Som han havde advaret, så den franske kører 10. etape som afgørende og slog klart konkurrenterne.
Som det skete i går, blev den tidsindstillede strækning forkortet fra 485 km til 244 km på grund af stigningen i en flods strømning efter CP5, hvilket gjorde det svært for piloterne at passere.Stéphane Peterhansel opnåede fordelen lige fra starten og kontrollerede altid forreste del af løbet. Til sidst tog han sejren med mere end 5 minutter foran til Cyril Despres (Peugeot), som trods sin gode præstation ikke kunne følge med holdkammeratens frenetiske tempo.
SE OGSÅ: 15 fakta og tal om Dakar 2016
Spanieren Carlos Sainz, som indtil nu altid havde været konstant, havde en etape at glemme: Chaufføren led et gearkasseproblem på sin Peugeot 2008 DKR16, hvilket efterlader ham ude af kapløbet om sejren. I spidsen for den samlede stilling er Peterhansel, efterfulgt af Nasser Al Attiyah (Mini) og Giniel de Villiers (Toyota).
På motorcykler sikrede slovakeren Štefan Svitko sin første sejr i denne udgave af Dakar, med en fordel på 2m54s i forhold til Kevin Benavides. Portugisiske Paulo Gonçalves sluttede etapen på en 4. plads.