インフラストラクチャ（Car-to-X）を備えた自動運転および車両通信システムは、自動車産業の一部であり、電気推進力も含まれます。ロボットカーそれが現実になるまで遅く。
しかし、それは起こります…そしてそれが、フォルクスワーゲングループの研究者が毎年パートナーや大学と会い、アウトードロモドアルガルヴェでの経験を交換する理由です。同時に、2番目のチームは、ドイツのハンブルク市の都市エコシステムで永続的な自動運転体験を開発しています。
ウォルターは右折の軌道にとどまり、再びまっすぐに加速し、次に再び頂点に触れる準備をして、ほぼ修正器を上っていきます。プロジェクトディレクターのPaulHochreinは、ハンドルを握って落ち着いて座っており、見ているだけです。ウォルターがここポルティマンサーキットですべてを自分でやることができただけです。
ウォルターは誰ですか？
ウォルターはアウディRS7です、トランクに高性能の電子機器とコンピューターを搭載した、いくつかのロボットカーの1つ。アルガルヴェルートの周囲約4.7kmの各ラップで、厳密でプログラムされた軌道をたどるだけではありませんが、さまざまな方法でリアルタイムに経路を見つけます。
ウォルターはGPS信号を使用して、滑走路上の最も近いセンチメートルまでの位置を知ることができます。これは、ソフトウェアアーセナルが、ナビゲーションシステムの2本の線で定義される100分の1秒ごとに最適なルートを計算するためです。 Hochreinは、何か問題が発生した場合にシステムをシャットダウンするスイッチを右手に持っています。その場合、ウォルターはすぐに手動運転モードに切り替わります。
そして、なぜRS 7はウォルターと呼ばれるのですか？ Hochreinジョーク：
「私たちはこれらのテストカーに非常に多くの時間を費やしているため、名前を付けることになります。」
彼はアルガルヴェでのこの2週間のプロジェクトリーダーであり、このフォルクスワーゲングループではすでに5番目です。彼が「私たち」と言うとき、彼は約20人の調査員、エンジニア、つまりHochreinが彼らを呼ぶ「オタク」、そして12台のフォルクスワーゲングループの車を持ってここに来たテストドライバーのチームを指します。
ボックスには、新しく収集された測定データがソフトウェアで評価およびデコードされるノートブックが詰め込まれています。 「私たちは0と1を組み合わせるのに忙しいです」と彼は笑顔で説明します。
エンジニアと科学者が一緒に
ミッションの目的は、自動運転および支援システムの最新の開発に関するフォルクスワーゲングループのブランドに重要な学際的な情報を提供することです。また、フォルクスワーゲングループの従業員だけでなく、カリフォルニアのスタンフォードやドイツのダルムシュタット工科大学などの主要大学のパートナーも参加しています。
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「私たちは、パートナーがこれらのテストセッションで作成したコンテンツにアクセスできるようにするためにここにいます」とHochrein氏は説明します。そして、ジェットコースターの地形のためにアルガルヴェ競馬場が選ばれました。ここでは、広い抜け穴のおかげですべての技術を安全にテストでき、「不要な」観客にさらされるリスクが非常に低いためです。
「私たちは、高いセキュリティ基準と最も要求の厳しい動的な課題を抱える環境でシステムを評価することができたので、可能な限り最善の方法でシステムを開発することができました。この作業により、公道では個別に調べることができない運転の関連する側面を検討する機会も得られます。」
それは理にかなっている。たとえば、ウォルターでは、さまざまな自動運転プロファイルがテストされています。
ウォルターのタイヤが高速で角を曲がったとき、乗客はどのように感じますか？サスペンションがより快適な設定になっていて、車がトラックの真ん中で常に低速で移動している場合はどうなりますか？タイヤと自動運転の相関関係をどのように定義できますか？行動の精度と必要な計算能力の理想的なバランスは何ですか？ Walterが可能な限り経済的になるように、どのようにスケジュールを設定できますか？ウォルターが角を曲がって猛烈に加速することができる運転モードは、乗客に昼食を元の場所に戻すように促すほど積極的でしょうか？ロボットカーでメーカーやモデルのより特徴的なローリング体験を実現するにはどうすればよいですか？ポルシェ911の乗客は、シュコダスペルブとは異なる運転をしたいですか？
ガイドするプレイステーション
「ワイヤーステアリング」（ステアリングホイールの動きをステアリングホイールの動きから切り離すことができるステアリングバイワイヤー）は、ここでもテストされているもう1つのテクノロジーであり、フォルクスワーゲンティグアンに搭載されて入り口で私を待っています。ボックス。この車両では、ステアリング機構は前輪に機械的に接続されていませんが、ステアリングを回転させる電気機械式コントロールユニットに電気的に接続されています。
この実験的なティグアンは、さまざまなステアリング設定を調整するためのツールとして使用されます。スポーティな運転の場合は直接および高速、高速道路の移動の場合は間接的です（ソフトウェアを使用してステアリングフィールとギア比を変更します）。
しかし、将来のロボットカーはほとんどの旅行でハンドルさえ備えていないので、ここでは、PlayStationコントローラーまたはスマートフォンがハンドルになっています、ある程度の練習が必要です。確かに、ドイツのエンジニアはコーンを使ってピットレーンのスラロームトラックを即興で演奏しました。少し練習すれば、オレンジ色の円錐形のマーカーを地面に送ることなく、ほとんどコースを終えることができました。
一人で歩くゴルフGTI、ディーターとノーバート
