Sa susunod na Biyernes na ang mga modelo ng Dacia na umalis sa aspalto para sa off-road, sa 5th Dacia 4×2 Adventure, na inorganisa ng Clube Escape Livre. Ang caravan ng isang daang kalahok ay binubuo ng 42 Dacia Duster na modelo (4×2 at 4×4) at ilang Sandero Stepway, at lilibot sa mga riles, fire-break at kalsada ng mga munisipalidad ng Lourinhã, Mafra, Torres Vedras at Peniche.
Ang programa ng tatlong araw at 200 kilometro sa kahabaan ng West line ay magsisimula sa Biyernes, ika-10, bago pa man ang tanghalian, kung saan masisiyahan ang mga kalahok sa mga swimming pool, magkaroon ng buffet lunch at magkaroon ng ilang oras ng paglilibang. Ang karanasan sa pagmamaneho ng buhangin at ang paglalakbay sa gabi ay ilan sa mga sandali ng araw na ito.
Sa Sabado, kasama sa mga highlight ang pagbisita sa Linhas de Torres, Iberian Wolf Interpretation Center at Tapada de Mafra, na may pagmamasid sa fauna at flora. Sa Linggo, kinukumpleto ng Forte do Paimogo at Forte de Peniche ang programa ng mga pagbisita sa isang paglilibot na hindi magkukulang sa mga nakamamanghang tanawin at ruta.