事实上，路虎卫士的历史与路虎的历史交织在一起。在第二次世界大战期间，由设计总监莫里斯·威尔克斯 (Maurice Wilks) 领导的团队开始生产原型车，该原型车可以取代美军使用的吉普车，同时还可作为英国农民的工作车辆。全轮驱动、中央方向盘和吉普车底盘是这款越野车的一大特色，绰号为中央转向。
此后不久，第一款车型于 1948 年在阿姆斯特丹汽车展上亮相。由此诞生了三款“路虎系列”中的第一款，这是一款以威利斯 MB 等美国车型为灵感的全地形车。
后来，在1983年，它被昵称为“路虎一十”（110），次年被称为“路虎九十”（90），都代表车轴之间的距离。虽然设计与其他车型非常相似，但它有相当大的机械改进——新变速箱、螺旋弹簧悬架、前轮制动盘和液压辅助转向。
机舱也更舒适（小……但更舒适）。第一个可用的动力系统与 Land Rover Series III 相同——一个 2.3 升的缸体和一个 3.5 升的 V8 发动机。
除了这两款车型，路虎在 1983 年还推出了一款专为军工和工业用途打造的车型，轴距为 127 英寸。据该品牌称，Land Rover 127（如下图所示）用于同时运送多名工人及其设备——重达 1400 公斤。
在这十年末，这个英国品牌设法从 1980 年以来一直持续的全球销售危机中恢复过来，这主要是由于发动机的现代化。 1989 年路虎发现在市场上推出后，这个英国品牌需要重新思考最初的车型，以更好地构建不断增长的车型系列。
正是在这一刻，Defender 的名字诞生了，1990 年出现在市场上。但变化不仅体现在名字上，还体现在发动机上。此时，Defender 配备了 85 马力的 2.5 马力涡轮柴油发动机和 134 马力的 3.5 马力 V8 发动机。
尽管在整个 90 年代发生了自然演变，但本质上，路虎卫士的不同版本仍然与路虎系列 I 非常相似，遵循相同类型的结构，基于钢和铝车身面板。然而，发动机随着多功能 200Tdi、300Tdi 和 TD5 的发展而发展。
2007 年出现了一个明显不同的版本：Land Rover Defender 开始使用新的六速变速箱和 2.4 升涡轮柴油发动机（也用于福特 Transit），而不是 Td5 块。 2012 年的下一个版本配备了同一发动机的更规范变体，即 2.2 升 ZSD-422，以符合污染物排放限制。
现在，最古老的生产线走到了尽头，但这没有理由气馁：看来，这个英国品牌已经在为路虎卫士寻找合适的替代品了。经过近七年的生产和超过 200 万台的生产，我们向汽车行业最具标志性的车型之一致敬。