事實上，路虎衛士的歷史與路虎的歷史交織在一起。在第二次世界大戰期間，由設計總監莫里斯·威爾克斯 (Maurice Wilks) 領導的團隊開始生產原型車，該原型車可以取代美軍使用的吉普車，同時還可作為英國農民的工作車輛。全輪驅動、中央方向盤和吉普車底盤是這款越野車的一大特色，綽號為中央轉向。
此後不久，第一款車型於 1948 年在阿姆斯特丹汽車展上亮相。由此誕生了三款“路虎系列”中的第一款，這是一款以威利斯 MB 等美國車型為靈感的全地形車。
後來，在1983年，它被暱稱為“路虎一十”（110），次年被稱為“路虎九十”（90），都代表車軸之間的距離。雖然設計與其他車型非常相似，但它有相當大的機械改進——新變速箱、螺旋彈簧懸架、前輪制動盤和液壓輔助轉向。
機艙也更舒適（小……但更舒適）。第一個可用的動力系統與 Land Rover Series III 相同——一個 2.3 升的缸體和一個 3.5 升的 V8 發動機。
除了這兩款車型，路虎在 1983 年還推出了一款專為軍工和工業用途打造的車型，軸距為 127 英寸。據該品牌稱，Land Rover 127（如下圖所示）用於同時運送多名工人及其設備——重達 1400 公斤。
在這十年末，這個英國品牌設法從 1980 年以來一直持續的全球銷售危機中恢復過來，這主要是由於發動機的現代化。 1989 年路虎發現在市場上推出後，這個英國品牌需要重新思考最初的車型，以更好地構建不斷增長的車型系列。
正是在這一刻，Defender 的名字誕生了，1990 年出現在市場上。但變化不僅體現在名字上，還體現在發動機上。此時，Defender 配備了 85 馬力的 2.5 馬力渦輪柴油發動機和 134 馬力的 3.5 馬力 V8 發動機。
儘管在整個 90 年代發生了自然演變，但本質上，路虎衛士的不同版本仍然與路虎系列 I 非常相似，遵循相同類型的結構，基於鋼和鋁車身面板。然而，發動機隨著多功能 200Tdi、300Tdi 和 TD5 的發展而發展。
2007 年出現了一個明顯不同的版本：Land Rover Defender 開始使用新的六速變速箱和 2.4 升渦輪柴油發動機（也用於福特 Transit），而不是 Td5 塊。 2012 年的下一個版本配備了同一發動機的更規範變體，即 2.2 升 ZSD-422，以符合污染物排放限制。
現在，最古老的生產線走到了盡頭，但這沒有理由氣餒：看來，這個英國品牌已經在為路虎衛士尋找合適的替代品了。經過近七年的生產和超過 200 萬台的生產，我們向汽車行業最具標誌性的車型之一致敬。