Mifumo ya uendeshaji huru na mawasiliano ya gari yenye miundombinu (Gari-to-X) itakuwa sehemu ya tasnia ya magari, na vile vile mwendo wa umeme, hata ikiwa magari ya roboti kuchelewa mpaka inakuwa ukweli.
Lakini hilo litafanyika… na ndiyo maana kila mwaka watafiti kutoka Kundi la Volkswagen hukutana na washirika na vyuo vikuu ili kubadilishana uzoefu katika Autodromo do Algarve. Wakati huo huo, timu ya pili inakuza uzoefu wa kudumu wa kuendesha gari kwa uhuru katika mfumo ikolojia wa mijini katika jiji la Hamburg, Ujerumani.
Walter hutegemea trajectory ya zamu ya kulia, huharakisha tena kwa moja kwa moja, na kisha hujitayarisha tena kugusa kilele, karibu kwenda juu ya kusahihisha. Paul Hochrein, mkurugenzi wa mradi, ameketi akitazama utulivu nyuma ya usukani, amejitolea…kutofanya chochote ila kutazama. Ni kwamba Walter anaweza kufanya kila kitu peke yake hapa kwenye sakiti ya Portimão.
Walter ni nani?
Walter ni Audi RS 7 , moja ya magari kadhaa ya roboti, yaliyopakiwa na vifaa vya elektroniki vya utendaji wa juu na kompyuta kwenye shina. Haina kikomo kwa kufuata trajectory ngumu na iliyopangwa kwa kila mzunguko wa takriban kilomita 4.7 ya njia ya Algarve, lakini hupata njia yake kwa njia tofauti na kwa wakati halisi.
Kwa kutumia mawimbi ya GPS, Walter anaweza kujua eneo lake hadi sentimita iliyo karibu zaidi kwenye njia ya kurukia ndege kwa sababu ghala la programu hukokotoa njia bora zaidi kila sehemu ya mia moja ya sekunde, inayofafanuliwa na njia mbili katika mfumo wa kusogeza. Hochrein ana mkono wake wa kulia kwenye swichi ambayo inazima mfumo ikiwa kitu kitaenda vibaya. Hilo likitokea, Walter atabadilisha mara moja hadi modi ya kuendesha mwenyewe.
Na kwa nini RS 7 inaitwa Walter? Vichekesho vya Hochrein:
"Tunatumia muda mwingi kwenye magari haya ya majaribio hadi tunaishia kuyataja."
Yeye ndiye kiongozi wa mradi wakati wa wiki hizi mbili katika Algarve, ambayo tayari ni ya tano kwa kikundi hiki cha Volkswagen. Anaposema "sisi" anarejelea timu ya wachunguzi wapatao 20, wahandisi - "wajinga", kama Hochrein anavyowaita - na madereva wa majaribio ambao walikuja hapa na magari kadhaa ya Volkswagen Group.
Masanduku yanajazwa na madaftari ambapo data ya kipimo iliyokusanywa hivi karibuni inatathminiwa na kutatuliwa kwa programu. “Tuna shughuli nyingi za kuweka sifuri na zile pamoja,” aeleza huku akitabasamu.
Wahandisi na wanasayansi pamoja
Madhumuni ya dhamira hii ni kutoa taarifa muhimu za taaluma mbalimbali kwa chapa za Volkswagen Group kuhusu maendeleo ya hivi punde katika mifumo ya uendeshaji na usaidizi inayojiendesha. Na sio tu wafanyikazi wa kampuni ya Volkswagen Group wanashiriki katika hilo, lakini pia washirika kutoka vyuo vikuu vinavyoongoza, kama vile Stanford, huko California, au TU Darmstadt, huko Ujerumani.
