно вдвое больше. как которые сегодня находятся в эксплуатации).
Как он узнал в «24 часах Ле-Мана», которые он выиграл в качестве технического директора Porsche в 2015 году, Александр Хитцингер сказал: «Это марафон, а не спринтерская гонка, и мы хотим быть уверены, что дойдем до финиша так, как хотим». .
Авторы: Жоаким Оливейра / Пресс-информ.
Во время вспышки COVID-19 команда Разана Автомовела будет продолжать работу в сети 24 часа в сутки. Следуйте рекомендациям Главного управления здравоохранения, избегайте лишних поездок. Вместе мы сможем преодолеть этот сложный этап.