Ang autonomous na pagmamaneho at mga sistema ng komunikasyon ng sasakyan na may imprastraktura (Car-to-X) ay magiging bahagi ng industriya ng sasakyan, pati na rin ang electric propulsion, kahit na ang mga robot na kotse huli hanggang sa ito ay maging katotohanan.
Ngunit mangyayari iyon… at iyon ang dahilan kung bakit taun-taon nakikipagpulong ang mga mananaliksik mula sa Volkswagen Group sa mga kasosyo at unibersidad upang makipagpalitan ng mga karanasan sa Autodromo do Algarve. Kasabay nito, ang pangalawang koponan ay bumubuo ng isang permanenteng autonomous na karanasan sa pagmamaneho sa isang urban ecosystem sa lungsod ng Hamburg, Germany.
Si Walter ay nakabitin sa trajectory ng right-hand turn, bumibilis muli sa tuwid, at pagkatapos ay naghahanda muli upang hawakan ang tuktok, halos umakyat sa corrector. Paul Hochrein, direktor ng proyekto, ay nakaupo na mukhang kalmado sa likod ng manibela, nakatuon sa...walang ginagawa kundi ang manood. Kaya lang ni Walter na gawin ang lahat sa kanyang sarili dito sa Portimão circuit.
Sino si Walter?
Si Walter ay isang Audi RS 7 , isa sa ilang robot na sasakyan, na puno ng mga high-performance na electronics at mga computer sa trunk. Hindi nito nililimitahan ang sarili sa pagsunod sa isang matibay at naka-program na trajectory para sa bawat lap ng humigit-kumulang 4.7 km perimeter ng ruta ng Algarve, ngunit nahahanap nito ang landas nito sa isang variable na paraan at sa real time.
Gamit ang signal ng GPS, nagagawang malaman ni Walter ang kanyang lokasyon sa pinakamalapit na sentimetro sa runway dahil kinakalkula ng software arsenal ang pinakamagandang ruta bawat isang daan ng isang segundo, na tinukoy ng dalawang linya sa navigation system. Nasa switch ni Hochrein ang kanyang kanang kamay na magpapasara sa system kung sakaling may magkamali. Kung mangyari iyon, agad na lilipat si Walter sa manual driving mode.
At bakit Walter ang tawag sa RS 7? Mga biro ni Hochrein:
"Napakaraming oras ang ginugugol namin sa mga test car na ito na pinangalanan namin sila."
Siya ang pinuno ng proyekto sa loob ng dalawang linggong ito sa Algarve, na panglima na para sa grupong ito ng Volkswagen. Kapag sinabi niyang "kami" tinutukoy niya ang isang pangkat ng humigit-kumulang 20 investigator, mga inhinyero — "nerds", gaya ng tawag sa kanila ni Hochrein — at mga test driver na pumunta rito na may dalang isang dosenang Volkswagen Group na kotse.
Ang mga kahon ay puno ng mga notebook kung saan ang bagong nakolektang data ng pagsukat ay sinusuri at na-decode gamit ang software. “Abala kami sa pagsasama-sama ng mga zero at isa,” nakangiting paliwanag niya.
Magkasama ang mga inhinyero at siyentipiko
Ang layunin ng misyon ay magbigay ng mahalagang interdisciplinary na impormasyon para sa mga tatak ng Volkswagen Group sa pinakabagong mga pag-unlad sa autonomous na pagmamaneho at mga sistema ng tulong. At hindi lamang mga empleyado ng kumpanya ng Volkswagen Group ang lumahok dito, kundi pati na rin ang mga kasosyo mula sa mga nangungunang unibersidad, tulad ng Stanford, sa California, o TU Darmstadt, sa Germany.
