Gaya ng kanyang binala, nakita ng French driver ang ika-10 yugto bilang mapagpasyahan at malinaw na tinalo ang kumpetisyon.
Gaya ng nangyari kahapon, pinaikli ang timed section mula 485 km hanggang 244 km, dahil sa pagtaas ng daloy ng isang ilog pagkatapos ng CP5, na nagpahirap sa pagdaan ng mga piloto.Nakuha ni Stéphane Peterhansel ang kalamangan sa simula, palaging kinokontrol ang harap ng karera. Sa huli, nakuha niya ang tagumpay na may higit sa 5 minuto na nauuna para kay Cyril Despres (Peugeot), na sa kabila ng kanyang mahusay na pagganap ay hindi nakasabay sa frenetic na bilis ng kanyang teammate.
TINGNAN DIN: 15 katotohanan at numero tungkol sa 2016 Dakar
Ang Espanyol na si Carlos Sainz, na hanggang ngayon ay palaging pare-pareho, ay kailangang kalimutan: ang driver ay nagkaroon ng problema sa gearbox sa kanyang Peugeot 2008 DKR16, na nag-iwan sa kanya sa karera para sa tagumpay. Nangunguna sa overall standing si Peterhansel, kasunod sina Nasser Al Attiyah (Mini) at Giniel de Villiers (Toyota).
Sa mga motorsiklo, nakuha ng Slovakian na si Štefan Svitko ang kanyang unang tagumpay sa edisyong ito ng Dakar, na may 2m54s na kalamangan laban kay Kevin Benavides. Tinapos ng Portuguese na si Paulo Gonçalves ang entablado sa ika-4 na puwesto.