O le taimi o le 1987 Frankfurt Motor Show na faʻaalia ai e Mercedes-Benz le taga ea pasese pito i luma i le S-Class (W126), ina ua uma ona faʻafeiloaʻi le taga ea avetaavale i le 1981. Na fetaui lelei le maketi i le amataga o le 1988 ma i le tautoulu o lena lava tausaga o le a avea ma W124 - le E-Class i le lumanaʻi - e mauaina.
O su'ega fa'alavelave e fa'amaonia ai le aoga o le masini fou mo le saogalemu. O le tuʻufaʻatasia o le fusipaʻu nofoa tolu-faʻatasi ma le fusipaʻu nofoa faʻapipiʻi ma le faʻaopoopoga o le taga ea na mafai ai ona faʻaitiitia le lamatiaga o le faʻamaʻi i le fatafata ma le ulu o le pito i luma e tusa ma le tolu (33.33%).
XL taga ea
I le W126, o le taga ea pasese pito i luma o le a faʻapipiʻiina i totonu o le totigilima vaega ma o le a faʻaopoopoina le isi lima kilokalama o le mamafa i le afifi, faʻatusatusa i le tolu kilokalama i le itu o le avetaavale, lea na faʻapipiʻi i le uili. O le mafuaaga o le mamafa faaopoopo na mafua ona o le manaʻomia o se taga ea toeitiiti faatolu le lapopoa - 170 lita i le 60 lita a le avetaavale - e ufiufi ai le mamao sili i le va o le ulu o le pasese ma le taga ea.O le faiga lava ia, e ui i lea, na faʻaaogaina vaega tutusa. O se masini fa'aoso o lo'o fa'ae'e i luga a'e o le atigipusa, o se masini e gaosia ai le kesi i totonu o le taga ea ma se mea fa'amalosi malosi - e fa'atupu e ni mea laiti e fa'amumu e fa'atupu ai se fa'afefiloi na vave fa'atupuina ai le taga ea. O le foliga o le "air cushion" na faʻamautuina e puipuia ai le pasese pito i luma mai le taia o le meafaifaʻaili laupapa ma le A-poutu pe a tupu se faʻalavelave.
O faʻamanuiaga o lenei masini saogalemu e le mafai ona faʻafitia ma i le 1994 ua uma ona avea ma meafaigaluega masani i luga o taʻavale Mercedes-Benz uma.
Airbags, airbags so'o se mea
O le faʻaofiina o taga ea i luma, mo le avetaavale ma le pasese, o le a naʻo le amataga o le tala. O le evolusione faatekinolosi na taʻitaʻia ai le faʻaitiitiga o modules e fausia ai, lea na mafua ai ona faʻapipiʻiina i isi vaega o le taavale.
O le mea lea, na faʻafeiloaʻi ai le taga ea i le itu e le Star brand i le 1995; i le 1998 na faʻaalia mo faʻamalama itu; i le 2001 itu taga ea mo le ulu ma le fatafata; i le 2009 mo tulivae; i le 2013 mo ulu ma pelvis, fusipa'u nofoa ma itu nofoa; ma mulimuli ane adaptive airbags mo aveta'avale ma pasese fa'atasi ai ma tulaga lua-tulaga fa'aola ma fa'aletonu, fa'atatau i le ogaoga o le a'afiaga ma le tulaga o le nofoa i totonu o le ta'avale.