De autonome kørsels- og køretøjskommunikationssystemer med infrastrukturen (Car-to-X) vil være en del af bilindustrien såvel som elektrisk fremdrift, selvom robot biler sent, indtil det bliver til virkelighed.
Men det vil ske... og det er derfor, at forskere fra Volkswagen Group hvert år mødes med partnere og universiteter for at udveksle erfaringer på Autodromo do Algarve. Samtidig er et andet team ved at udvikle en permanent autonom køreoplevelse i et byøkosystem i byen Hamborg, Tyskland.
Walter hænger på banen for højresvinget, accelererer igen til ligeud og forbereder sig så igen på at røre spidsen og går næsten op ad korrektoren. Paul Hochrein, projektdirektør, sidder og ser rolig ud bag rattet, forpligtet til...at gøre andet end at se. Det er bare, at Walter formår at gøre alt på egen hånd her på Portimão-banen.
Hvem er Walter?
Walter er en Audi RS 7 , en af flere robotbiler, fyldt med højtydende elektronik og computere i bagagerummet. Den begrænser sig ikke til at følge en stiv og programmeret bane for hver omgang af Algarve-rutens omkring 4,7 km omkreds, men den finder sin vej på en variabel måde og i realtid.
Ved hjælp af GPS-signalet er Walter i stand til at kende sin placering til nærmeste centimeter på landingsbanen, fordi software-arsenalet beregner den bedste rute hver hundrededel af et sekund, defineret af to linjer i navigationssystemet. Hochrein har sin højre hånd på kontakten, der lukker systemet ned, hvis noget går galt. Hvis det sker, vil Walter straks skifte til manuel køretilstand.
Og hvorfor hedder RS 7 Walter? Hochrein joker:
"Vi bruger så meget tid i disse testbiler, at vi ender med at navngive dem."
Han er projektleder i disse to uger i Algarve, som allerede er den femte for denne Volkswagen-koncern. Når han siger "vi", henviser han til et hold på omkring 20 efterforskere, ingeniører - "nørder", som Hochrein kalder dem - og testkørere, der kom hertil med et dusin Volkswagen Group-biler.
Æskerne er fyldt med notesbøger, hvor de nyopsamlede måledata evalueres og afkodes med software. "Vi har travlt med at sætte nuller og etaller sammen," forklarer han med et smil.
Ingeniører og videnskabsmænd sammen
Målet med missionen er at levere vigtig tværfaglig information til Volkswagen-koncernens mærker om den seneste udvikling inden for autonom kørsel og assistentsystemer. Og ikke kun ansatte i Volkswagen-koncernen deltager i det, men også partnere fra førende universiteter, såsom Stanford i Californien eller TU Darmstadt i Tyskland.
Abonner på vores nyhedsbrev
"Vi er her for at gøre det muligt for vores partnere at få adgang til det indhold, vi rejser i disse testsessioner", forklarer Hochrein. Og Algarve-væddeløbsbanen blev valgt på grund af dens rutsjebanetopografi, fordi her kan al teknologi sikkert testes takket være brede smuthuller, og fordi der er en meget lav risiko for eksponering for "uønskede" tilskuere:
”Vi var i stand til at vurdere systemerne i et miljø med høje sikkerhedsstandarder og de mest krævende dynamiske udfordringer, så vi kan udvikle dem bedst muligt. Arbejdet giver os også mulighed for at overveje relevante aspekter af kørsel, som ikke kan undersøges individuelt på offentlig vej.”
Det giver mening. Hos Walter testes for eksempel forskellige autonome køreprofiler.