Jiandikishe kwa jarida letu
"Tuko hapa ili kuwawezesha washirika wetu kufikia maudhui tunayoibua katika vipindi hivi vya majaribio", anafafanua Hochrein. Na uwanja wa mbio wa Algarve ulichaguliwa kwa sababu ya topografia yake ya roller coaster, kwa sababu hapa teknolojia zote zinaweza kujaribiwa kwa usalama kwa sababu ya mianya mingi na kwa sababu kuna hatari ndogo sana ya kufichuliwa na watazamaji "wasiohitajika":
"Tuliweza kutathmini mifumo katika mazingira yenye viwango vya juu vya usalama na changamoto zinazohitajika zaidi, ili tuweze kuziendeleza kwa njia bora iwezekanavyo. Kazi hiyo pia inatupa fursa ya kuzingatia vipengele muhimu vya udereva ambavyo haviwezi kuchunguzwa kibinafsi kwenye barabara za umma.”
Inaleta maana. Kwa Walter, kwa mfano, wasifu mbalimbali wa kuendesha gari kwa uhuru unajaribiwa.
Je, abiria huhisije matairi ya Walter yanapogonga kwenye kona kwa mwendo wa kasi? Je, ikiwa kusimamishwa ni kwenye mpangilio mzuri zaidi na gari daima huenda kwa kasi ndogo katikati ya wimbo? Uhusiano kati ya matairi na kuendesha gari kwa uhuru unawezaje kufafanuliwa? Je, ni uwiano gani unaofaa kati ya usahihi wa kitabia na nguvu ya kompyuta inayohitajika? Unawezaje kuweka ratiba ili Walter atumike kiuchumi iwezekanavyo? Je, hali ya kuendesha gari ambayo Walter anaweza kuongeza kasi kwenye kona inaweza kuwa ya fujo hivi kwamba inaweza kuwafanya wasafiri kurudisha chakula cha mchana mahali walikotoka? Je, inawezekana vipi kupata uzoefu wa kipekee wa kusongesha wa kutengeneza au modeli kwenye gari la roboti? Je! abiria wa Porsche 911 anataka kuendeshwa tofauti na Skoda Superb?
PlayStation kuongoza
"Usukani wa waya" - usukani-kwa-waya, ambao kupitia huo inawezekana kutenganisha usukani kutoka mwendo wa usukani - ni teknolojia nyingine ambayo pia inajaribiwa hapa, iliyowekwa kwenye Volkswagen Tiguan ikinisubiri kwenye mlango wa kuingilia. masanduku. Katika gari hili utaratibu wa uendeshaji hauunganishwa kwa mitambo na magurudumu ya mbele, lakini umeunganishwa kwa umeme kwenye kitengo cha kudhibiti electromechanical, ambacho huzunguka uendeshaji.
Tiguan hii ya majaribio inatumika kama zana ya kurekebisha mipangilio tofauti ya uendeshaji: ya moja kwa moja na ya haraka kwa kuendesha gari kwa njia ya michezo au isiyo ya moja kwa moja kwa usafiri wa barabara kuu (kutumia programu kubadilisha hisia ya usukani na uwiano wa gia).
Lakini kwa vile magari ya roboti yajayo hayatakuwa na usukani kwa muda mwingi wa safari, hapa tuna mtawala wa PlayStation au smartphone iliyogeuka kuwa usukani , ambayo inachukua mazoezi fulani. Ni kweli, wahandisi wa Ujerumani walitumia koni ili kuboresha wimbo wa slalom kwenye njia ya shimo na, kwa mazoezi kidogo, karibu nifaulu kumaliza kozi bila kutuma alama zozote za rangi ya chungwa chini.
Dieter na Norbert, Golf GTIs wanaotembea peke yao
Kurudi kwenye mstari, majaribio yanayoongozwa na Gamze Kabil yanashughulikia mikakati tofauti ya kuendesha gari kwa uhuru katika Gofu GTI nyekundu, "inayoitwa" dieter . Ikiwa usukani hausogei gari linapogeuka au kubadilisha njia huku likiendesha kwa uhuru, je, linaweza kuwafanya wakaaji wa gari kuwa waangalifu? Je, mpito kutoka kwa uhuru hadi kuendesha gari unapaswa kuwa laini kiasi gani?
