この偉業は、米軍が後援するGround X-Vehicle Technologies（GXV-T）プログラムの新技術開発プログラムの下で達成されました。もっと正確に言えば、それ自体を毛虫に変えることができる新しいホイールを設計するとき…そしてその逆も同様です。
「ReconfigurableWheel-Track」（RWT）、または無料の翻訳では「Configurable Wheel-Track」と呼ばれるこの想像力豊かなホイールは、丸いホイールの利点、つまり高速で、トラックによって保証されるオフロード機能を組み合わせようとしています。 —つまり、約2秒で、丸い形を三角形のホイールに変換する機能を使用します。これ、車両が動いている状態で！
RWTは元々、カーネギーメロン大学の国立ロボット工学センターの創設であり、この技術の主な用途は軍事であると予想されていました。軍によると、このソリューションは「最も多様な地形での戦術的な機動性と機動性の即時の改善」を保証するためです。
車輪の「再発明」は、この国防高等研究計画局、またはDARPA（国防高等研究計画局）プログラムの下で開発された革新的な技術の1つにすぎません。とりわけ、車輪に結合された電気モーターは、すでに統合されたトランスミッションを備えており、極端な地形のためのマルチモードサスペンションもあります。
プラット・アンド・ミラー社によって開発されたこの新しいサスペンションは、ホイールごとに独立して機能することができ、1.8 m以上（上1066 mm、下762 mm）の非常に珍しい走行を特徴としています。特に重要な能力、つまり起伏の多い地形では、斜面を運転しているときでも、ボディワークを常に水平に保つことができます。
DARPAによって作成およびリリースされたビデオをご覧ください。このビデオでは、これらのテクノロジーやその他のテクノロジーが明らかになっています…ちなみに、あごを持ってください。