Hvordan har passagererne det, når Walters dæk skriger rundt om hjørner i høj hastighed? Hvad hvis affjedringen er på en mere behagelig indstilling, og bilen altid bevæger sig med en langsommere hastighed midt på banen? Hvordan kan sammenhængen mellem dæk og autonom kørsel defineres? Hvad er den ideelle balance mellem adfærdspræcision og den nødvendige computerkraft? Hvordan kan du indstille tidsplanen, så Walter er så økonomisk som muligt? Kan en køremåde, hvor Walter er i stand til at accelerere rasende rundt om hjørner, være så aggressiv, at den får passagererne til at vende tilbage til frokosten til deres oprindelse? Hvordan er det muligt at opnå en mere karakteristisk rulleoplevelse af et mærke eller model i en robotbil? Ønsker en Porsche 911 passager at blive kørt anderledes end en Skoda Superb?
PlayStation til at guide
"Wire steering" - steer-by-wire, hvorigennem det er muligt at afkoble ratbevægelse fra ratbevægelse - er en anden teknologi, der også testes her, monteret på en Volkswagen Tiguan, der venter på mig ved indgangen. kasser. I dette køretøj er styremekanismen ikke mekanisk forbundet til forhjulene, men elektrisk forbundet med en elektromekanisk styreenhed, som roterer styretøjet.
Denne eksperimentelle Tiguan bruges som et værktøj til at justere forskellige styreindstillinger: direkte og hurtig til sporty kørsel eller indirekte til motorvejskørsel (ved at bruge softwaren til at variere styrefølelsen og gearforholdet).
Men da fremtidige robotbiler ikke engang vil have rattet på plads det meste af turen, her har vi en PlayStation-controller eller en smartphone forvandlet til et rat , hvilket kræver lidt øvelse. Ganske vist brugte tyske ingeniører kegler til at improvisere en slalombane i pitlane, og med lidt øvelse lykkedes det mig næsten at afslutte banen uden at sende orange koniske markeringer til jorden.
Dieter og Norbert, Golf GTI'erne, der går alene
Tilbage på sporet adresserer tests ledet af Gamze Kabil forskellige autonome kørestrategier i en rød Golf GTI, "kaldet" dieter . Hvis rattet ikke bevæger sig, når bilen drejer eller skifter vognbane, mens den kører autonomt, kan det så irritere bilens passagerer? Hvor glidende skal overgangen fra autonom til menneskelig kørsel være?
Fællesskabet af videnskabsmænd er også meget involveret i disse fremtidige bilteknologier. Chris Gerdes, professor ved Stanford University, kom også til Portimão med nogle af sine ph.d.-studerende, med hvem han sidder i Norbert , endnu en Red Golf GTI.
Intet nyt for ham, som i Californien har en lignende Golf, som han studerer for Volkswagen. Hovedformålet er at regulere ledningsdynamikken ved grænserne og at udvikle neurale netværk, med hvilke passende modeller kan kortlægges og ved hjælp af "machine learning" (machine learning) med prædiktive kontrolmodeller. Og i samme proces leder holdet efter nye spor til at besvare spørgsmålet om million dollar: kan algoritmer baseret på kunstig intelligens være sikrere end menneskelige ledere?
Ingen af de ingeniører og videnskabsmænd, der er til stede her, mener, at i modsætning til, hvad nogle mærker allerede har lovet, vil der i 2022 være robotbiler, der frit cirkulerer på offentlige veje . Det er sandsynligt, at til den tid vil de første selvkørende køretøjer i kontrollerede miljøer som lufthavne og industriparker være tilgængelige, og at nogle robotbiler vil være i stand til at udføre et begrænset antal opgaver i en kort periode på offentlig vej i nogle dele af verden..
Vi har ikke at gøre med simple tekniske udviklinger her, men det er heller ikke rumfartsvidenskab, men vi er nok et sted midt imellem i forhold til kompleksitet. Det er derfor, når dette års testsession slutter i det sydlige Portugal, er der ingen, der siger "farvel", bare "vi ses snart".
Bagagerummet forsvinder for at gøre plads til computere, masser af computere.