Jumuiya ya wanasayansi pia inahusika sana katika teknolojia hizi za gari za baadaye. Chris Gerdes, profesa katika Chuo Kikuu cha Stanford, pia alifika Portimão na baadhi ya wanafunzi wake wa udaktari ambao anakaa nao katika chuo kikuu. Norbert , GTI nyingine ya Gofu Nyekundu.
Hakuna jipya kwake, ambaye, huko California, ana Gofu sawa na ambayo anaendesha masomo kwa Volkswagen. Lengo kuu ni kudhibiti mienendo ya utendakazi katika mipaka na kuendeleza mitandao ya neural ambayo nayo miundo inayofaa inaweza kuchorwa na kutumia "kujifunza kwa mashine" (kujifunza kwa mashine) na miundo ya udhibiti wa ubashiri. Na, katika mchakato huo huo, timu inatafuta vidokezo vipya vya kujibu swali la dola milioni: algorithms kulingana na Akili Bandia inaweza kuwa salama kuliko vikondakta vya wanadamu?
Hakuna hata mmoja wa wahandisi na wanasayansi waliopo hapa anayeamini kwamba, kinyume na kile chapa zingine zimeahidi, mnamo 2022 kutakuwa na magari ya roboti yanayozunguka kwa uhuru kwenye barabara za umma. . Kuna uwezekano kwamba kufikia wakati huo magari ya kwanza yanayoendesha kwa uhuru katika mazingira yanayodhibitiwa kama vile viwanja vya ndege na bustani za viwanda yatapatikana, na kwamba baadhi ya magari ya roboti yataweza kufanya idadi ndogo ya kazi kwa muda mfupi kwenye barabara za umma nchini. baadhi ya sehemu za dunia..
Hatushughulikii maendeleo rahisi ya kiufundi hapa, lakini pia sio sayansi ya anga, lakini labda tuko mahali fulani kati katika suala la utata. Ndiyo maana kipindi cha majaribio cha mwaka huu kinapokamilika kusini mwa Ureno, hakuna anayesema "kwaheri", "tuonane hivi karibuni".
Sehemu ya mizigo hupotea ili kutengeneza njia kwa kompyuta, kompyuta nyingi.
Maeneo ya mijini: changamoto kuu
Changamoto tofauti kabisa lakini ngumu zaidi ni ambayo magari ya roboti yatalazimika kukabiliana nayo katika maeneo ya mijini. Ndio maana Kikundi cha Volkswagen kina kikundi kilichojitolea kufanya kazi katika hali hii, iliyoko Hamburg, na ambayo pia nilijiunga ili kupata wazo la mchakato wa maendeleo. Kama vile Alexander Hitzinger, makamu wa rais mkuu wa idara ya Uendeshaji wa Autonomous Driving katika Volkswagen Group na Afisa Mkuu wa Chapa wa Volkswagen kwa maendeleo ya kiufundi ya magari ya kibiashara huko Volkswagen anavyoeleza:
"Timu hii ndio msingi wa idara mpya ya Volkswagen Autonomy GmbH, kituo cha umahiri kwa kiwango cha 4 cha kuendesha gari kwa uhuru, kwa lengo kuu la kuleta teknolojia hizi kwa ukomavu kwa uzinduzi wa soko. Tunafanyia kazi mfumo unaojitegemea wa soko ambao tunataka kuuzindua kibiashara katikati ya muongo huu”.
Ili kufanya majaribio yote, Volkswagen na serikali ya shirikisho ya Ujerumani wanashirikiana hapa na uwekaji wa sehemu yenye urefu wa kilomita 3 katikati mwa Hamburg, ambapo majaribio kadhaa hufanywa, kila moja hudumu kwa wiki na kufanywa kila mbili. hadi wiki tatu.
