這一壯舉是在美國武裝部隊贊助的地面 X 車輛技術 (GXV-T) 計劃的新技術開發計劃下實現的。更準確地說，在設計一個能夠將自己變成毛毛蟲的新輪子時……反之亦然。
這個富有想像力的輪子被稱為“可重構輪距”（RWT），或直譯為“可配置輪距”，旨在結合圓形輪子的優點，即在高速下，與履帶保證的越野能力——也就是說，通過在大約兩秒鐘內將圓形轉變為三角形輪子的能力。這，隨著車輛的運動！
RWT 最初是卡內基梅隆大學國家機器人工程中心的產物，預計該技術的主要應用是軍事。據軍方稱，由於該解決方案可保證“在最多樣化的地形中即時改進戰術機動性和機動性”。
輪子的“重新發明”只是國防高級研究計劃局或 DARPA（國防高級研究計劃局）計劃下開發的創新技術之一。其中包括與車輪相連的電動機，已經集成了變速箱，以及用於極端地形的多模式懸架。
這種由 Pratt & Miller 公司開發的新型懸架能夠獨立運行，每個車輪都具有真正不尋常的行程，超過 1.8 m — 上方 1066 mm 和下方 762 mm。教員尤其重要，即在崎嶇的地形中，即使在斜坡上行駛時，也能讓車身始終保持水平。
觀看由 DARPA 製作和發布的視頻，該視頻揭示了這些和其他技術……順便說一句，請抱緊你的下巴！