Byområder: den ultimative udfordring
En helt anden, men endnu sværere udfordring er, hvad robotbiler skal stå over for i byområder. Derfor har Volkswagen Group en gruppe dedikeret til at arbejde i dette scenarie, baseret i Hamborg, og som jeg også sluttede mig til for at få en idé om udviklingsprocessen. Som Alexander Hitzinger, senior vicepræsident for Autonomous Driving-afdelingen hos Volkswagen Group og Volkswagens Chief Brand Officer for teknisk udvikling af erhvervskøretøjer hos Volkswagen, forklarer:
"Dette team er kernen i den nyoprettede Volkswagen Autonomy GmbH-afdeling, et kompetencecenter for niveau 4 autonom kørsel, med det ultimative mål at bringe disse teknologier til modenhed til markedslancering. Vi arbejder på et selvstændigt system til markedet, som vi ønsker at lancere kommercielt i midten af dette årti”.
For at udføre alle testene samarbejder Volkswagen og den tyske forbundsregering her om installationen af en næsten 3 km lang sektion i centrum af Hamborg, hvor der udføres adskillige eksperimenter, som hver varer en uge og udføres hver anden. til tre uger.
På denne måde er de i stand til at indsamle værdifuld information om de sædvanlige udfordringer ved overbelastet bytrafik:
- I forhold til andre bilister, der langt overstiger den lovlige hastighed;
- Biler parkeret for tæt på eller endda på vejen;
- Fodgængere, der ignorerer det røde lys ved et lyskryds;
- Cyklister, der kører mod kornet;
- Eller endda vejkryds, hvor sensorerne er blændet af værker eller forkert parkerede køretøjer.
Test af robotbiler i byen
Testflåden af disse robotbiler består af fem (endnu unavngivne) fuldt "autonome" elektriske Volkswagen Golfs, der er i stand til at forudsige den potentielle trafiksituation omkring ti sekunder før den opstår - ved hjælp af omfattende data opnået i løbet af de ni- måneds testfase på denne rute. Og sådan vil autonomt drevne køretøjer være i stand til at reagere på enhver fare på forhånd.
Disse elektriske Golfs er ægte laboratorier på hjul, udstyret med forskellige sensorer på taget, på de forreste flanker og i de forreste og bageste områder, til at analysere alt omkring dem ved hjælp af elleve lasere, syv radarer, 14 kameraer og ultralyd. Og i hver trunk samlede ingeniører computerkraften fra 15 bærbare computere, der transmitterer eller modtager op til fem gigabyte data i minuttet.
Her, ligesom på Portimão-væddeløbsbanen - men endnu mere følsomt, da trafiksituationen kan ændre sig flere gange i sekundet - er det vigtige den hurtige og samtidige behandling af ekstremt tunge datasæt som Hitzinger (som kombinerer knowhow inden for motorsport, tæller med en sejr i 24 timer i Le Mans, med tid tilbragt i Silicon Valley som teknisk direktør på Apples elbilprojekt) er godt klar over:
"Vi vil bruge disse data til at validere og verificere systemet generelt. Og vi vil øge antallet af scenarier drastisk, så vi kan forberede køretøjer til enhver mulig situation."
Projektet vil tage fart i denne voksende by, med markant økonomisk ekspansion, men med en aldrende befolkning, der også er præget af en stigning i trafikstrømmene (både daglige pendlere og turister) med al den miljøpåvirkning og den mobilitet, det medfører.
Dette bykredsløb vil se sin omkreds udvidet til 9 km ved udgangen af 2020 - i tide til verdenskongressen afholdes i denne by i 2021 - og vil have i alt 37 trafiklys med køretøjskommunikationsteknologi (ca. dobbelt så mange som er i drift i dag).
Som han lærte i 24 Hours of Le Mans, han vandt som Porsches tekniske direktør i 2015, siger Alexander Hitzinger "dette er et maraton, ikke et sprintløb, og vi vil sikre os, at vi kommer til målstregen, som vi ønsker." .
Forfattere: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvels team vil fortsætte online, 24 timer i døgnet, under COVID-19-udbruddet. Følg anbefalingerne fra Generaldirektoratet for Sundhed, undgå unødvendige rejser. Sammen vil vi være i stand til at overvinde denne svære fase.