Mag-subscribe sa aming newsletter
"Narito kami upang gawing posible para sa aming mga kasosyo na magkaroon ng access sa nilalaman na aming itinaas sa mga sesyon ng pagsubok na ito", paliwanag ni Hochrein. At ang Algarve racecourse ay napili dahil sa roller coaster topography nito, dahil dito ang lahat ng teknolohiya ay maaaring ligtas na masuri salamat sa malalawak na butas at dahil may napakababang panganib ng pagkakalantad sa "hindi ginustong" mga manonood:
"Nakapag-assess kami ng mga system sa isang kapaligiran na may matataas na pamantayan ng seguridad at ang pinaka-hinihingi na mga dynamic na hamon, upang mabuo namin ang mga ito sa pinakamahusay na paraan na posible. Ang gawain ay nagbibigay din sa amin ng pagkakataon na isaalang-alang ang mga nauugnay na aspeto ng pagmamaneho na hindi maaaring suriin nang isa-isa sa mga pampublikong kalsada."
Ito ay may katuturan. Sa Walter, halimbawa, ang iba't ibang mga autonomous na profile sa pagmamaneho ay sinusuri.
Ano ang pakiramdam ng mga pasahero kapag tumitili ang mga gulong ni Walter sa mga kanto sa sobrang bilis? Paano kung ang suspension ay nasa isang mas kumportableng setting at ang kotse ay palaging gumagalaw sa mas mabagal na bilis sa gitna ng track? Paano matutukoy ang ugnayan sa pagitan ng mga gulong at autonomous na pagmamaneho? Ano ang perpektong balanse sa pagitan ng katumpakan ng pag-uugali at ang kinakailangang kapangyarihan sa pag-compute? Paano mo maitatakda ang iskedyul upang maging matipid si Walter hangga't maaari? Ang mode ba sa pagmamaneho kung saan si Walter ay nakakapagpabilis ng galit sa mga kanto ay naging napaka-agresibo upang ma-prompt ang mga pasahero na ibalik ang tanghalian sa kanilang pinanggalingan? Paano posible na makamit ang isang mas katangian na karanasan sa pag-roll ng isang gumawa o modelo sa isang robot na kotse? Gusto ba ng isang pasahero ng Porsche 911 na mamaneho nang iba kaysa sa isang Skoda Superb?
PlayStation upang gabayan
"Wire steering" — steer-by-wire, kung saan posible na i-decouple ang paggalaw ng manibela mula sa paggalaw ng manibela — ay isa pang teknolohiya na sinusubok din dito, na naka-mount sa isang Volkswagen Tiguan na naghihintay sa akin sa pasukan. ng mga kahon. Sa sasakyang ito ang mekanismo ng pagpipiloto ay hindi mekanikal na konektado sa mga gulong sa harap, ngunit elektrikal na konektado sa isang electromechanical control unit, na umiikot sa pagpipiloto.
Ang pang-eksperimentong Tiguan na ito ay ginagamit bilang isang tool upang ayusin ang iba't ibang setting ng pagpipiloto: direkta at mabilis para sa sporty na pagmamaneho o hindi direkta para sa highway na paglalakbay (gamit ang software upang pag-iba-ibahin ang steering feel at gear ratio).
Ngunit dahil ang mga robot na kotse sa hinaharap ay hindi magkakaroon ng manibela para sa karamihan ng biyahe, dito mayroon tayong PlayStation controller o isang smartphone na ginawang manibela , na nangangailangan ng ilang pagsasanay. Totoo, ang mga inhinyero ng Aleman ay gumamit ng mga cone upang mag-improvise ng isang slalom track sa pit lane at, sa kaunting pagsasanay, halos nagawa kong tapusin ang kurso nang hindi nagpapadala ng anumang mga orange na conical marker sa lupa.
Sina Dieter at Norbert, ang mga Golf GTI na naglalakad nang mag-isa
Bumalik sa track, ang mga pagsubok na pinamunuan ni Gamze Kabil ay tumutugon sa iba't ibang mga autonomous na diskarte sa pagmamaneho sa isang pulang Golf GTI, "tinatawag" nagdidiyeta . Kung ang manibela ay hindi gumagalaw kapag ang kotse ay lumiliko o nagbabago ng mga linya habang nagmamaneho ng autonomously, maaari ba itong mataranta ang mga sakay ng kotse? Gaano dapat maging maayos ang paglipat mula sa autonomous patungo sa pagmamaneho ng tao?
