這國家教練博物館成立於 1905 年，如今由兩座建築組成：舊的 Picadeiro do Palácio de Belém (Praça Afonso de Albuquerque) 和對面的新建築 (Av. da Índia)，於 2015 年落成。
這座國家博物館匯集了世界上獨一無二的藏品，包括 9000 多件物品，其中主要包括 16 至 19 世紀的慶典車輛、一些用於旅行和休閒的車輛以及騎兵配件。
它一直是該國訪問量最大的國家博物館，2017 年登記的參觀者超過 332 106 人。今天，您還可以虛擬訪問它：
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新的國家教練博物館
國家博物館新建築項目於 2008 年啟動，以配合 2010 年的共和國百年慶典。該項目於 2010 年 2 月 1 日奠基並於 2015 年 5 月 23 日開幕，該項目由巴西建築師 Paulo Mendes da Rocha（2006 年普利茲克獎）與葡萄牙建築師 Ricardo Bak Gordon 和工程師 Rui Stolen 聯合簽署。
儘管 Picadeiro Real de Belém 美麗迷人，但增加博物館展覽面積的需求始終緊迫。因此，在舊皮卡迪羅 (Old Picadeiro) 運營 110 年後，博物館開始佔據前陸軍總辦公室所在的區域。
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Ledger 汽車的虛擬博物館
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