軌道に戻ると、Gamze Kabilが主導するテストは、「呼ばれる」赤いゴルフGTIのさまざまな自動運転戦略に対応しています。ダイエット。自律走行中に車が曲がったり車線を変えたりしているときにハンドルが動かない場合、車の乗員を不安にさせる可能性はありますか？自律運転から人間の運転への移行はどのくらいスムーズにすべきですか？
科学者のコミュニティも、これらの将来の自動車技術に深く関わっています。スタンフォード大学のクリス・ガーデス教授も、彼が一緒に座っている博士課程の学生の何人かと一緒にポルティマンに来ました。Norbert、別のレッドゴルフGTI。
カリフォルニアでフォルクスワーゲンの研究を行っているのと同じようなゴルフをしている彼にとって、新しいことは何もありません。主な目的は、限界での伝導のダイナミクスを調整し、適切なモデルをマッピングできるニューラルネットワークを開発し、予測制御モデルで「機械学習」（機械学習）を使用することです。そして、同じプロセスで、チームは数百万ドルの質問に答えるための新しい手がかりを探しています。人工知能に基づくアルゴリズムは、人間の指揮者よりも安全ですか？
ここにいるエンジニアや科学者は、一部のブランドがすでに約束していることに反して、2022年には公道を自由に循環するロボットカーが登場するとは考えていません。。それまでに、空港や工業団地などの制御された環境で最初の自動運転車が利用可能になり、一部のロボットカーは、世界の一部。
ここでは単純な技術開発を扱っていませんが、航空宇宙科学でもありませんが、複雑さの点ではおそらくその中間にあります。そのため、今年のテストセッションがポルトガル南部で終了したとき、誰も「さようなら」とは言わず、ただ「また会いましょう」と言います。
荷物室が消えて、コンピューター、多くのコンピューターに道を譲ります。
都市部：究極の課題
まったく異なるが、さらに難しい課題は、ロボットカーが都市部で直面しなければならないことです。そのため、フォルクスワーゲングループには、ハンブルクを拠点とするこのシナリオでの作業に専念するグループがあり、開発プロセスのアイデアを得るために私も参加しました。フォルクスワーゲングループの自動運転部門のシニアバイスプレジデントであり、フォルクスワーゲンの商用車の技術開発担当最高ブランド責任者であるアレクサンダーヒッチンガーは、次のように説明しています。
「このチームは、レベル4の自動運転のコンピテンスセンターである、新しく作成されたフォルクスワーゲンAutonomy GmbH部門の中核であり、これらのテクノロジーを市場に投入するために成熟させることを最終目標としています。私たちは、この10年の半ばに商業的に立ち上げたい市場向けの自律システムに取り組んでいます。」
すべてのテストを実施するために、フォルクスワーゲンとドイツ連邦政府はここで協力して、ハンブルクの中心部に約3 kmの長さのセクションを設置します。ここでは、それぞれ1週間続き、2回ごとに実行されるいくつかの実験が行われます。 3週間まで。
このようにして、彼らは混雑した都市交通の通常の課題に関する貴重な情報を収集することができます。
- 法定速度をはるかに超える他のドライバーとの関係。
- 車が近すぎたり、道路に駐車したりしました。
- 信号機の赤信号を無視する歩行者。
- 穀物に逆らって走っているサイクリスト。
- または、センサーが作業や不適切な駐車車両によって盲目になっている交差点ですら。
ロボットカーが市内でテスト
これらのロボットカーのテストフリートは、5つの（まだ名前が付けられていない）完全に「自律的な」電気フォルクスワーゲンゴルフで構成されており、発生する約10秒前に潜在的な交通状況を予測できます。このルートでの1か月のテストフェーズ。そしてこれが、自律走行車両があらゆる危険に事前に対応できる方法です。
これらの電気ゴルフは、11個のレーザー、7個のレーダー、14個のカメラ、超音波を使用して周囲のすべてを分析するために、屋根、前面、前面および背面にさまざまなセンサーを備えた車輪付きの真の実験室です。また、各トランクで、エンジニアは1分あたり最大5ギガバイトのデータを送受信する15台のラップトップのコンピューティングパワーを組み立てました。
ここでは、Portimão競馬場と同じように、さらに敏感に、交通状況が1秒間に数回変化する可能性があるため、重要なのは、Hitzinger（モータースポーツのノウハウとカウントのノウハウを組み合わせた）のような非常に重いデータセットの高速かつ同時処理です。ル・マン24時間レースで勝利を収め、アップルの電気自動車プロジェクトのテクニカルディレクターとしてシリコンバレーで過ごした時間は、次のことをよく知っています。
「このデータを使用して、システム全般を検証および検証します。そして、シナリオの数を大幅に増やして、あらゆる状況に対応できる車両を準備できるようにします。」
このプロジェクトは、目覚ましい経済成長を遂げるこの成長する都市で勢いを増しますが、人口の高齢化は、環境への影響とそれに伴う移動性を伴う交通流（毎日の通勤者と観光客の両方）の増加を特徴としています。
この都市回路は、2020年末までにその周囲が9 kmに拡張され、2021年にこの都市で世界会議が開催されるのに間に合うようになります。車両通信技術を備えた合計37個の信号機があります（約2倍の数）現在稼働中です）。
2015年にポルシェのテクニカルディレクターとして優勝したル・マン24時間レースで学んだように、アレクサンダーヒッチンガーは、「これはマラソンであり、スプリントレースではありません。私たちは、思い通りにフィニッシュラインに到達できるようにしたいと考えています」と述べています。 。
著者：ジョアキンオリベイラ/プレスインフォーム。
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