Ang komunidad ng mga siyentipiko ay lubhang kasangkot din sa mga hinaharap na teknolohiya ng sasakyan. Si Chris Gerdes, propesor sa Stanford University, ay dumating din sa Portimão kasama ang ilan sa kanyang mga estudyanteng doktoral na kasama niya sa Norbert , isa pang Red Golf GTI.
Walang bago para sa kanya, na, sa California, ay may katulad na Golf kung saan siya ay nagsasagawa ng pag-aaral para sa Volkswagen. Ang pangunahing layunin ay upang ayusin ang dinamika ng pagpapadaloy sa mga limitasyon at bumuo ng mga neural network kung saan ang mga naaangkop na modelo ay maaaring ma-map at gumamit ng "pag-aaral ng makina" (pag-aaral ng makina) na may mga predictive na modelo ng kontrol. At, sa parehong proseso, ang koponan ay naghahanap ng mga bagong pahiwatig upang sagutin ang milyong dolyar na tanong: maaari bang mas ligtas ang mga algorithm batay sa Artificial Intelligence kaysa sa mga konduktor ng tao?
Wala sa mga inhinyero at siyentipiko na naroroon dito ang naniniwala na, taliwas sa ipinangako na ng ilang tatak, sa 2022 magkakaroon ng mga robot na kotse na malayang umiikot sa mga pampublikong kalsada . Malamang na sa panahong iyon ay magiging available na ang mga unang autonomously-driving na sasakyan sa mga kontroladong kapaligiran tulad ng mga paliparan at industrial park, at ang ilang robot na sasakyan ay makakagawa na ng limitadong bilang ng mga gawain sa maikling panahon sa mga pampublikong kalsada sa ilang bahagi ng mundo..
Hindi kami nakikitungo sa mga simpleng teknikal na pag-unlad dito, ngunit hindi rin ito aerospace science, ngunit malamang na nasa pagitan kami sa mga tuntunin ng pagiging kumplikado. Kaya naman kapag natapos ang sesyon ng pagsubok sa taong ito sa southern Portugal, walang nagsabi ng “paalam”, “see you soon”.
Nawawala ang kompartamento ng bagahe upang bigyang-daan ang mga computer, maraming mga computer.
Mga lunsod na lugar: ang tunay na hamon
Ang isang ganap na naiiba ngunit mas mahirap na hamon ay kung ano ang kailangang harapin ng mga robot na kotse sa mga urban na lugar. Iyon ang dahilan kung bakit ang Volkswagen Group ay may isang grupo na nakatuon sa pagtatrabaho sa sitwasyong ito, na nakabase sa Hamburg, at kung saan ako ay sumali din upang makakuha ng ideya ng proseso ng pag-unlad. Tulad ng ipinaliwanag ni Alexander Hitzinger, senior vice president ng Autonomous Driving department sa Volkswagen Group at Chief Brand Officer ng Volkswagen para sa teknikal na pagpapaunlad ng mga komersyal na sasakyan sa Volkswagen:
“Ang pangkat na ito ay ang core ng bagong likhang departamento ng Volkswagen Autonomy GmbH, isang competence center para sa level 4 na autonomous na pagmamaneho, na may sukdulang layunin na dalhin ang mga teknolohiyang ito sa maturity para sa paglulunsad sa merkado. Nagtatrabaho kami sa isang autonomous system para sa merkado na gusto naming ilunsad sa komersyo sa kalagitnaan ng dekada na ito".
Upang maisakatuparan ang lahat ng mga pagsubok, ang Volkswagen at ang pederal na pamahalaan ng Alemanya ay nakikipagtulungan dito sa pag-install ng halos 3 km na haba na seksyon sa gitna ng Hamburg, kung saan isinasagawa ang ilang mga eksperimento, bawat isa ay tumatagal ng isang linggo at isinasagawa tuwing dalawa. hanggang tatlong linggo.