Kwa njia hii, wanaweza kukusanya taarifa muhimu kuhusu changamoto za kawaida za msongamano wa magari mijini:
- Kuhusiana na madereva wengine ambao huzidi kasi ya kisheria;
- Magari yaliyoegeshwa karibu sana au hata barabarani;
- Watembea kwa miguu wanaopuuza taa nyekundu kwenye taa ya trafiki;
- Wapanda baiskeli wanaopanda nafaka;
- Au hata makutano ambapo vitambuzi vimepofushwa na kazi au magari ambayo yameegeshwa vibaya.
Mtihani wa magari ya roboti mjini
Kikosi cha majaribio cha magari haya ya roboti kinaundwa na Golf tano (ambazo bado hazijatajwa) za umeme "zinazojiendesha" za Volkswagen, zenye uwezo wa kutabiri hali inayoweza kutokea ya trafiki takriban sekunde kumi kabla haijatokea - kwa msaada wa data ya kina iliyopatikana wakati wa tisa- awamu ya majaribio ya mwezi kwenye njia hii. Na hivi ndivyo magari yanayoendeshwa kwa uhuru yataweza kuguswa na hatari yoyote mapema.
Gofu hizi za umeme ni maabara ya kweli kwenye magurudumu, yenye vifaa vya sensorer mbalimbali juu ya paa, kwenye pande za mbele na katika maeneo ya mbele na ya nyuma, ili kuchambua kila kitu karibu nao kwa msaada wa lasers kumi na moja, rada saba, kamera 14 na ultrasound . Na katika kila shina, wahandisi walikusanya nguvu ya kompyuta ya kompyuta ndogo 15 zinazosambaza au kupokea hadi gigabytes tano za data kwa dakika.
Hapa, kama tu kwenye uwanja wa mbio wa Portimão - lakini kwa umakini zaidi, kwani hali ya trafiki inaweza kubadilika mara kadhaa kwa sekunde - cha muhimu ni usindikaji wa haraka na wa wakati mmoja wa seti nzito za data kama Hitzinger (ambayo inachanganya ujuzi katika motorsport, kuhesabu. kwa ushindi katika saa 24 huko Le Mans, pamoja na muda uliotumika Silicon Valley kama mkurugenzi wa kiufundi kwenye mradi wa gari la umeme la Apple) anafahamu vyema:
“Tutatumia takwimu hizi kuthibitisha na kuhakiki mfumo kwa ujumla. Na tutaongeza kwa kiasi kikubwa idadi ya matukio ili tuweze kuandaa magari kwa kila hali iwezekanayo.
Mradi utashika kasi katika jiji hili linalokua, na upanuzi mkubwa wa kiuchumi, lakini kwa idadi ya watu wanaozeeka ambayo pia ina sifa ya kuongezeka kwa mtiririko wa trafiki (wasafiri wa kila siku na watalii) pamoja na athari zote za mazingira na uhamaji ambao hii inajumuisha.
Mzunguko huu wa mijini utaona mzunguko wake ukiongezwa hadi kilomita 9 ifikapo mwisho wa 2020 - kwa wakati kwa Kongamano la Dunia kufanyika katika jiji hili mnamo 2021 - na itakuwa na jumla ya taa 37 za trafiki zenye teknolojia ya mawasiliano ya magari (takriban mara mbili ya kama zinavyofanya kazi leo).
Kama alivyojifunza katika Saa 24 za Le Mans alishinda kama mkurugenzi wa ufundi wa Porsche mnamo 2015, Alexander Hitzinger anasema "hizi ni mbio za marathon, sio mbio za kukimbia, na tunataka kuhakikisha kuwa tunafika kwenye mstari wa kumaliza tunavyotaka." .
Waandishi: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Timu ya Razão Automóvel itaendelea mtandaoni, saa 24 kwa siku, wakati wa mlipuko wa COVID-19. Fuata mapendekezo ya Kurugenzi Kuu ya Afya, epuka safari zisizo za lazima. Kwa pamoja tutaweza kuondokana na awamu hii ngumu.