Sa ganitong paraan, nakakakuha sila ng mahalagang impormasyon tungkol sa karaniwang mga hamon ng masikip na trapiko sa lungsod:
- Kaugnay ng iba pang mga driver na malayo sa legal na bilis;
- Masyadong malapit ang mga sasakyang nakaparada o kahit sa kalsada;
- Mga pedestrian na hindi pinapansin ang pulang ilaw sa isang traffic light;
- Mga siklista na nakasakay laban sa butil;
- O kahit na mga intersection kung saan ang mga sensor ay nabubulag ng mga gawa o hindi maayos na nakaparada na mga sasakyan.
Pagsubok ng mga robot na kotse sa lungsod
Ang test fleet ng mga robot car na ito ay binubuo ng limang (hindi pa pinangalanan) na ganap na "nagsasarili" na electric Volkswagen Golfs, na may kakayahang hulaan ang potensyal na sitwasyon ng trapiko mga sampung segundo bago ito mangyari — sa tulong ng malawak na data na nakuha sa panahon ng siyam- buwan na yugto ng pagsubok sa rutang ito. At ito ay kung paano ang mga autonomously driven na sasakyan ay magagawang tumugon sa anumang panganib nang maaga.
Ang mga electric Golf na ito ay mga totoong laboratoryo sa mga gulong, na nilagyan ng iba't ibang mga sensor sa bubong, sa mga gilid sa harap at sa harap at likurang mga lugar, upang pag-aralan ang lahat sa paligid nila sa tulong ng labing-isang laser, pitong radar, 14 na camera at ultrasound . At sa bawat trunk, binuo ng mga inhinyero ang kapangyarihan ng pag-compute ng 15 laptop na nagpapadala o tumatanggap ng hanggang limang gigabytes ng data kada minuto.
Dito, tulad sa karerahan ng Portimão — ngunit mas sensitibo, dahil ang sitwasyon ng trapiko ay maaaring magbago ng ilang beses sa isang segundo — ang mahalaga ay ang mabilis at sabay-sabay na pagproseso ng mga napakabigat na dataset tulad ng Hitzinger (na pinagsasama ang kaalaman sa motorsport, pagbibilang na may tagumpay sa loob ng 24 na oras sa Le Mans, na may oras na ginugol sa Silicon Valley bilang teknikal na direktor sa proyekto ng electric car ng Apple) ay lubos na nakakaalam:
“Gagamitin namin ang data na ito para i-validate at i-verify ang system sa pangkalahatan. At higit na dadagdagan natin ang bilang ng mga senaryo para makapaghanda tayo ng mga sasakyan para sa bawat posibleng sitwasyon."
Magkakaroon ng momentum ang proyekto sa lumalagong lungsod na ito, na may kapansin-pansing pagpapalawak ng ekonomiya, ngunit may tumatanda nang populasyon na nailalarawan din ng pagtaas ng daloy ng trapiko (kapwa pang-araw-araw na commuter at turista) kasama ang lahat ng epekto sa kapaligiran at ang kadaliang mapakilos nito.
Ang urban circuit na ito ay makikita na ang perimeter nito ay pinalawak sa 9 na km sa katapusan ng 2020 — sa oras na gaganapin ang World Congress sa lungsod na ito sa 2021 — at magkakaroon ng kabuuang 37 traffic lights na may teknolohiya sa komunikasyon ng sasakyan (halos doble ang dami bilang kung saan ay gumagana ngayon).
Tulad ng natutunan niya sa 24 Oras ng Le Mans na nanalo siya bilang teknikal na direktor ng Porsche noong 2015, sinabi ni Alexander Hitzinger na "ito ay isang marathon, hindi isang sprint race, at gusto naming tiyakin na makarating kami sa finish line ayon sa gusto namin." .
Mga May-akda: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Ang koponan ng Razão Automóvel ay magpapatuloy online, 24 na oras sa isang araw, sa panahon ng pagsiklab ng COVID-19. Sundin ang mga rekomendasyon ng General Directorate of Health, iwasan ang hindi kinakailangang paglalakbay. Sama-sama nating malalagpasan ang mahirap na yugtong ito.